| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 运用AI火焰分析的转炉煤气回收和炼钢一次除尘控制技术 | CN202410180029.6 | 2024-02-18 | CN118068692A | 2024-05-24 | 黄磊; 陆志坚; 李彪榜; 陈笑笑; 申远志 |
| 本发明公开了运用AI火焰分析的转炉煤气回收和炼钢一次除尘控制技术，涉及人工智能在炼钢应用，具体是AI火焰智能测算转炉炉口微差压，包括：构建AI火焰识别模型；使用在炉口过抽、炉口火焰正常及炉口冒火情形下所获得的炉口图像样本集训练AI火焰识别模型，并将所获得的每一张炉口图像素材对应的微差压数值与相应的AI火焰等级值关联；根据AI火焰识别模型识别当前的炉口图像所得到炉口当前的实际微差压值，逐次调整一次风机的转速，直至实际微差压值处于该时段预设微差压值区间内。本发明使用AI火焰识别模型识别当前的炉口图像，得到炉口当前的实际微差压值，进而据此逐次调整一次风机的转速，实现控制风量，避免炉口过抽和冒火。 | ||||||
| 2 | 包括可到达性分析的自动化系统 | CN201880100163.3 | 2018-12-13 | CN113165174B | 2024-05-24 | M.詹奇; N.南多拉 |
| 3 | 环境传感器的行为模型 | CN201880083021.0 | 2018-12-20 | CN111492320B | 2024-05-24 | 克梅德·萨阿德; 迈克尔·保罗韦伯 |
| 4 | 基于模糊控制的再生骨料生产方法及装置 | CN202410095546.3 | 2024-01-24 | CN117608188B | 2024-05-17 | 杨建红; 陈海兵; 秦水祥; 张辉; 张宝裕; 黄文景; 黄骁民; 魏义兴 |
| 本发明提供基于模糊控制的再生骨料生产方法及装置，属于建筑固废资源化领域，方法包括：步骤S1、构建传输设备和剥离设备，剥离设备设置在传输设备末段下方，剥离设备包括壳体、升降设置在壳体上的定子、转动设置在定子内的转子、可升降移动地与定子连接的排料圆环，定子具有向外倾斜的第一倾斜段，转子具有向外倾斜的第二倾斜段，第一倾斜段内侧与第二倾斜段外侧均设置有磋磨齿，排料口位于第一倾斜段与第二倾斜段所形成的磋磨通道的末端下方；步骤S2、获取废弃混凝土标号，将标号作为模糊控制模块的输入量，根据模糊控制模块的输出调节剥离设备的设备参数。本发明能够提升废弃混凝土的破碎效果，适应于不同标号的混凝土，通用性强。 | ||||||
| 5 | 一种可移动的变刚度TMD减振系统及其控制方法 | CN202310988448.8 | 2023-08-07 | CN117107612B | 2024-05-17 | 贾布裕; 陈兆喆; 余晓琳; 陈扬文; 杨勇; 乐小刚 |
| 本发明涉及一种可移动的变刚度TMD减振系统及其控制方法，包括传感器子模块、振动模态识别及位置优化子模块、直线导轨子模块、变刚度TMD子模块；传感器子模块布置在受控结构上实时监测受控结构的动力响应，并将监测结果传输至振动模态识别及位置优化子模块；振动模态识别及位置优化子模块根据受控结构的主振动模态选择变刚度TMD子模块的布置位置并生成TMD控制参数；直线导轨子模块带动变刚度TMD子模块沿着直线导轨移动至布置位置；变刚度TMD子模块根据受控结构的主振动模态调节刚度参数和阻尼参数，以适应该主振动模态的振动控制。本发明适用性强，减振效果更好，控制效率更高，属于柔性结构振动控制领域。 | ||||||
| 6 | 承载有救援网的救援无人机的控制参数调整方法及装置 | CN202410092450.1 | 2024-01-22 | CN118011784A | 2024-05-10 | 许姜严 |
| 本发明公开了一种承载有救援网的救援无人机的控制参数调整方法及装置，该方法包括：在控制多个救援无人机将救援网抵达至被救援对象的预设下方位置之后，根据被救援对象的对象参数及所有承重无人机的当前位置参数，预测出目标情况；根据目标情况，判断是否需要对所有承重无人机的当前控制参数进行调整，若是，则根据目标情况，对所有承重无人机的当前控制参数执行调整操作，以使被救援对象在所有承重无人机的监视下落入至救援网中。可见，实施本发明能够基于目标情况智能化地对承重无人机进行参数调整，这样，相较于人工调整不仅提高了对救援无人机的参数调整及时性，还提高了对救援无人机的参数调整可靠性及准确性，以使得救援过程能够顺利进行。 | ||||||
