| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 实现空冷汽轮发电机反转向时正相序接线的连接环装置 | CN202410151926.4 | 2024-02-02 | CN118100500A | 2024-05-28 | 董江伟; 陈旭; 刘亚婷; 王磊; 吴玉昊 |
| 本发明提供一种实现空冷汽轮发电机反转向时正相序接线的连接环装置，属于发电机接线技术领域，包括设置在发电机励端的十二个连接环；连接环包括环形铜排部、出线部以及导电部；环形铜排部下部末端设有与出线部连接的竖向弯折；环形铜排部上部末端与沿着环形铜排部向内侧弯折的导电部连接；导电部与对应一个定子半线圈的出线端连接；各连接环形成以发电机轴向为中心的空心柱状；连接环下部沿着空心柱状轴向设有两排出线铜排列；各出线铜排列包括沿着垂直于空心柱状轴向的方向排列的三相出线铜排；各连接环按照出线接线划分为六组，每组两个连接环的出线部与一个出线铜排列的同一相出线铜排连接。本发明实现空冷汽轮发电机反转向时的正相序接线。 | ||||||
| 2 | 一种用于调速器电限位装置及其调速系统 | CN202410104775.7 | 2024-01-25 | CN118074593A | 2024-05-24 | 龙定江; 徐茂; 李胜; 罗函明; 辛琦; 钟旭; 洪伟铭 |
| 本申请涉及一种用于调速器电限位装置,属于柴油机结构的领域，包括有继电器，所述继电器通过安装组件固定在基座上，所述继电器的内部设置有控制电路，所述基座上还设置有电机，所述电机的输出轴位置设置有调速组件，所述控制电路能够控制所述调速组件运动。本申请具有调速器具有最低转速限位功能，减少对柴油机起动造成的影响的效果。 | ||||||
| 3 | 一种电机旋向判断方法及装置 | CN202410155926.1 | 2024-02-04 | CN117978035A | 2024-05-03 | 袁龙健; 迟志男; 许灏洋; 刁安娜; 杨小强; 申迎峰; 郑易侞 |
| 本申请公开了一种电机旋向判断方法及装置，涉及压缩机技术领域。电机旋向判断方法，用于判断压缩机中电机的旋向，电机旋向判断方法包括：控制电机运行至预设频率后，在预设频率下维持预设时间；基于预设时间内，电机的运行状态数据，判断电机的旋向。如此，本申请首先通过预设频率和预设时间控制电机的运行，并获取电机运行产生的运行状态数据，进而基于电机的运行状态数据判断电机旋向，从而实现无法观察到原动一体式磁浮离心压缩机的电机时，也能判断电机旋向，降低原动一体式磁浮离心压缩机运行过程中的故障风险，提升压缩机的稳定性，进而提升运输船的安全性。 | ||||||
| 4 | 水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置 | CN202111590745.4 | 2021-12-23 | CN114285346B | 2024-04-09 | 杨威; 唐彪; 谭浩; 陶师正; 万小康 |
| 本公开涉及一种水上运载装置的控制装置、控制方法及水上运载装置。水上运载装置的控制装置包括：控制单元和驱动单元；控制单元与驱动单元电连接；控制单元用于在接收的控制指令信号为前进指令时，控制驱动单元以第一预设功率或第二预设功率正向运转；控制单元还用于在接收的控制指令信号为后退指令时，控制驱动单元以第三预设功率反向运转，这与现有技术中采用滑动调速对驱动单元进行控制的方式相比，驱动单元的运行状态单一，控制较为简单。 | ||||||
| 5 | 一种电动工具堵转安全防护装置及方法 | CN202311413993.0 | 2023-10-30 | CN117728354A | 2024-03-19 | 吴桂友 |
| 本发明涉及一种电动工具堵转安全防护装置及方法，属于工具技术领域。该装置包括：无刷电机、主控逻辑控制模块、电源模块、开关输入模块、电机驱动模块，还包括握力传感器输入模块，用以向主控逻辑控制模块输出操作者对工具的握持力。主控逻辑控制模块含有：扳机开关判断单元、握力值检测单元、最小启动值判断单元、握力差值判断单元、制动反转单元、电机停机单元、轻载握力值判断单元、轻载赋值单元、额定握力值判断单元、中载赋值单元、重载赋值单元、赋值运行单元、握力值存储单元。本发明借助握力传感器的感知调控，合理自动采取反转退出后停机、或直接停机的相应调控措施，从而切实起到保证操作安全、避免工具损坏的安全防护作用。 | ||||||
