子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 181 | 基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法 | CN200910098034.8 | 2009-04-23 | CN101592918A | 2009-12-02 | 陈庆章; 叶培松; 赵小敏; 邵奔; 王尧; 洪卫丹; 蔡韶华 |
| 一种基于无线传感器网络的三维紧急逃生引导方法，包括以下步骤：1)节点初始化：设置每个节的权值 |
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| 182 | 多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置 | CN200610100079.0 | 2006-06-28 | CN100565391C | 2009-12-02 | 相田健; 中村明彦; 桂诚一郎 |
| 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。 | ||||||
| 183 | 一种空调的模糊控制方法及其系统 | CN200910016498.X | 2009-07-10 | CN101586865A | 2009-11-25 | 车延博; 石靖峰 |
| 本发明披露了一种空调的模糊控制方法及其系统。该系统包括针对排气温度的波动检测模块、模糊控制器、PID控制模块、限值调整模块和阀控模块。本发明通过采集排气温度信号，并检测其是否处于波动状态，通过反馈控制，改变电子膨胀阀的开度，有效消除了压力脉动；同时，在未增加成本的情况下，增强了系统的稳定性并延长了系统的使用寿命。 | ||||||
| 184 | 一种复合分层抗干扰滤波器 | CN200910086896.9 | 2009-06-18 | CN101572533A | 2009-11-04 | 郭雷; 曹松银; 张然; 文新宇; 全伟 |
| 一种复合分层抗干扰滤波器，涉及一类多源干扰系统的复合分层抗干扰滤波器设计；该发明针对一类含有随机干扰、能量有界干扰和外部模型描述干扰的多源干扰系统。首先，构造干扰观测器估计并抵消多源干扰系统中的外部模型描述干扰；其次，构造具有H∞和保成本性能指标的滤波器，其中H∞性能指标抑制系统中能量有界干扰，保成本性能指标抑制系统中随机干扰，并能优化估计误差方差的上界；基于干扰观测器、鲁棒H∞和保成本滤波器，构造复合分层抗干扰滤波器；最后，基于凸优化算法求解复合分层抗干扰滤波器增益阵列。本发明具有抗干扰性强、滤波精度高等优点，可用于航空航天器导航与控制系统等。 | ||||||
| 185 | 基于协调约束实时更新的电厂与变电站协调电压控制方法 | CN200810055880.7 | 2008-01-11 | CN100557918C | 2009-11-04 | 孙宏斌; 郭庆来; 张伯明; 吴文传; 王彬 |
| 本发明涉及基于协调约束实时更新的电厂与变电站协调电压控制方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。本发明选择变电站母线电压作为厂站之间的协调变量，首先对每个变电站根据“九区域图”方法进行站内自动电压控制，并根据控制结果，采用专家规则方法，实时更新本站协调变量的约束条件；然后将该约束条件加入到本区域的协调二级电压控制(CSVC)模型中统一求解，解得发电机的无功控制策略。该CSVC模型无离散变量，属于常规二次规划模型，避免了复杂混合整数规划问题的求解，提高了实时控制的可靠性。 | ||||||
| 186 | 基于模糊目标与模糊约束的工业过程预测控制方法 | CN200410066421.0 | 2004-09-16 | CN100547504C | 2009-10-07 | 李少远; 邹涛; 刘红波; 王昕 |
| 一种用于多变量系统应用领域的基于模糊目标与模糊约束条件的模型预测控制方法，根据生产工艺条件的柔性情况，给出被控过程的模糊约束边界，根据操作条件定义模糊约束隶属度函数，并获得在模糊约束条件下性能指标函数的上界和下界，定义优化目标的模糊隶属度函数，最后将模糊约束和模糊目标进行集结，通过模糊决策算法得出控制律，具体包括初始化、柔性生产工艺条件的模糊约束和模糊目标转化、基于模糊决策的模型预测控制方法三个步骤。本发明能实现动态系统在可变约束条件下的模型预测控制，从而提高了模型预测控制方法在动态不确定环境下处理问题的能力。该系统辨识方法适用于工业过程控制、机器人、航空航天等多变量系统的控制。 | ||||||
