| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种电动工具及控制方法 | CN202311793627.2 | 2023-12-22 | CN117895860A | 2024-04-16 | 段慧芸; 徐陆萍; 崔亚东 |
| 本发明公开了一种电动工具及控制方法，电动工具包括：电机、控制器、驱动电路及工作参数检测单元，控制器根据工作参数判断电动工具为空载时，控制电机以第一转速运行；当判断电动工具为轻载时，控制器控制电机以第二转速运行并从判断为轻载时开始计时，控制器存储持续轻载时长，控制器根据累计持续轻载时长控制重载时的第三转速，第三转速与累计持续轻载时长呈反相关关系，第一转速小于第二转速，第二转速小于第三转速。本发明通过判断用户轻载的运行时长对应控制重载转速，以保证适应不同使用场景且用户在接近工作时无大的冲击力，安全性高。 | ||||||
| 2 | 一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法 | CN202310509000.3 | 2023-05-08 | CN116667736A | 2023-08-29 | 黄维纲; 陈振华; 王东宝; 许晨; 陈羽波; 骆桥; 徐苏生 |
| 本发明公开了一种旁路变频自动扶梯或自动人行道限流开环运行方法，属于扶梯驱动控制技术领域，包括：将自动扶梯或自动人行道标记为控制目标，定义所述控制目标的运行过程，所述运行过程包括加速过程、减速过程和匀速过程；变频器应用于运动过程中；在变频运行过程中，电机采用无速度传感器的开环运行，包含输出电压调节模块及输出频率调节模块，所述电压调节模块及输出频率调节模块按照所处的运行过程进行控制调整；利用简单的控制算法，实现了电机的电压及频率的控制，该控制方法在扶梯整个加速和减速过程中始终保持最大的运行电流，同时根据当前的压频比情况，实时地调节输出频率。 | ||||||
| 3 | 一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法 | CN202210521688.2 | 2022-05-13 | CN114844431A | 2022-08-02 | 刘涛; 朱宏观 |
| 本发明公开了一种同步磁阻电机的动态扭矩驱动方法，属于电机控制技术领域。本发明根据电机当前反馈转速，由离线测定的系统效率分布图进行查表获取当前速度下产生最高效率的扭矩值，并计算获得动态驱动方法所需要的占空比，将恒值扭矩指令进一步调制成动态扭矩指令，最终完成扭矩闭环控制。本发明可有效减小同步磁阻电机轻载时的效率损失，降低总能耗，并且无需对电机进行硬件更改。 | ||||||
| 4 | 一种开关磁阻电机系统效率优化控制方法 | CN201810648040.5 | 2018-06-22 | CN108768241B | 2021-09-07 | 徐志浩 |
| 本发明公开了一种开关磁阻电机系统效率优化控制方法，根据目标功率和转速确定开通角优化区间，在开通角优化区间内采用黄金分割法迭代调节开通角，使系统的效率最优；与此同时，功率闭环调节电流参考值，最终实现系统在全速范围内以最优效率输出目标功率。本发明不依赖电机数学模型与参数，通过在线迭代励磁参数，提高了优化精度，同时依据转速和目标功率动态调节优化区间，优化速度快，效果好，工程应用价值良好，具有广泛的应用前景。 | ||||||
| 5 | 一种变频变拓扑调速电机控制系统 | CN202110041574.3 | 2021-01-13 | CN112865658A | 2021-05-28 | 李庆旭; 张品佳 |
| 本发明公开了一种变频变拓扑调速电机控制系统，包括整流逆变单元、可变拓扑电机和控制单元；可变拓扑电机包括多个绕组极相组和设置在各绕组极相组中的第一电力电子组件；控制单元包括与多绕组极相组相连的电压传感器和电流传感器、电压传感器和电流传感器相连的AD转换器以及与整流逆变单元相连的交流电量传感器和直流电量传感器；整流逆变单元包括整流单元、逆变单元和设置在逆变单元中的第二电力电子组件；整流逆变单元与可变拓扑电机相连，第一电力电子组件、AD转换器、交流电量传感器、直流电量传感器和第二电子电力组件均与中央控制芯片相连。优点是：通过电机和整流逆变单元的灵活配置，满足不同负载的调速控制和节能需求。 | ||||||
