子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 一种300MW机组有效稳定主蒸汽温度的最佳控制方法 | CN201310313739.3 | 2013-07-24 | CN103513573B | 2016-09-07 | 赵毅; 张长志; 王建军; 张应田; 刘卫平; 秦俊海 |
| 本发明涉及一种300MW机组有效稳定主蒸汽温度的最佳控制方法，该方法包括步骤：⑴将主蒸汽温度与主蒸汽温度设定值作差值运算求出差值A：T1－T2=A,其中，T1为主蒸汽温度，T2为主蒸汽温度设定值；⑵确立差值A与减温水流量B之间的函数关系B=F(A)，这种函数关系的确定方法为通过具体记录一定负荷下300MW机组所需减温水流量的累积量以及过渡时间得到；⑶确立减温水流量B与减温水调整门开度C之间的关系；⑷将差值A与减温水流量B、减温水压力与过热蒸汽压力之差P3以及调整门开度C一一对应，实现减温水的最佳控制，本发明方法提高了调节品质及能源利用率，效果明显，改方法可以应用到各种减温控制的工艺中，应用市场广泛。 | ||||||
| 42 | 一种基于偏微分方程的柔性机械臂干扰观测器设计方法 | CN201410261987.2 | 2014-06-12 | CN104020664B | 2016-08-31 | 陈彦桥; 姜婷婷; 刘金琨 |
| 本发明是一种基于偏微分方程的柔性机械臂干扰观测器设计方法，它有四大步骤：步骤1：柔性机械臂的动力学建模；步骤2：干扰观测器的设计；步骤3：观测器稳定性的验证；步骤4：设计结束。本发明首先利用哈密尔顿原理，求出整个系统的PDE模型；然后基于该模型，设计合理的干扰观测器以估计外界的未知干扰；最后，通过设计合适的李雅普诺夫函数，对所设计的观测器进行分析，进而验证其稳定性。 | ||||||
| 43 | 基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法 | CN201410289512.4 | 2014-06-25 | CN104020665B | 2016-08-24 | 高欣; 王一帆; 孙汉旭; 杜明涛; 贾庆轩 |
| 本发明公开了一种基于多目标粒子群算法的机械臂最小跃度轨迹优化方法，首先利用三次样条插值函数生成各关节从任务起点到终点经过各路径节点的轨迹；根据生成的轨迹，确定优化目标函数中与之对应的各关节最小跃度均值；根据优化目标函数和任务的约束条件确定各关节的适应度函数；最后，根据各关节的适应度函数，利用多目标粒子群优化算法，得到优化目标函数对应的Pareto最优解集，然后按照一定的原则从最优解集中选择最优的轨迹规划方案。本发明综合考虑各个关节的跃度值，在降低路径中所有关节跃度的最大值以及各关节跃度值平均性和均衡分布方面都有明显改善，利用该方法，可有效减小机械臂的执行误差，减少运动过程对关节机构的磨损。 | ||||||
| 44 | 用于物体跟踪和识别的方法和装置 | CN201080067904.6 | 2010-07-02 | CN103109244B | 2016-08-24 | 周伟; 李钧; 马小骏 |
| 本发明涉及一种物体跟踪和识别系统，包括：视频设备，用于在所述物体跟踪和识别系统的探测范围内获取物体的图像信息；和RFID设备，用于探测所述物体的RF标签的信号强度，其中在探测到的信号强度达到预定信号强度阈值时使所述视频设备开机以获取所述物体的图像信息。 | ||||||
| 45 | 一种时间序列数据流中的关联规则的挖掘方法 | CN201310676175.X | 2013-12-11 | CN103676645B | 2016-08-17 | 朱亚清; 罗嘉; 陈世和; 陈华忠; 张春慨; 张曦; 叶向前; 史玲玲; 吴乐; 刘哲 |
| 本发明公开了一种基于关联规则挖掘的锅炉控制方法和装置，该方法包括：采集锅炉状态数据；对数据进行预处理，将数据进行分段线性化逼近，转化为二维空间中的向量，再将其拟合时间序列，对每段时间序列进行聚类，再将时间序列流转变为事务流；建立全局滑动窗口频繁项集树SWFI?tree和局部SWFI?tree，将局部SWFI?tree的信息添加到全局SWFI?tree，修剪全局SWFI_tree；根据FP?growth算法生成频繁项集；利用预先设置的置信度，由频繁项集生成关联规则；利用该关联规则预测指定时间过后锅炉的各参数的变化状态与趋势；根据预测结果提前修改参数，控制锅炉运行。本发明对锅炉状态数据进行统一挖掘，利用挖掘到的关联规则修改锅炉参数，从而达到智能控制锅炉运行的目的。 | ||||||
