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| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 一种烟气多次曝气脱硫脱硝系统及控制方法 | CN201410175336.1 | 2014-04-28 | CN103961990A | 2014-08-06 | 郭华芳; 李家杰; 尹华 |
| 本发明公开了一种烟气多次曝气脱硫脱硝系统，其包括：塔体、原液池、回收池、烟气通道、烟囱、监测装置、执行装置和运算控制装置以及二个曝气空间，每个曝气空间均包括一曝气池和喷淋架。本发明还公开了一种烟气多次曝气脱硫脱硝系统的模糊控制方法，其包括以下步骤：步骤1、生成模糊控制模型规则表；步骤2、调节控制曝气池中碱性废水的液位高度；步骤3、调节控制喷淋通道的水流量。利用碱性废水对烟气脱硫脱硝处理降低以往烟气脱硫脱硝的成本。 | ||||||
| 82 | 两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制方法 | CN201110275287.5 | 2011-09-16 | CN102368151B | 2014-08-06 | 徐岸非; 李光荣 |
| 公开了一种两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制方法包括确定主槽和辅槽共用称量斗时，放料的误差值；根据所述误差值确定放料误差补偿值；根据所述放料误差补偿值进行放料补偿，确定称量目标值。本发明提供的两槽共用称量斗的高炉矿石称量控制方法，对主槽和辅槽原料混合称量时的各种情形进行了准确的区分，保证了各种矿石原料供应总重量及单次供应重量的精度。 | ||||||
| 83 | 基于功率响应特性的汽轮机模型参数辨识方法 | CN201410185111.4 | 2014-05-05 | CN103955134A | 2014-07-30 | 盛锴 |
| 本发明介绍了一种基于功率响应特性的汽轮机模型参数辨识方法，该方法包括如下步骤：(1)简化模型。对电力系统计算程序提供的汽轮机模型进行简化处理，以得到参数更少且结构更为明确的简化模型；(2)现场试验与数据处理；(3)参数辨识，得到的TN的值、TCH的值、TRH的值即为辨识结果。由该方法得到的模型参数能够更加准确地反映实际汽轮机的功率特性，提高了辨识精度；此外该方法通过对电力系统计算程序提供的汽轮机模型进行简化，减少了待辨识参数的数量，从而提高了辨识效率，为分析电力系统运行状况的准确性提供了保障。 | ||||||
| 84 | 一种选择性催化还原脱硝装置入口参数确定方法 | CN201410164248.1 | 2014-04-22 | CN103926833A | 2014-07-16 | 金保昇; 张勇; 姚露; 陈天杰 |
| 本发明是一种选择性催化还原脱硝装置入口参数确定方法，该方法以锅炉炉膛、水平烟道和尾部烟道为计算对象，借助Fluent软件进行全系统燃烧、传热和流动过程的数值模拟，获得不同工况下省煤器出口即SCR脱硝装置入口的烟气参数，包括速度分布、温度分布以及烟气成分的浓度分布；针对锅炉炉膛、水平烟道和尾部烟道(至省煤器出口)全系统，进行燃烧、传热和流动过程的数值模拟，并考虑固相颗粒运动，获得不同工况条件下省煤器出口即SCR脱硝装置入口的固相颗粒参数，解决以往因入口烟气参数设置不合理而造成的SCR脱硝装置设计计算与工程实际偏差过大、不考虑固相颗粒运动而造成催化剂磨损积灰等问题，能够有效提高SCR反应器脱硝效率、延长催化剂寿命。 | ||||||
| 85 | 一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法 | CN201410100969.6 | 2014-03-18 | CN103901773A | 2014-07-02 | 王立敏; 高福荣; 姚科; 莫胜勇 |
| 本发明公开了一种针对输入时滞的2D混杂控制器设计方法，包括：A、构建具有输入时滞的二维状态空间模型；B、根据时变时滞的大小，将构建的二维状态空间模型转换为二维时滞增广切换模型；C、根据二维时滞增广切换模型设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器的增益进行求解。本发明基于分段的方法，采用了同时包括大时滞情况和小时滞情况的二维时滞增广切换模型来设计控制器，使系统即使受大于一个周期的未知时滞的影响仍能保持稳定，稳定性较高，同时还具有计算简单、跟踪快和控制性能良好的优点。本发明可广泛应用于工业控制器设计领域。 | ||||||