| 6 | 一种试验用自动放电装置及方法 | CN202311583434.4 | 2023-11-24 | CN117595079A | 2024-02-23 | 甘泽荣 |
| 一种试验用自动放电装置及方法，包括放电绝缘杆，放电绝缘杆前端设有用于挂在放电点的金属挂钩，金属挂钩通过绝缘放电线与金属放电静触头连接，金属放电静触头固定不动，在金属放电静触头下方设有可上下伸缩的金属放电杆动触头，金属放电静触头下端设有与金属放电杆动触头顶部相匹配的凹槽，金属放电杆动触头通过导线与接地装置电连接。改变原放电的方法，改为电动控制进行闪络放电的方法，通过实时监测被试设备放电点的电压值和放电回路中的电流值来控制电机的转动方向，本发明可以通过电动操作的方法来控制放电回路的空气间隙距离，使放电过程更加稳定可靠，可以减小试验人员工作的强度，避免出现疲劳作业，出现放电安全隐患。 | ||||||
| 7 | 一种用于驱动剪刀的电机装置及其使用方法 | CN202110897695.8 | 2021-08-05 | CN113517841B | 2024-02-09 | 杨学正; 张勇; 朱红伟; 王共超; 张庆军; 吴峰增 |
| 本发明公开了一种用于驱动剪刀的电机装置，包括电源、PWM控制器以及电机；PWM控制器用于调制电源的供电电压；电动机包括定子线圈、转子以及机壳；转子用于驱动剪刀，转子上连接有限位块，机壳上设置有第一阻挡和第二阻挡，在剪刀从预设的打开状态到预设的闭合状态后，限位块受到第一阻挡的阻挡，在剪刀从预设的闭合状态到预设的打开状态后，限位块受到第二阻挡的阻挡。在本发明中，PWM控制器将电源的电压调制为高电压，以输入给定子线圈高电压，从而使转子具有较大的转矩，确保剪刀具有较大的剪断力。另外，本发明中的电动机的电感小，响应快，能够实现对剪刀的张合灵活控制。本发明还公开了一种用于驱动剪刀的电机装置的使用方法。 | ||||||
| 8 | 一种兼顾电磁兼容和电气安全的开关系统及电机控制方法 | CN202210049632.1 | 2022-01-17 | CN114362631B | 2024-01-02 | 张红; 徐娥; 庞富强 |
| 本发明公开了一种兼顾电磁兼容和电气安全的开关系统及电机控制方法，还包括两只单刀单掷继电器、一只双刀双掷继电器、两只可控硅和三组阻容吸收，其中双刀双掷开关的其中一组触点使用阻容吸收，另一组使用过零投切，两只单刀单掷继电器中其中两组触点均使用过零投切，最终组成电气互锁电路并与半导体开关电路集成拓扑结构。本发明使用双刀双掷开关的电气互锁及其结构决定的机械强度，提升了电气安全性，基于过零投切和阻容吸收同时使用，提升了电磁兼容性能。 | ||||||
| 9 | 一种按压式按摩装置及其按摩力控制方法 | CN202011464427.9 | 2020-12-14 | CN112472549B | 2023-12-19 | 钱少明; 金鹏 |
| 10 | 一种三相电机的正反转模块 | CN201910056088.1 | 2019-01-22 | CN109510556B | 2023-12-19 | 林育超; 吴盛源 |
| 11 | 一种减少正反向行走电机断轴及过限位的方法 | CN202310810446.X | 2023-07-04 | CN116995987A | 2023-11-03 | 陈广文; 张琐军; 赵金国 |
| 本发明属于钢铁生产设备技术领域，具体涉及一种减少正反向行走电机断轴及过限位的方法，1、在原有接触器控制的正反转中拆除接触器并安装变频器，变频器上设定电机增减速延时；2、自动化在PLC上作程序段，自动运行时设定单向运行时长，超时报警并自动反转；3、将原有的换向用的行程开关改为接近开关；4、在现有的现场操作箱上增加转换开关，手动控制时使用接近开关与变频器控制的自动往返；自动控制时使用接近开关、变频器、PLC实现自动往返，超限位时由PLC单向时间控制会自动回车并报警。变频器控制的电机正反转减少换向时对电机的冲击，消除电机断轴故障，降低电机故障时对生产的影响；操作方便灵活；提高了运行的稳定性。 | ||||||