| 7 | 一种旁通式管道机器人及其控制方法 | CN202410147034.7 | 2024-02-02 | CN118009145A | 2024-05-10 | 黄志龙; 张敦铭; 宋婷婷; 张子豪; 安亮; 周园园; 王琪; 魏国强; 杨淼帅; 张恒语; 阮玉军 |
| 本发明涉及管道机器人领域，公开了一种旁通式管道机器人及其控制方法，其技术方案要点是管体，管体的两端均可拆卸连接有环状皮碗，管体内设置有三偏心蝶阀，以使管体内分成前腔与后腔，两个环状皮碗均与管道的内壁贴合，将管道分成了两段，使得前腔与后腔之间存在压强差，从而使得管道机器人进行移动，通过控制器控制动力部动作，从而使得三偏心蝶阀进行转动，来调节前腔与后腔之间的连通空间的大小，从而来改变前腔与后腔之间的驱动压差，控制行进速度保持在目标范围内，采用自适应滑模控制，能根据实际运行速度实时调整阀门开度，改变压差及速度，具有较高的控制精度和性能。 | ||||||
| 8 | 一种自适应台车及其集群智能控制方法 | CN202410151084.2 | 2024-02-02 | CN117991627A | 2024-05-07 | 应宗权; 林美鸿; 王雪刚; 沈文耿; 左华楠; 温承永 |
| 本发明提供了一种自适应台车及其集群智能控制方法，适用于工程建设领域，控制方法包括自适应台车、工控系统、监测系统和群集控制系统，具有智能化、效率高、适应性广和安全性高等优点。 | ||||||
| 9 | 一种基于SADRC的速度环控制器设计方法 | CN202311766118.0 | 2023-12-21 | CN117930636A | 2024-04-26 | 夏亮; 李瑜; 谭先锋; 曹祥; 魏章保 |
| 本发明公开了一种基于SADRC的速度环控制器设计方法，包括过渡过程(TD)、扩张状态观测器(ESO)和状态误差反馈率(SEF)，所述过渡过程(TD)使得速度给定缓慢增加，从而减少超调量，扩张状态观测器(ESO)是SADRC的核心，实时观测系统状态误差变量，并能进行实施补偿，提高系统鲁棒性，由于扩张状态观测器(ESO)能够实时估计并补偿外部与内部扰动，因此传统PID中在常值扰动下为消除静差而采用的积分器已不再必要，线性状态误差反馈控制律进一步简化为PD组合的设计。本发明通过安装有过渡过程(TD)、扩张状态观测器(ESO)和状态误差反馈率(SEF)，扩张状态观测器(ESO)是SADRC的核心，实时观测系统状态误差变量，能够进行实施补偿，提高系统鲁棒性。 | ||||||
| 10 | 信息处理方法、信息处理装置以及信息处理系统 | CN202280058383.0 | 2022-08-12 | CN117897711A | 2024-04-16 | 齐藤友贵哉; 片冈勇树 |
| 本发明提供一种信息处理方法、信息处理装置以及信息处理系统。包含：获取由多个第一学习模型处理的数据的特征量的工序；基于获取到的特征量，进行在输入了由第一学习模型处理的数据的特征量的情况下，输出与推断结果相关的信息的第二学习模型的学习的工序；以及向学习后的第二学习模型输入获取到的数据的特征量，并输出推断结果的工序，其中，该推断结果基于从第二学习模型得到的信息。 | ||||||
| 11 | 用于温度控制机构的温度控制器 | CN202180071300.7 | 2021-10-18 | CN116438408B | 2024-04-16 | 古斯塔夫·博林 |
| 描述了一种用于设置用于加热装置(2)的温度控制机构(M)的温度控制器(1)。温度控制器(1)包括：用于温度信号(Y)的输入(3)、用于控制温度控制器的控制信号U的输出(4)、以及被配置为输出装置周围的气体的第一预测温度(X)的第一控制回路机构(CLM1)。温度控制器还包括装置的热性质的第一模型(S)、装置的热性质的第二模型(M)、以及被配置为输出控制信号(U)的第二控制回路机构(CLM2)。第一控制回路机构(CLM1)的输入(5)被提供有温度信号(Y)(从其中已经减去模拟温度(Y1)和模拟第一温度效应(Y2)，并且，第二控制回路机构(CLM2)的输入(5)被提供有装置周围的气体的第一预测温度(X)与温度信号(Y)之间的差。 | ||||||