| 86 | 基于误差分析的H∞反馈与迭代学习协调控制方法 | CN201210203097.7 | 2012-06-19 | CN102722102B | 2014-07-02 | 徐建明; 吴世名; 俞立; 周延松; 陆群; 张健 |
| 一种基于误差分析的H∞反馈与迭代学习协调控制方法，定义两个误差和在实际运行中通过分析这两个误差信号估计可重复干扰和不可重复干扰的频谱，从而设计滤波器Q(s)和反馈控制器K(s)，使得迭代学习控制与H∞反馈控制能协调工作。本发明通过迭代学习控制与H∞反馈控制的协调工作减小可重复干扰和不可重复干扰的影响，使控制系统有很好的收敛性，进行更精确的轨迹跟踪。 | ||||||
| 87 | 一种抛光打磨力-位混合控制方法和系统 | CN201310746856.9 | 2013-12-30 | CN103885334A | 2014-06-25 | 谢小辉; 赵彦植; 徐国卿 |
| 本发明公开了一种抛光打磨力-位混合控制方法和系统，以在打磨抛光机器人与外部环境产生接触力时提高控制精度，保证打磨过程中打磨力的恒定。所述方法包括：压力传感器获得打磨工具与加工件之间的当前打磨力Fc；比较器计算所述打磨工具与加工件之间的期望打磨力Fd与所述当前打磨力Fc之间的差值；模糊控制器根据所述差值的变化率Ec，采用模糊控制算法输出控制变量U控制打磨工具与加工件之间的打磨力。本发明实施例提供的方法可以在打磨抛光机器人与外部环境产生接触力时提高控制精度，保证打磨过程中打磨力的恒定，从而保证了打磨效果。 | ||||||
| 88 | 一种蒸馏参数解耦控制方法 | CN201410100443.8 | 2014-03-19 | CN103869696A | 2014-06-18 | 李慧; 李秀歌; 张德江; 尤文; 李颖; 王珂鑫; 果芯如 |
| 一种蒸馏参数解耦控制方法涉及蒸馏过程参数控制领域，该方法利用模糊前馈解耦控制器结合常规PID控制器，实现蒸馏过程中蒸馏温度和蒸馏压力的解耦控制。本发明有效消弱了蒸馏温度和蒸馏压力的耦合性影响，提高了蒸馏过程中单一变量（蒸馏温度或蒸馏压力）的控制精度和系统稳定性，提高了蒸馏产品质量，有利于蒸馏过程节能。 | ||||||
| 89 | 一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法 | CN201210024551.2 | 2012-02-03 | CN102540880B | 2014-06-18 | 唐涛; 黄永梅; 任戈; 刘儒贞; 包启亮 |
| 本发明提供一种伺服转台系统中快速平稳跟踪控制方法，主要用于实现伺服转台控制系统快速、无超调跟踪，尤其是大角度的跟踪定位。具体涉及到一种基于if-else-end规则的控制策略。利用伺服转台控制系统的最大角速度、最大角加速度以及需要定位的最大角度得到控制器设计公式。为了既满足快速平稳定，又能够获取高精度，采用if-else-end规则将比例控制器、PI控制器结合成一个控制策略，控制器的切换条件由超调量决定。本发明简单有效、工程实现容易。 | ||||||
| 90 | 基于直接逆控制算法的弱非线性网络控制方法 | CN201410039984.4 | 2014-01-27 | CN103838140A | 2014-06-04 | 张旭 |
| 本发明公开了一种基于直接逆控制算法的弱非线性网络控制方法，包括以下步骤：(1)计算网络信号的空间位置；(2)利用最小二乘插值估计算法，对网络信号误差进行补偿；利用插值估计结果替换当前的网络信号检测结果;通过运算获取控制网络信号的稳定性系数，得到弱非线性网络信号控制依据；(3)建立弱非线性控制逆模型；(4)建立弱非线性网络信号控制模型。本发明利用直接逆控制算法进行弱非线性控制系统的控制，可以提高控制网络信号的信噪比，同时提高了网络信号的稳定性，从而满足了网络信号控制的需求。 | ||||||
| 91 | 纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法 | CN201410069958.6 | 2014-02-28 | CN103823366A | 2014-05-28 | 史忠科 |