| 12 | 一种电机转动方向自动校准方法及装置 | CN202310754455.1 | 2023-06-26 | CN116722785A | 2023-09-08 | 胡旭华; 董涵; 唐矗; 蒲立 |
| 本申请提供了一种电机转动方向自动校准方法及装置，涉及电机控制技术领域。所述方法包括步骤S1、接收电机校准信号，基于所述电机向预定方向转动的信号确定电机的预期运动方向；步骤S2、获取由所述电机带动的摄像头所采集的多幅连续图像数据；步骤S3、基于光流法确定所述图像数据的光流场；步骤S4、根据光流场确定所述摄像头的实际运动方向；步骤S5、对比所述预期运动方向与所述实际运动方向，当所述预期运动方向与所述实际运动方向不一致时，改变电机的正反转控制方式。本申请可以自动判断电机转向并校准摄像头的旋转方向，从而解决工人组装接反电机线导致的产品转向异常问题。 | ||||||
| 13 | 一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法 | CN201810640835.1 | 2018-06-21 | CN108535030B | 2023-09-05 | 郭勇; 陈哲吾; 仝宁可; 戴巨川; 杨书仪; 凌启辉; 李洪周 |
| 本发明公开了一种基于荷载反馈的半车浮动装置及半车位置跟随方法，装置包括机架，主动平台，位测三角架及位测平台；机架上对应于主动平台和位测平台分别设有竖直设置的导轨；所述的主动平台、位测平台通过滑块分别置于相对应的导轨上；主动平台底部通过主动滑块导杆与主动三角架的第一角铰接，主动三角架的第二角与机架铰接，并通过传动装置与变频电机连接；位测平台的底部通过位测滑块导杆与位测三角架的第一角铰接，位测三角架的第二角与机架铰接；主动三角架的第三角通过拉杆与位测三角架的第三角铰接；位测平台上设有多个称重传感器。本发明结构简单可靠、同步精度高；控制响应快、位置跟随控制实现简单方便；空间布置灵活、结构紧凑。 | ||||||
| 14 | 马达控制器 | CN202010221561.X | 2020-03-26 | CN113452291B | 2023-08-18 | 曾光男 |
| 本发明公开一种马达控制器，用以驱动一马达。该马达控制器具有一驱动电路、一控制单元、一运算放大器、一比较器、一反相器、一多工器、一第一电阻以及一第二电阻，其中该第一电阻与该第二电阻设置于一印刷电路板上。通过改变该第一电阻的阻值与该第二电阻的阻值，即可改变该马达的驱动方向。 | ||||||
| 15 | 一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法 | CN202110965532.9 | 2021-08-23 | CN113794425B | 2023-08-04 | 宋受俊; 刘家良; 袁瑞林; 崔启文; 窦满峰; 刘卫国 |
| 本发明公开了一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。对模型预测控制方法进行改进，使其具有在线调节关断角的能力，并通过与无差拍控制方法相结合，形成一种三相开关磁阻电机复合转速控制方法，在双向作用区采用改进后的模型预测控制方法，在单相作用区采用无差拍控制方法。针对开关磁阻电机无法通过电流反向输出制动转矩的问题，将复合转速控制方法扩展至制动运行工况，进而获得一种三相开关磁阻电机四象限复合转速控制方法。本发明所公开的方法可以在抑制转矩波动的同时实现三相开关磁阻电机的四象限运行，并且还能够兼顾电机的效率，对于开关磁阻电机的四象限转速伺服应用具有重要的意义。 | ||||||
| 16 | 一种搅拌机、操作手柄及其换向调速装置 | CN201710239836.0 | 2017-04-13 | CN107583557B | 2023-07-04 | 孙宇航 |