| 187 | 火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法 | CN200910048721.9 | 2009-04-02 | CN101520642A | 2009-09-02 | 叶敏; 忻建华; 叶春; 苏明 |
| 火电厂单元机组协调控制系统被控对象动态参数整定方法，属于工业控制技术领域。具体步骤为：一，根据现场扰动试验可复现性最好的原则，确定通过试验得到的参数为T，T1，K1，K2；二，通过七个物理约束条件对其余十三个被控对象动态参数进行计算，得出十三个被控对象动态参数。本发明以最少和最容易测定的试验数据为前提，应用被控对象本身内在的物理规律和约束条件对其动态参数进行最优化求解，通过计算整定出被控对象全部动态参数。减少了确定协调控制系统被控对象动态参数过程中要求进行大量现场扰动试验的制约，为协调控制系统的仿真研究和现场整定提供了一种便捷的方法。 | ||||||
| 188 | 连续生产吸水性聚合物颗粒的方法 | CN200780035619.4 | 2007-09-24 | CN101516924A | 2009-08-26 | U·施蒂韦恩; R·丰克; M·魏斯曼特尔; K·J·珀瑟米尔斯; K·德博尔 |
| 本发明涉及一种连续生产吸水性聚合物颗粒的方法，包括在循环空气带式干燥机上干燥聚合物凝胶，其中在干燥期间或之后使用聚合物凝胶的水含量调节该循环空气带式干燥机。 | ||||||
| 189 | 调谐初始控制参数的材料测试仪的自适应控制 | CN200780030926.3 | 2007-07-26 | CN101506639A | 2009-08-12 | 本·杰普森; 保罗·海福德 |
| 本发明涉及一种操作材料测试仪以测试试样的方法，该测试仪包括用来对试样施加作用力的电控执行器。该方法包括：输入单个可调节的参数值，从参数值计算出所有必需的反馈控制增益，并且随后执行对试样的测试。 | ||||||
| 190 | 三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法 | CN200410070983.2 | 2004-07-21 | CN100527024C | 2009-08-12 | 韩京清 |
| 本发明涉及三参数最速自抗扰控制器装置及自抗扰控制方法。本发明中提出的控制器包括：根据控制的目标和对象承受能力储存几种过渡过程模式的过渡过程模式记忆装置；根据对象的输入、输出信号估计出对象运动状态和作用于对象的所有扰动的实时作用量总和的扩张状态观测器装置；以误差信号为输入按最速控制律产生出误差反馈控制量的误差反馈装置；对反馈控制信号补偿扩张状态观测器给出的扰动总和作用量的估计值产生最终控制信号的动态补偿装置，其中扩张状态观测器装置中的参数是由采样步长h按一定方式给定的，不必在现场进行调试，现场可调的三个参数分别是误差反馈装置中包含的两个参数h1和c和动态补偿装置中所含的参数补偿因子b0。 | ||||||
| 191 | 一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法 | CN200810195264.1 | 2008-10-31 | CN101499755A | 2009-08-05 | 曾文火; 邵福 |
| 本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法，属直流电机控制领域。其结构包括：控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器，其中：控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器，被控对象包括直流电机和机械负载；该控制系统的控制方法包括：识别被控对象的等效阻尼参数K和等效惯量参数A及调整控制器的比例控制参数KP和积分控制参数KI。本发明控制系统在调试时，控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PID控制器参数调整的盲目性，节省时间和精力，并能取得最佳的速度控制效果。 | ||||||