| 46 | 交通工具场地规划者系统和方法 | CN201480048100.X | 2014-08-29 | CN105764771A | 2016-07-13 | M·S·威尔斯; S·博拉普拉加达; 李健; P·斯科雷尔; B·F·祖斯托维奇; K·W·勒万多夫斯基; D·D·伦农; B·L·肖菲尔德; T·弗勒彻尔; X·程; X·张; Y-T·林; R·卡尔拉 |
| 一种系统和方法，包括在场地规划系统从交通工具场地内的多个工作站和多个传感器接收场地数据，其中场地数据包括与关于交通工具场地的资源和交通工具的移动有关的信息。系统和方法还可以包括使用场地规划者系统以基于场地数据来形成初始场地规划，通过场地规划者系统随着时间过去监视场地数据，以及基于随时间改变的场地数据来更新初始场地规划以形成更新的场地规划。 | ||||||
| 47 | 飞行器多回路模型簇复合根轨迹补偿鲁棒控制器设计方法 | CN201410069946.3 | 2014-02-28 | CN103823364B | 2016-07-06 | 史忠科 |
| 本发明提供了一种飞行器多回路模型簇复合根轨迹补偿鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿鲁棒控制器的级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。 | ||||||
| 48 | 一种机械传动系统定位平台的预测控制方法 | CN201210594298.4 | 2012-12-31 | CN103019092B | 2016-07-06 | 董瑞丽; 谭永红; 陈辉 |
| 本发明公开了一种机械传动系统定位平台的预测控制方法，该机械传动系统带有滚珠丝杠，所述的机械传动系统定位平台包括的饲服电机的输出转角作为系统的输入信号u(k),经过齿轮箱变速及丝杠的机械传动，再带动工作台负载工作，工作台的位移y(k),即为整个系统的输出，给出控制误差ε,根据系统模型，系统的工作区间4→1→2和2→3→4都能估计出来，在第k步，能计算出在非光滑点，J(k)关于u(k)的Clarke次梯度,i.e.,其中j∈Jk，Jk={1,2,…,t},|Jk|是Jk的元素的个数，|Jk|≤t1给定的有界的自然数，t=t+1，如果t≤t1,那么Jk={1，…,t}；如果t>t1,那么Jk=Jk-1∪{t}\{t-t1}；或者在光滑点，J(k)关于u(k)的梯度其中我们令或者那么我们就能求出系统的准输入u1(k)。 | ||||||
| 49 | 一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法 | CN201610050334.9 | 2016-01-26 | CN105676632A | 2016-06-15 | 高淑芝; 吴晓峰; 薛之化; 朗丹; 张国光; 蔡庆春 |
| 一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，涉及一种聚合过程优化控制方法，聚氯乙烯聚合过程具有大惯性、大滞后以及非线性等典型特点，是一类复杂的工业过程。本发明首先，针对一般离散时间非线性系统，设计无模型自适应控制器算法；其次，运用粒子群算法对控制器的关键参数进行优化整定；然后，采用无模型自适应优化控制器对最小二乘法辨识获得的聚合温度系统进行控制。最后，仿真实验结果表明基于粒子群优化的无模型自适应控制算法可以获得较好的控制性能指标。 | ||||||
| 50 | 基于协调控制品质的火电机组煤量前馈量化设计方法 | CN201210394342.7 | 2012-10-17 | CN103116271B | 2016-05-25 | 李泉; 陈卫; 尹峰 |
| 本发明公开了一种基于协调控制品质的火电机组煤量前馈量化设计方法。当前大型火电机组大多需要滑压且深度调峰运行，从输入煤量到产生负荷需较长时间，常规煤量前馈控制方法很难做到快速准确的动态跟随。本发明技术方案的特征在于：首先，将速率限制前后的负荷指令求偏差，通过量化标尺一维折线函数获得煤量前馈量化标尺，从而设计出不同等级负荷煤量前馈的基本量化标尺；其次，根据协调品质要求和机组特性设计出具有闭环控制特点的煤量前馈量化信号；最后，采用量化标尺一维折线函数对煤量前馈量化信号进行修正。本发明保证了机组节能运行；保证了机组协调控制品质；机组在AGC状态时煤量前馈波动幅度大为减少，加强了机组的稳定性。 | ||||||