| 6 | 一种基于转速调节的机床节能控制方法 | CN201911171676.6 | 2019-11-25 | CN112838801A | 2021-05-25 | 龚才兰 |
| 本发明公开了一种基于转速调节的机床节能控制方法，在机床的驱动电路的输入端与输入电源之间依次串接安装变压器以及受控切换开关。本发明通过电流判断出电机是否处于空载状态，并在空载状态下达到预设时长后，降低输入至电机的电压，从而减少功耗，在电机在负载运行时，电压又恢复正常值，从而节省电能。 | ||||||
| 7 | 一种针对抽油机电机的调压节能控制系统及控制方法 | CN201910215987.1 | 2019-03-21 | CN109873592B | 2021-01-05 | 王念春; 房少华; 史言威 |
| 本发明公开了一种针对抽油机电机的调压节能控制系统及控制方法，系统包括供电电源、调压电路、异步电动机、抽油机负载和控制电路，供电电源与调压电路连接，调压电路与异步电动机连接，异步电动机输出与抽油机负载连接，控制电路输入与异步电动机相连，控制电路输出与调压电路连接。当异步电动机运行在轻载工况时，采用模糊控制降低异步电动机的输入电压；当异步电动机运行在发电工况附近时，采用断续供电控制断开异步电动机的输入电压；当异步电动机运行在重载工况时，对异步电动机采用工频正弦电压正常供电。本发明能够针对抽油机不同的运行情况，通过调节异步电动机的输入电压，降低异步电动机的损耗，从而更好地实现节能减排，且不增加成本。 | ||||||
| 8 | 一种电动汽车电机控制器能量变换系统及其控制方法 | CN202010899633.6 | 2020-08-31 | CN112134506A | 2020-12-25 | 吴小田; 蒲晓珉 |
| 本发明公开了一种电动汽车电机控制器能量变换系统及控制方法，该系统包括DC/DC变换器和逆变器，在DC/DC变换器和逆变器之间是直流母线，所述DC/DC变换器配置有DC/DC变换器控制系统；该控制系统包括直流母线给定发生器和直流母线给定电压限幅模块，用于控制产生直流母线电压给定值；具体是将采集的电机实时工作转速与高、低门限值进行比较，根据比较结果，DC/DC变换器对直流母线给定电压值进行调整，在调整过程中，有利于减小电机控制器系统损耗，提升系统效率。因此，本发明可实现电池电压的提升并稳定直流母线电压，能够解决电池电压偏低和不稳定的问题，有利于提升电机转矩输出能力，提升电动汽车的动力性能。 | ||||||
| 9 | 一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车 | CN201710272449.7 | 2017-04-24 | CN107070349B | 2020-07-03 | 高峰 |
| 本发明提供了一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车，该方法通过微控制器采集功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号和功率驱动电路的电流信号中的一种或多种信号，并根据采集到的信号变化，输出控制信号，对电机进行调控。通过监测功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号的变化情况，可以对电机进行精确控制，避免离合器断开瞬间，电机的驱动带滞后引起的电机继续高速运转，进而避免电机发出空载的尖啸声，延长电机使用寿命的同时，给用户较好的骑行体验。 | ||||||
| 10 | 马达控制装置及具备该马达控制装置的电动压缩机、移动体用空调、马达控制方法及马达控制程序 | CN201880069379.8 | 2018-10-24 | CN111357191A | 2020-06-30 | 服部诚; 鹰繁贵之; 渡边恭平 |
| 本发明提供一种马达控制装置，其具备：控制部，其通过实施能够对马达进行高扭矩、精密控制的第1控制或能够对马达进行效率比第1控制更高的控制的第2控制，并根据要求转速来控制马达的转速；及切换判定部，在马达的转速实测值超过预先规定的转速阈值的情况下，从第1控制切换到第2控制。切换判定部还在转速实测值为转速阈值以下的情况下且从转速实测值与要求转速一致的时间点起经过了预先规定的时间的情况下，从第1控制切换到第2控制。 | ||||||