| 本发明涉及一种搅拌机、操作手柄及其换向调速装置，包括适于形成一空腔的上手柄壳体和下盖板，所述空腔内设置换向调速装置，该换向调速装置包括用于对搅拌机的交流电机进行分压的可控硅调压组件、用于改变交流电机接线方向的换向组件、用于控制所述换向组件运动且可摆动的拨杆组件；还包括用于改变可控硅调压组件的调节电阻阻值大小和控制交流电机电路通断的滑动组件、控制滑动组件运动的解锁组件；所述滑动组件设置在所述下盖板的下方，以使所述滑动组件可上下滑动；所述拨杆组件的顶端穿过所述上手柄壳体设置在该操作手柄的上方，该拨杆组件的底端设置在所述滑动组件的上方。 | ||||||
| 17 | 分布式变频箱及输送系统 | CN202110267759.6 | 2021-03-12 | CN113054873B | 2023-05-05 | 张猛; 张忠权 |
| 本发明实施例中公开了一种分布式变频箱及输送系统。其中，变频箱包括：柜内安装式变频器，用于控制外部的变频电机；第一接口转换模块，用于在所述柜内安装式变频器与所述AS‑I总线之间进行接口转换；至少一个第二接口转换模块，每个第二接口转换模块用于在所述至少一个现场传感器与所述AS‑I总线之间进行接口转换；和一箱体，所述箱体满足防护等级IP65，且所述柜内安装式变频器与外部电源之间的接口、与所述变频电机之间的接口、所述AS‑I总线与外部AS‑I网络之间的接口、所述第二接口转换模块与所述至少一个现场传感器之间的接口均为插接式接口。本发明实施例中的技术方案能够以较低的成本实现具有较宽功率范围以及较小电网冲击启动的可调速的电机驱动器。 | ||||||
| 18 | 一种基于SSPC的交流阀门类负载控制方法 | CN202211421895.7 | 2022-11-14 | CN115912861A | 2023-04-04 | 孙孝飞; 张巍; 魏泽南; 王洪玮 |
| 本发明属于船舶电气技术领域，涉及固态功率控制器对交流阀门类负载的控制方法。具体为一种基于SSPC的交流阀门类负载控制方法。SSPC通过响应外部的控制信号进行正向驱动的输出或者反向驱动的输出，从而实现对三组功率器件的控制，其中正向驱动输出使正相序功率电能够输出，即实现了功率输出A、功率输出B、功率输出C为正转功率输入A、正转功率输入B、正转功率输入C，反向驱动输出使反相序功率电能够输出，即实现了功率输出A、功率输出B、功率输出C为反转功率输入C、反转功率输入B、反转功率输入A。SSPC通过响应外部的控制信号进行正向驱动的输出或者反向驱动的输出，从而实现对三组功率器件的控制。 | ||||||
| 19 | 驱动控制装置、驱动电路以及移动体 | CN202010156762.6 | 2020-03-09 | CN111682745B | 2023-03-28 | 山田利道; 新满龙郎; 大川和彦; 新田博明; 林正浩 |
| 提供驱动控制装置、驱动电路以及移动体，驱动控制装置包含：第1输出节点，其与高侧晶体管的栅极节点连接；第2输出节点，其与驱动节点连接；第1晶体管，其设置在第1电源节点与所述第1输出节点之间；以及电流限制电路和第2晶体管，它们串联设置在第1输出节点与第2输出节点之间，电流限制电路将从驱动节点朝向第1输出节点的电流限制为规定值。电流限制电路例如是方向与第2晶体管相反的晶体管。 | ||||||
| 20 | 一种电动工具及控制方法 | CN202211049838.0 | 2022-08-30 | CN115395825A | 2022-11-25 | 陆春雷; 崔亚东 |
| 本发明公开了一种电动工具及控制方法，包括驱动单元及控制单元，控制单元连接有模式选择装置、参数检测单元及转速检测单元，模式选择装置至少具备一退紧固件档位；控制单元预先存储有电机运行的预定参数及预设转速，在退紧固件档位下，参数检测单元检测电机运行的参数，并将电机运行的参数与预定参数比较，若电机运行的参数在第一预定时间内持续地小于预定参数，控制单元输出小于100％占空比的缓慢制动信号至驱动单元以控制电机缓慢制动并持续第二预定时间，且控制单元接收到转速检测单元检测的电机转速，并控制电机保持在预设转速。本发明专利在电机处于退紧固件档位时，通过缓刹使电机的转速维持在预设转速，用户可根据实际情况控制电机停机。 | ||||||
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