| 本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。 | ||||||
| 92 | 监视冷冻干燥处理中的次级干燥的方法 | CN200910165151.1 | 2009-07-23 | CN101634845B | 2014-05-14 | D·菲索雷; A·巴雷西; R·皮萨诺 |
| 一种用于监视冷冻干燥器设备中冷冻干燥处理的次级干燥阶段的方法，所述冷冻干燥器设备包括干燥室，所述干燥室包含要被干燥的产品并且能够被隔离以进行升压测试，所述方法包括以下步骤：在时间t＝t0时进行第一升压测试，并且计算所述产品的试验解吸速率的第一值；在时间t＝t1时进行第二升压测试，并且计算所述产品的试验解吸速率的第二值；在时间t＝t2时进行第三升压测试，并且计算所述产品的试验解吸速率的第三值；估计干燥处理的动力学模型的初始条件和动力学常数，所述动力学模型适合于计算所述产品的残留水分含量和/或解吸速率；在时间t＝t2时计算相应的残留水分含量和相应的解吸速率。 | ||||||
| 93 | 多输入-多输出飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法 | CN201010047882.9 | 2010-04-01 | CN106507984B | 2014-04-30 | 史忠科 |
| 本发明涉及一种多输入-多输出飞行器人机闭环特性的根轨迹等价确定方法，用于解决现有的飞行器人机闭环特性的根轨迹确定方法对于多个参数同时变化难以表达的技术问题。该方法采用多项式矩阵表达多输入-多输出传递函数矩阵，将人-机模型和飞行器构成的闭环系统表达成等价根轨迹方程，并通过多参数分析方法直接确定驾驶员环节的静态增益、固有延时特性、超前补偿时间常数、驾驶员滞后补偿时间常数对系统稳定裕度的影响，从而判定飞行器人-机特性能否达到国军标稳定裕度的要求。 | ||||||
| 94 | 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法 | CN201410014233.7 | 2014-01-13 | CN103760765A | 2014-04-30 | 李东海; 薛亚丽; 张玉琼 |
| 一种具有无扰切换功能的位置型自抗扰控制方法，属于工业自动化技术领域。该方法包括：自抗扰控制器非跟踪状态的判断，控制器阶数选择；根据非跟踪状态变量值和控制器阶数，分别通过不同计算方式更新控制器内部变量以及控制器输出，并通过手操器的选择判断进行相应控制量与系统其他变量的对接。本发明所设计的位置型自抗扰控制方法可以实现ADRC/PID/MAN三种模式切换过程中平稳过渡，不会对被控过程造成额外扰动和冲击，仿真结果表明该位置型自抗扰控制方法在过程控制应用的有效性和可实现性。 | ||||||
| 95 | 基于最小二乘支持向量机及在线更新的电站锅炉烟气软测量方法 | CN201410024169.0 | 2014-01-20 | CN103728879A | 2014-04-16 | 吕游; 杨婷婷; 刘吉臻 |
| 本发明提供一种基于最小二乘支持向量机及在线更新的电站锅炉烟气软测量方法，属于热工技术和人工智能交叉技术领域。该方法选择电站锅炉有关运行和状态参数作为模型的输入，要预测的烟气成分含量作为模型的输出，选取历史运行数据作为初始训练样本，利用最小二乘支持向量机方法建立烟气排放的初始模型。另外，基于对烟气排放时变特性的分析，提出了基于样本替换和样本追加的更新策略，并采用删减样本和增加样本两种模式以增量的形式来实现参数的求解和模型的更新。本发明提出的最小二乘支持向量机及在线更新软测量方法随着过程特性的变化自适应地改进模型性能，能够实现对烟气排放的精确预测，对电站锅炉的安全和优化运行有重要的意义。 | ||||||
| 96 | 一种飞行控制系统自适应调参方法 | CN201310710582.8 | 2013-12-20 | CN103713517A | 2014-04-09 | 刘燕斌; 李臣亮; 陆宇平; 肖地波; 张浩; 陈柏屹 |