| 11 | 一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法 | CN201811636273.X | 2018-12-29 | CN109665470A | 2019-04-23 | 蔡雷; 樊传岗; 伏耀; 杨灿 |
| 本发明公开了一种电动高空作业车节能控制系统及控制方法，包括动力电源、电机、接触器、DC/AC转换器、动力输出控制器、动作控制器、动作控制手柄和电量检测模块；电量检测模块和动力电源相连，并将检测到的电源剩余电量信息发送至动力输出控制器，动作控制器与动力输出控制器相连，动作控制手柄与动作控制器相连，动作控制器将检测到的动作控制手柄的动作信号发送至动力输出控制器，动力输出控制器根据预设程序控制接触器的通断，并通过DC/AC转换器调节动力电源输出能量为大功率输出、小功率输出或者停止功率输出。本发明可以有效提高电能的利用率，使同样功率的底盘电池能够支持高空作业车更长的时间，提高电动高空作业车的应用范围。 | ||||||
| 12 | 单相电机的节电器 | CN201811205422.7 | 2018-10-17 | CN109067293A | 2018-12-21 | 丁毅 |
| 一种单相电机的节电器，其包括主电路、控制电路，主电路包括桥式整流器QL1，单相电机串联在桥式整流器的输入端，桥式整流器输出端接有相串联的第一电感器L1和三极管T1以及相串联第二电感器L2和三极管T2；控制电路包括方波振荡器和频率调节器，三极管T1和三极管T2在方波振荡器的控制下交替导通，频率调节器根据电流信号控制方波振荡器的振荡频率，当振荡频率增高时，单相电机的端电压降低，反之亦然。有益效果是，通过电机的电流信号来调节单相电机的电压，使单相电机的输出功率与负载相匹配，避免电能的浪费；调压时第一电感器L1和第二电感器L2交替有电流通过，单相电机的电流连续，高次谐波成分小，可大大降低对电网的污染。 | ||||||
| 13 | 电路及其控制方法 | CN201710722795.0 | 2017-08-22 | CN107786144A | 2018-03-09 | 出口顺一; 舟桥真; 吉末监介 |
| 本发明涉及电路及其控制方法。当相对于将开关磁阻电动机的驱动范围分割为两个范围的边界，根据施加的电压而确定的开关磁阻电动机的转矩和转速位于低负载侧的第一范围内时，电子控制单元切换切换电路，使得开关磁阻电动机具有第一绕线模式。当开关磁阻电动机的转矩和转速位于与第一范围不同的第二范围时，电子控制单元切换切换电路，使得开关磁阻电动机具有第二绕线模式。 | ||||||
| 14 | 一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车 | CN201710272449.7 | 2017-04-24 | CN107070349A | 2017-08-18 | 高峰 |
| 本发明提供了一种电机控制方法、电机控制装置及电动自行车，该方法通过微控制器采集功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号和功率驱动电路的电流信号中的一种或多种信号，并根据采集到的信号变化，输出控制信号，对电机进行调控。通过监测功率驱动电路的电流信号、踩踏扭矩信号、电机转速信号的变化情况，可以对电机进行精确控制，避免离合器断开瞬间，电机的驱动带滞后引起的电机继续高速运转，进而避免电机发出空载的尖啸声，延长电机使用寿命的同时，给用户较好的骑行体验。 | ||||||
| 15 | 感应电动机的自动控制节能系统及方法 | CN201410243342.6 | 2014-06-03 | CN103986401B | 2016-11-30 | 王爱元 |
| 本发明公开了一种感应电动机的自动控制节能系统及方法，该自动控制节能系统包括自耦调压器、感应电动机、伺服电动机、控制器以及感应电动机的电流和有功功率测量单元，其中该控制器的输出控制该伺服电动机，该伺服电动机的机械输出端口实现对该自耦调压器的电压调节，该自耦调压器为该感应电动机提供可调的输出电压，该电流和有功功率测量单元用于测量该感应电动机的电流和有功功率，并将测得的测量信号传输至该控制器，该控制器根据电流和有功功率的测量信号产生控制信号，驱动该伺服电动机调整该自耦调压器的输出电压，本发明可以在工频供电以及设备投资少的情况下，根据负载情况自动调节电动机的供电电压，实现电动机轻载时的节能运行。 | ||||||