| 51 | 能量产生负载补偿 | CN201480033706.6 | 2014-04-14 | CN105556831A | 2016-05-04 | G·N·罗赫尔斯 |
| 一种逆变器能量系统向场所供电。所述逆变器能量系统包括若干太阳能电池组列，每个太阳能电池组列包括作为可再生能源的(多个)太阳能电池板和逆变器。所述逆变器能量系统连接到干线电源(电网)和场所负载(子电路)。在所述场所的监测点处对进入或离开所述干线电源的正向功率流或反向功率流进行监测。对进入和/或离开所述干线电源的功率流的速率限制进行设定。对来自所述逆变器能量系统的电力供应进行控制，从而使进入或离开所述干线电源的功率流在设定的速率限制内。 | ||||||
| 52 | 纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法 | CN201410069958.6 | 2014-02-28 | CN103823366B | 2016-05-04 | 史忠科 |
| 本发明提供了一种纵向飞行模型簇复合根轨迹补偿控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频裕度和相位裕度军标要求，给出了对应根轨迹描述下的闭环极点分布限制指标，通过加入多级串联滞后—超前补偿控制器并在飞行器全包线内的闭环极点分布限制指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级串联滞后—超前补偿控制器级数和参数值；从根轨迹描述下的闭环极点分布限制的概念出发设计出符合全飞行包线的超调量小、平稳的低空飞行控制器。 | ||||||
| 53 | 一种惯性平台快速转动控制方法 | CN201410035663.7 | 2014-01-24 | CN103792843B | 2016-05-04 | 赵长山; 杨晓莺; 王汀; 张贻红 |
| 本发明提供一种惯性平台快速转动控制方法，本方法在惯性平台快速转位过程的每个加矩周期进行如下工作：根据平台的当前框架角和目标框架角（台体处于目标角位置时的框架角）计算台体转位前后两个角位置之间的四元数；根据该四元数计算两个角位置之间的等效旋转矢量（等效旋转角取绝对值小于180°的值）；根据等效旋转矢量和平台各陀螺的加矩角速度饱和值计算加矩角速度；然后，根据加矩角速度计算值对平台各陀螺进行加矩转位。本发明大幅度缩短快速转位所需时间。 | ||||||
| 54 | 一种基于LSSVM的光伏最大功率点跟踪的控制方法 | CN201310120738.7 | 2013-04-09 | CN103293950B | 2016-04-20 | 徐石明; 丁孝华; 李延满; 苏义荣; 王丙文; 蔡月明; 张晓燕; 许晓慧; 王双虎; 吴永轶; 杨宇峰; 季远; 吴俊兴; 席旸旸; 谢琳; 刘澄; 陈栋磊 |
| 本发明公开了基于LSSVM的光伏最大功率点跟踪的控制方法，其步骤有：（1）建立光伏电池模型；（2）确定模型中设定温度值和太阳辐射强度下MPPT对应的电压和电流；（3）根据温度、太阳辐射强度、电压及电流的序列，得到最小二乘支持向量机模型中的训练集和测试集样本；（4）利用交叉验证方法选择最小二乘支持向量机的训练集的训练参数；（5）利用训练集的样本数据，通过选择的训练参数对最小二乘支持向量机进行训练，得到训练模型；（6）根据训练模型对所述测试集进行测试并对结果进行评价。本发明通过挖掘已知数据的内在规律，能够有效实现最大功率点处的输出电压和电流的跟踪，并且有效避免系统在最大功率点处震荡运行的缺点。 | ||||||
| 55 | 一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法 | CN201310574079.4 | 2013-11-15 | CN103616816B | 2016-04-06 | 齐瑞云; 黄宇海; 姜斌; 赵静; 何晶晶 |
| 本发明提出了一种高超声速飞行器升降舵故障控制方法。所述方法首先基于高超声速飞行器巡航段的纵向模型建立其升降舵发生卡死故障的模型；然后设计状态反馈控制律并建立故障模式、大小、发生时刻已知情况下实现容错控制所需的匹配条件；进而考虑升降舵发生未知故障的情况，推导出控制器参数的自适应学习律。该发明能够通过快速有效地自适应调整正常冗余升降舵的控制输出，实现对发生故障的升降舵所损失的控制效力的补偿，保证高超声速飞行器在某一升降舵发生故障时的飞行安全，并且最大程度恢复飞行器的期望性能。 | ||||||