| 192 | 接触机构的控制装置 | CN200510062674.5 | 2005-04-05 | CN100523557C | 2009-08-05 | 下城孝名子; 安井裕司 |
| 一种接触机构的控制装置，具有滑动模式控制器(53)、偏置值决定部(55)和加法器(56)，滑动模式控制器(53)按照连结套筒的目标位置(Psc_cmd)与实际位置(Psc)的偏差越大、越增加换档用马达的输出的方式决定对换档用马达的控制输入(Vsc)，以消除该偏差；偏置值决定部(55)在检测到连结套筒与同步环接触时，决定对由目标位置调度程序设定的连结套筒的目标位置的偏置值(Ufb)，使对换档用马达的控制输入(Vsc)成为预设的目标控制输入，以使从连结套筒向同步环施加的推压力达到规定水平；加法器(56)在该目标位置上加上该偏置值(Ufb)。由此，在通过位置控制决定对使接触体移动的驱动器的控制输入时，可防止从接触体向被接触体的推压力不充分。 | ||||||
| 193 | 控制温度的方法 | CN200780026011.5 | 2007-07-09 | CN101495822A | 2009-07-29 | Z·谭 |
| 一种用于控制供应给工艺的冷却剂的温度的方法，例如半导体工艺。该方法用于将冷却剂冷却至预定温度、将冷却剂控制在预定温度处以及向半导体工艺传递冷却剂。该方法包括反馈和前馈控制算法以便在稳定状态工况下控制温度达到大约±0.1℃以内而在最大热加载和热卸载条件下控制温度达到大约±0.75℃以内。本发明可以应用于任何流体或部件的温度控制应用场合(例如，半导体，药品或食品应用)。 | ||||||
| 194 | 基于特征信息的快速稳定温度控制方法 | CN200510040099.9 | 2005-05-19 | CN100520660C | 2009-07-29 | 刘奇志 |
| 基于特征信息的快速稳定温度控制方法，是利用控制系统中多种动态的实时信息来控制温度，包括采用下列步骤：首先，利用误差e和误差变化é这两个最基本的特征变量，构造一组派生特征信息；然后利用派生特征信息设计开关、比例、退火、保持等控制规则；计算机根据实时采集数据和数据库中的数据进行特征辨识，从规则库中选取最有效的控制规则，作用于执行器；本发明大大缩短了上升时间和过渡时间，加快了系统响应速度；在误差较小时，采用保持控制，减小了静差；在误差非常小时，采用退火控制，减小了超调量；本发明避免了几个参数之间折中整定的问题，易于实施，对诸如温度控制的纯滞后工业系统特别有效。 | ||||||
| 195 | 门铃多用控制器 | CN200610044505.3 | 2006-05-26 | CN100501607C | 2009-06-17 | 李朝西 |
| 本发明门铃多用控制器，涉及一种使用交流市电供电的门铃装置。解决门铃用途单一的问题。其变压器的初级一端连接市电的零线，另一端经按键开关连接市电的火线；该变压器次级的两端分别连接电铃的两端；被控电器串接在市电的零线之间和输出火线之间；继电器和定时开关的线圈相互并联，其一端接在市电的零线，另一端接在辅助火线；定时开关之动断触点串接在辅助火线和输出火线之间；继电器之动断触点串接在将按键开关与变压器的初级相连接的控制线和辅助火线之间；继电器之动合触点串接在输出火线和市电的火线之间。在有人操作按键开关使电铃发出振铃声的同时为被控电器供电，并在被控电器工作一段时间后自动将其关断。 | ||||||
| 196 | 航行控制装置及方法、具备该装置的船舶及相关操纵系统 | CN200410086175.5 | 2004-10-22 | CN100498598C | 2009-06-10 | 楫洋隆; 末森胜 |
| 航行控制装置控制船舶的航行，该船舶包括一对推进机和一对操舵机构；该一对推进机分别在船体的后部左舷侧和后部右舷侧，产生推进力；该一对操舵机构分别改变操舵角，该操舵角是由上述一对推进机的推进力的发生方向相对于上述船体形成的角度。该装置包括：目标合成推进力取得部，获得应通过上述一对推进机，作用于上述船体上的目标合成推进力；目标移动角度取得部，获得船体的目标行进方向相对于上述船体的船首方向形成的目标移动角度；操舵控制部，按照上述船体的旋转角速度为规定的目标角速度的方式，控制上述一对操舵机构的操舵角；目标推进力算出部，对应于通过上述目标合成推进力取得获得的目标合成推进力、通过上述目标移动角度取得部获得的目标移动角度、以及上述一对操舵机构的操舵角，算出应从上述一对推进机分别产生的目标推进力；推进力控制部，控制上述一对推进机，以便达到通过上述目标推进力算出部算出的目标推进力。 | ||||||