| 16 | 用于风扇或冷风扇单相交流电机的无级调速交流控制装置 | CN201610599002.6 | 2016-07-26 | CN106059441A | 2016-10-26 | 李炳南 |
| 本发明公开了一种用于风扇或冷风扇单相交流电机的无级调速交流控制装置，包括电机过流欠流检测电路、过压欠压检测电路、过流设置电路、控制模块、MOS驱动电路和MOS开关电路，所述电机过流欠流检测电路分别与被控制的单相交流电机及控制模块相连，所述欠压检测电路、过流设置电路分别与控制模块相连，所述控制模块的输出端依次通过MOS驱动电路、MOS开关电路与被控制的单相交流电机相连。本发明具有能够实现无级调速，低速时节能10％以上，低速时无嗡嗡噪音的优点。 | ||||||
| 17 | 感应电动机的自动控制节能系统及方法 | CN201410243342.6 | 2014-06-03 | CN103986401A | 2014-08-13 | 王爱元 |
| 本发明公开了一种感应电动机的自动控制节能系统及方法，该自动控制节能系统包括自耦调压器、感应电动机、伺服电动机、控制器以及感应电动机的电流和有功功率测量单元，其中该控制器的输出控制该伺服电动机，该伺服电动机的机械输出端口实现对该自耦调压器的电压调节，该自耦调压器为该感应电动机提供可调的输出电压，该电流和有功功率测量单元用于测量该感应电动机的电流和有功功率，并将测得的测量信号传输至该控制器，该控制器根据电流和有功功率的测量信号产生控制信号，驱动该伺服电动机调整该自耦调压器的输出电压，本发明可以在工频供电以及设备投资少的情况下，根据负载情况自动调节电动机的供电电压，实现电动机轻载时的节能运行。 | ||||||
| 18 | 电动机程控节能装置 | CN201210043703.3 | 2012-02-24 | CN102570965B | 2014-03-19 | 王筱林; 朱金荣; 蒋伟; 王斌; 香妹; 唐开远 |
| 电动机程控节能装置，涉及电动机的挖制技术领域。本发明包括直流电源电路、负载跟踪电路、故障检测电路、欠压补偿电路和电机控制电路；直流电源电路为电路提供5V和12V电压，保证其他各电路良好运作；在负载跟踪电路中，通过电流互感器监测电机电流从而判断电机为轻载或满载；故障检测电路中三只电流互感器检测是否有过流、缺相等问题出现；欠压补偿电路的信号输出接电机控制电路的输入端，电机控制电路通过光耦控制可控硅的导通角，从而控制电机电压。直流电源电路为电路提供5V和12V电压，保证其他各电路良好运作。 | ||||||
| 19 | 抽油机节能控制方法 | CN200710113421.5 | 2007-10-15 | CN101174813B | 2012-12-12 | 李小小; 李晓军 |
| 本发明提供一种抽油机节能控制方法，该方法在电动机电源开关电路输出端设置变频器和电功率测量控制器，在电动机与电动机电源开关电路之间设置电动机转速测量控制器，对电动机实施自动跟踪间歇供电控制，控制方式是：①当抽油机配重块运动到C、D点之间、游梁两侧等效重力相当，即将出现电动机做正功趋近于零时，电功率测量控制器控制变频器关闭电动机电源，此时，抽油杆快速上行；②当配重块在惯性作用下运动到A、B点间或运动到接近A点时，重力势能产生的惯性消耗逐渐趋近于零，电动机转速下降到设定转速时，电动机转速测量控制器控制变频器再次给电动机供电，电动机拖动配重块再次上行进行下一个工作循环。 | ||||||
| 20 | 横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置 | CN200810145349.9 | 2008-08-07 | CN101363161B | 2012-05-30 | 南方胜次 |
| 本发明提供即使选择与通常使用的负荷平衡的额定值的廉价电动机，在进行最大负荷等下的编织时，也可防止编织效率降低、因发热等缩短使用寿命的横机的三角座滑架驱动用电动机的控制装置。在规定时间期间，转矩监视器(14)监视作为主电动机(10)的负荷的转矩。温度推断电路(16)基于作为转矩监视器(14)的监视结果的平均负荷转矩，计算虚拟的电动机温度。保护电路(15)将虚拟温度与事先设定的允许温度进行比较。在虚拟温度超过允许温度时，使速度降低系数为0.9，进行速度限制。在虚拟温度恢复的情况下，使速度降低系数恢复到初期值1.0。 | ||||||
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