| 本发明公开了一种飞行控制系统自适应调参方法，在设计过程中飞行控制系统结构固定，在飞行包线大幅变化情况下，通过建立飞行控制系统未知参数与闭环系统极点间的约束关系，实现飞行控制系统的鲁棒自适应调参。在设计过程中，首先依据飞行器模型的带宽频率，延迟时间，幅值裕度和相位裕度等飞行品质进行相应的性能约束，构建满足飞行性能要求的区域，然后再利用保护映射理论，获取满足区域稳定要求的飞行控制系统的设计参数，同时自动生成满足要求的控制器集合，实现控制系统的自适应调参。更为重要的是，调参过程中既可以对单参数进行调节，也可以实现多参数的协调综合设计，满足飞行控制系统多目标的设计参数整定需求。 | ||||||
| 97 | 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法 | CN201310738391.2 | 2013-12-29 | CN103676646A | 2014-03-26 | 胡军; 陈东彦; 武志辉; 徐龙; 于浍 |
| 一种具有随机发生的不确定性和分布式传感器时滞的网络化控制系统的状态估计方法，涉及一种随机发生的不确定性和传感器时滞状态估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理随机发生的不确定性和分布式传感器时滞，进而影响状态估计性能的问题，本发明同时考虑了随机发生的不确定性和分布式传感器时滞对状态估计性能的影响，利用李亚普诺夫函数全面考虑了时滞的有效信息，与现有的非线性复杂动态系统的状态估计方法相比，本发明的状态估计方法可以同时处理随机发生的不确定性、分布式传感器时滞和时变有界时滞，得到了基于线性矩阵不等式解的状态估计方法，达到抗非线性扰动的目的，本发明适用于非线性复杂动态系统的状态估计。 | ||||||
| 98 | 一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法 | CN201210037453.2 | 2012-02-17 | CN102566419B | 2014-03-26 | 刘奕宁; 徐则林; 刘金琨 |
| 本发明一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它有四大步骤：步骤一、主汽门开度控制系统模型分析与构建；步骤二、汽轮发电机主汽门开度动态面控制设计；步骤三、跟踪性能检验与参数调节；步骤四、设计结束。本发明是针对主汽门开度控制系统模型，而给出的一种汽轮发电机主汽门开度动态面控制方法，它在保证闭环半全局系统稳定的基础上，实现了闭环系统汽轮发电机功角对预定轨迹的快速且精确跟踪。它在自动控制技术领域里具有较好的实用价值和广阔地应用前景。 | ||||||
| 99 | 基于柔性机械臂的偏微分模型的边界控制律的设计方法 | CN201210035872.2 | 2012-02-17 | CN102540881B | 2014-03-26 | 刘奕宁; 陈彦桥; 刘金琨 |
| 本发明基于柔性机械臂的偏微分模型的边界控制律的设计方法，它有五大步骤：步骤一：双连杆柔性机械臂动力学建模；步骤二：双连杆柔性机械臂动力学模型分解；步骤三：自适应边界控制律设计；步骤四：闭环系统全局稳定性的验证；步骤五：设计结束。本发明首先考虑到关节角运动和弹性振荡的频率不同，采用奇异摄动的方法将偏微分动力学模型分解为快慢子系统；然后，在慢子系统上设计慢自适应边界控制律，使关节电机能够运动到期望位置；在快子系统上设计快自适应边界控制律来抑制弹性振荡；最后，将快慢子系统组成混合控制器，实现双连杆柔性机械臂关节角和振荡的控制，保证闭环系统的全局稳定性。 | ||||||
| 100 | 一种变换炉系统的炉温自学习控制方法 | CN201310728066.8 | 2013-12-25 | CN103645633A | 2014-03-19 | 刘德荣; 魏庆来; 李超; 徐延才 |
| 本发明公开了一种变换炉系统的炉温控制方法，该方法包括依次执行的如下步骤：采集变换炉在某段时间内的输入数据和输出数据，构建一个基于数据的变换炉系统炉温模型，该模型利用神经网络构建变换炉系统动态特性，用于确定变换炉炉温变化情况；根据所采集的数据，利用三层BP神经网络构建参考控制模型，用于确定变换炉系统输入参考量；将构建的带有变换炉系统炉温模型误差和参考控制模型误差的最优跟踪控制问题，利用系统变换转化为最优调节器问题；基于迭代自适应动态规划最优控制方法，求解最优控制的函数，最终获得系统的最优控制。本发明能够高效、实时、最优化控制变换炉温度，实现变换炉系统最优化运行。 | ||||||
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