| 197 | 中央空调系统远程监控优化节能控制装置和节能控制方法 | CN200510043266.5 | 2005-04-25 | CN100498098C | 2009-06-10 | 李钢; 沈俊锋; 李鹏; 丁欣 |
| 中央空调系统远程监控优化节能控制装置和节能控制方法，由环境、系统数据采集装置、压力、温度、湿度传感器、中央控制器、数据显示处理器、远程监控器和模糊控制器组成；环境、系统数据采集装置包括温度采集装置和湿度采集装置，环境、系统数据采集装置通过屏蔽电缆与三种传感器连接，压力、温度和湿度传感器都分别安装在室外及中央空调各循环系统上，环境、系统数据采集装置和中央控制器连接，中央控制器分别和数据显示处理器、模糊控制器连接。本发明可以和楼宇管理系统非常协调地运行，工作人员可以在办公室监测客户的所有控制情况，最低限度的减少事故发生率并达到最优化控制，具有设计合理、稳定可靠、节能效果好、维修方便的特点。 | ||||||
| 198 | 一种航迹自动舵控制系统及其方法 | CN200410101875.7 | 2004-12-30 | CN100494898C | 2009-06-03 | 易建强; 赵冬斌; 程金 |
| 本发明涉及船舶自动控制技术领域，特别是一种航迹自动舵控制系统及其方法。系统包括五个部分：第一部分航迹偏差装置和相应的航向角补偿装置；第二部分偏航效应和相应的航向角补偿装置；第三部分虚拟目标航向装置、航向偏差装置和航向控制装置；第四部分舵角指令自调节装置船速计算装置和操舵装置；第五部分显示器装置和安全信号箱装置；方法包括：实时求出航迹偏差值；实现转向控制；给出航向角的补偿指令；确定当前的虚拟目标航向指令；求出航向偏差值；输出到舵角指令自调节装置；计算船舶的实际航速；推导的舵角控制指令进行调节；实际舵角值上传给船桥系统；实现船舶装置沿目标航线航行；并将报警信号发给显示器装置；进行报警。 | ||||||
| 199 | 利用在线天气预报的HVAC&R系统控制器 | CN200680054178.8 | 2006-04-12 | CN101443719A | 2009-05-27 | A·利夫森; M·F·塔拉斯 |
| 用于HVAC&R系统的控制器被配备有天气预报信息的互联网连接。控制器利用该天气预报信息以便在系统运行和控制上采取主动措施。作为实例，如果天气预报信息表示第二天温度将急剧上升，控制器可以在夜间期间在经调节的空间中采取增加制冷的主动措施。用这种方式，当第二天环境温度开始上升时，在HVAC&R系统元件上的制冷负荷将更低。类似地，可在经调节的空间内关于湿度和新鲜空气循环率采取主动措施。本发明不仅提供了在环境内的条件到所期望的条件的更及时的修整，并且用更有效和更便宜的方式做这些。 | ||||||
| 200 | 高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备 | CN200610031177.3 | 2006-01-23 | CN100484645C | 2009-05-06 | 王耀南; 余洪山; 王威; 陈浩平; 李杨果; 彭金柱; 刘良江; 张辉; 蒋彦坤 |
| 一种高速自动化生产线上的次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动3自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过3自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括3自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有摄像机，电气控制部分分别与3自由度联动传送装置和机械手电连接。本发明具有准确性高、成本低廉、通用性强、不破碎次品、避免造成环境污染等特点。 | ||||||
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