| 12 | 一种直线电机的自适应智能控制方法及相关设备 | CN202410269218.0 | 2024-03-11 | CN117879408A | 2024-04-12 | 雷诗琼 |
| 本发明涉及电机控制技术领域，提供一种直线电机的自适应智能控制方法及相关设备，包括获取直线电机所处环境的参数数据；根据参数数据计算出反馈信号；将反馈信号输入到基于神经网络的自适应PI速度控制器中，将反馈信号作为神经网络的输入层，将神经网络的隐藏层输出，作为控制信号；根据控制信号调节自适应PI速度控制器内PWM信号的占空比和频率，将调节后的信号发送至直线电机的驱动电路上。通过自适应PI速度控制器根据直线电机的实际的参数数据，输出合适的控制信号，从而调节直线电机的电压和电流，使直线电机达到期望的转速和推力，提高了直线电机的转速和推力的精度和稳定性，且增强直线电机的鲁棒性和抗干扰能力。 | ||||||
| 13 | 一种产品参数自适应装置、方法、系统、设备及介质 | CN202410138580.4 | 2024-02-01 | CN117666334B | 2024-04-12 | 张婷 |
| 本申请涉及一种产品参数自适应装置、方法、系统、设备及介质，属于电力电子的技术领域，其包括控制器、滤波器、第一电压跟随器、第二电压跟随器和比较器；控制器用于获取采样信号并输出与采样信号对应的调制信号，采样信号用于反映不同器件的器件参数；滤波器分别与控制器和第一电压跟随器连接，用于将调制信号转换为直流信号；第一电压跟随器与比较器连接，比较器用于比较直流信号和调制信号并输出控制信号；第二电压跟随器分别与控制器和滤波器连接，用于向控制器反馈滤波器输出的直流信号。本申请通过对产品参数的自适应，降低了设备的生产错误率。 | ||||||
| 14 | 高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备 | CN202410263861.2 | 2024-03-08 | CN117850215A | 2024-04-09 | 李中奇; 姜梦琪; 周靓; 杨辉; 付雅婷; 谭畅 |
| 本发明公开的高速动车组无模型自适应滑模控制方法、系统及电子设备，涉及一般的控制与调节技术领域。本发明首先利用无模型自适应控制理论，将高速列车复杂模型转化为全格式动态线性化模型，其次利用线性化模型设计离散滑模控制器，选取离散积分滑模面消除滑模面到达阶段的抖振，切换控制选取斜率变化较小的双曲正切函数使得切换更加平缓。进一步利用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念设计离散扩张状态观测器对列车运行过程中的不确定项进行估计，实现对离散滑模控制器的实时补偿，进而进而在降低时间控制成本的同时，实现速度跟踪的精准控制。 | ||||||
| 15 | 脉冲随机不确定非线性系统的有限时间稳定性分析方法 | CN202410034780.5 | 2024-01-10 | CN117850214A | 2024-04-09 | 姚凤麒; 王俊 |
| 本申请实施例提供一种脉冲随机不确定非线性系统的有限时间稳定性分析方法，涉及随机系统技术领域，所述方法包括：获取待分析的脉冲随机不确定非线性系统；构建模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函；基于所述Lyapunov‑Krasovskii泛函以及Gronwall不等式和平均脉冲区间方法确定所述脉冲随机不确定非线性系统是否有限时间均方稳定。本申请实施例利用模态相关的Lyapunov‑Krasovskii泛函、Gronwall不等式和平均脉冲区间方法，得到了确保脉冲随机不确定非线性系统有限时间稳定的新准则，对平均脉冲区间的下界施加了限制，减少了保守性。 | ||||||
| 16 | 无人艇转速差动减摇增稳系统及方法 | CN201811476597.1 | 2018-12-05 | CN109669347B | 2024-04-02 | 王冠林; 唐宁; 王宜东 |
| 本发明提供一种无人艇转速差动减摇增稳系统及方法，包括推进部、推进控制部、尾舵部和尾舵控制部四部分，推进部包括左螺旋桨推进器、左驱动机构、右螺旋桨推进器和右驱动机构，左螺旋桨推进器和右螺旋桨推进器旋转方向相反，在产生推力的同时，通过转速差动产生滚转力矩；推进控制部包括滚转角速度陀螺、滚转角速度指令器和滚转角速度控制器，用于滚转增稳和控制；尾舵部包括左舵、左舵机、右舵和右舵机，左舵和右舵同步偏转，产生偏航力矩；尾舵控制部包括偏航角速度陀螺、偏航角速度指令器、偏航角速度控制器，用于偏航增稳和控制。本发明以双螺旋桨推进器转速差动和双舵面同步偏转作为无人艇的减摇增稳方式，能够改善滚转‑偏航操纵品质。 | ||||||