| 56 | 用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法 | CN201310017758.1 | 2013-01-17 | CN103048923B | 2016-04-06 | 谢磊; 李德芳; 王燕青; 苏宏业 |
| 本发明公开了一种用于工业水槽液位串级预测控制系统的一致性约束方法，1)分别建立外回路PFC控制器和内回路PID控制器的控制结构模型；2)判断外回路PFC控制器和内回路PID控制器是否约束一致；3)采用约束回退算法，将内回路PID控制器约束预先加载于外回路PFC控制律中，并获得外回路PFC控制器优化计算时新约束条件集；4)外回路PFC控制器在新约束条件集下进行优化计算，获得内回路PID控制器的设定值，并将该设定值提供给内回路PID控制器以跟踪该设定值。本发明通过对PFC-PID串级控制回路中出现的底层回路控制器饱和及上下层约束不一致问题，通过约束回退计算，使得优化所得设定值对于底层回路切实可行，改善系统的控制性能，提高生产单元经济效益。 | ||||||
| 57 | 变速变桨风力发电机组基于前馈解耦控制的最大功率追踪控制方法 | CN201210103854.3 | 2012-04-11 | CN103362738B | 2016-03-30 | 贾利民; 刘展; 雷涛 |
| 本发明公开一种变速变桨风力发电机组基于前馈解耦控制的最大功率追踪控制方法。本发明通过估算风轮气动力矩，根据估算气动力矩结果基于风力发电机组电磁力矩响应模型及传动系统模型设计气动力矩前馈解耦控制器，有效的消除了由于外部气动力矩的随机性和不确定性对最优阻力矩的动态跟踪影响，使轮毂与主轴低速轴连接处的阻力矩完全由电磁力矩闭环控制，高效的实现了最优阻力矩精确动态跟踪，有效的提升了风轮的最大功率追踪能力。 | ||||||
| 58 | 一种氢氰酸生产过程的在线自适应建模方法 | CN201310031774.6 | 2013-01-28 | CN103116272B | 2016-02-03 | 李太福; 侯杰; 易军; 辜小花; 姚立忠 |
| 本发明公开一种氢氰酸生产过程的在线自适应建模方法，其特征在于按如下步骤进行：确定氢氰酸生产过程的输入变量子空间；对氢氰酸生产过程进行数据采集；对氢氰酸生产过程数据进行预处理，得到受噪声影响最小，最能反映出生产过程实际特性的有效数据；采用无迹卡尔曼神经网络对预处理后的数据[X″MT，Y″](T≤H)进行建模，以得到氢氰酸转化率的精确模型。本发明的有益效果是：能够有效获得受噪声影响最小，最能反映出生产过程实际特性的有效数据，再通过在输入变量子空间采用无迹卡尔曼神经网络来精确逼近氢氰酸生产过程，有效解决氢氰酸复杂非线性动态生产过程的建模难题。 | ||||||
| 59 | 用于协助石油产品运输物流的工具 | CN201080027818.2 | 2010-06-24 | CN102804083B | 2016-01-27 | J·巴拉苏布拉马尼亚恩; N·萨瓦亚; K·C·弗曼; G·R·科西斯; M·F·玛戈利斯; M·J·米兰达; M·K·麦克唐纳; J-H·宋; P·H·沃里克 |
| 一种在散装产品运输的物流中帮助决策决定的工具。例如，所述工具可以用于求解涉及原油的运输和库存管理的问题，其中通过船队进行在供应港口和卸载港口之间的原油运输。所述工具能够处理可能非常复杂的典型的石油产品运输问题。所述工具使用先进的建模和优化技术以找到用于散装产品的分配、交通工具的行程安排、交通工具的调度、以及/或散装产品混合操作的解算(最优或接近最优)。 | ||||||
| 60 | 一种基于分数阶最速下降法的分数阶自适应信号处理器 | CN201310303266.9 | 2013-07-19 | CN103336432B | 2015-12-02 | 蒲亦非 |
| 本发明所提出的一种基于分数阶最速下降法的分数阶自适应信号处理器是一种对信号二次型能量泛函进行分数阶极值搜索的分数阶自适应训练和处理器。本发明涉及的分数阶微积分的阶次v不是传统的整数阶，而是非整数阶，工程应用中一般取分数或有理小数。该分数阶自适应信号处理器是采用-v次方幂方器、1-v次方幂方器、2-v次方幂方器、μ发生器、乘法器一、乘法器二、乘法器三和加法器以级联方式构成的。该分数阶自适应信号处理器具有能对信号二次型能量泛函进行分数阶极值搜索的显著优点。该滤波器特别适用于对分数阶自适应信号处理和分数阶自适应控制的应用场合。本发明属于应用数学、数字信号处理和数字电路交叉学科的技术领域。 | ||||||
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