| 17 | 一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质 | CN202310656707.7 | 2023-06-05 | CN117555227B | 2024-03-29 | 吴考; 布向伟; 彭昊旻; 徐国光; 魏凯; 张弛; 王晨曦; 张杰; 祖运予; 番绍炳; 刘畅; 徐丽杰 |
| 本发明公开了一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质，属于控制技术领域，对进入飞行状态下的火箭进行干扰角度估算，并将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统，判断火箭在当前飞行状态的控制能力需求，进而判断当前级发动机分离和对后一级发动机点火时机。本发明能够对运载火箭的飞行状态进行准确判断，有效确定当前级发动机分离和后一级发动机点火的时机，保证火箭的飞行精度和最终的入轨精度。 | ||||||
| 18 | 一种基于BP神经网络的多电飞机直流供电系统功率分配控制方法 | CN202210215247.X | 2022-03-07 | CN114629102B | 2024-03-29 | 李伟林; 吴宇; 徐国圣; 江雪; 艾凤明; 赵宏卫 |
| 本发明涉及一种基于BP神经网络的多电飞机直流供电系统功率分配控制方法，根据多电飞机高压直流供电系统建立下垂控制等效电路模型，并引入下垂系数；通过BP神经网络算法根据本单元的电路参数信息预测得到并联单元的输出电流信息，计算平均值后送入控制器；进而通过自适应下垂系数控制，实现变换器间输出电流的精确分配，但存在相应电压偏差；因此在二次控制中采取电压补偿控制，在维持母线电压稳定的前提下，实现了各变换器输出功率的精确分配。 | ||||||
| 19 | 参数同定装置、参数同定方法及存储介质 | CN201980098503.8 | 2019-07-19 | CN114127643B | 2024-03-29 | 岩濑正兴 |
| 对对象系统的参数进行同定的参数同定装置(10)的特征在于，具有：第1存储部(16)，其对作为连续方程式的第1方程式进行存储，该第1方程式将包含系统的状态量在内的第1量的一阶微分值使用向系统的输入值及第1量而表示；第2存储部(18)，其对第2方程式进行存储，该第2方程式将系统的输出使用包含状态量及参数在内的扩大状态量和一阶微分值而表示；第1计算部(20)，其使用第1方程式、第1时间步长中的第1量和第1时间步长中的向系统的输入值，对第1时间步长的下一个时间步长即第2时间步长中的扩大状态量进行计算；第2计算部(22)，其使用第1方程式、第2方程式、第1时间步长的扩大状态量和第1时间步长的输入值，对第1时间步长中的系统的输出进行计算；以及推定部(24)，其使用以时间步长为单位取得的向系统的输入值、以时间步长为单位取得的来自系统的输出值、第1计算部和第2计算部，对扩大状态量进行推定。 | ||||||
| 20 | 充电桩充电模块均流方法以及充电桩 | CN202410181642.X | 2024-02-18 | CN117748695A | 2024-03-22 | 郎洁; 丁仲能; 张超; 李世才; 刘刚; 刘琛; 肖永成 |
| 本申请涉及一种充电桩充电模块均流方法以及充电桩。所述方法包括：获取充电模块的电流误差和电流变化率；基于第一隶属函数、第二隶属函数、电流误差和电流变化率进行模糊推理，获取电流误差的第一隶属度、电流变化率的第二隶属度，以及与第一隶属度和第二隶属度对应的充电模块的移相角控制规则；基于移相角控制规则，对第三隶属函数、第一隶属度和第二隶属度进行与运算，获取充电模块的移相角控制模糊集合；基于面积平分法处理控制模糊集合，获取充电模块的移相角调节量，并根据移相角调节量和充电模块的当前移相角控制量之和控制充电模块的电流输出。各充电模块均衡输出，使得充电模块达到最佳运行状态，延长充电模块的使用寿命。 | ||||||
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