自清洁方法、系统及清洁设备 |
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| 申请号 | CN202211367214.3 | 申请日 | 2022-11-02 | 公开(公告)号 | CN118021207A | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 追觅创新科技(苏州)有限公司; | 发明人 | 师汉; 杨雯; 刘强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种自清洁方法、系统及清洁设备。该自清洁方法，应用于清洁设备；清洁设备包括 机身 ，设于机身上的透光的 水 箱组件，以及设于机身上的地刷组件，地刷组件上设有与水箱组件对应配合的清洁件，水箱组件中设有发光装置；该方法包括：获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令；根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位；当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件对所述清洁件实施自清洁。本发明可解决在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，可能会由于水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，导致用户无法判断水位，影响用户使用体验效果的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自清洁方法，应用于清洁设备；所述清洁设备包括机身，设于所述机身上的透光的水箱组件，以及设于所述机身上的地刷组件，所述地刷组件上设有与所述水箱组件对应配合的清洁件，所述水箱组件中设有发光装置； |
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| 说明书全文 | 自清洁方法、系统及清洁设备技术领域[0001] 本发明涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种自清洁方法、系统及清洁设备。 背景技术[0002] 扫地机、拖地机等清洁设备在完成清洁工作后，清洁设备可通过自清洁功能进行自清洁。在自清洁过程中，可将清洁设备的水箱组件中的清洁液(如水)输送至清洁件，以对清洁件进行清洗。在相关技术中，在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，可能会由于水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，导致用户无法判断水位，影响用户使用体验效果。 发明内容[0003] 因此，本发明所要解决的技术问题是相关技术中在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，可能会由于水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，导致用户无法判断水位，影响用户使用体验效果。 [0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种自清洁方法，应用于清洁设备；所述清洁设备包括机身，设于所述机身上的透光的水箱组件，以及设于所述机身上的地刷组件，所述地刷组件上设有与所述水箱组件对应配合的清洁件，所述水箱组件中设有发光装置； [0005] 其特征在于，所述方法包括： [0006] 获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0007] 根据得到的所述自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位； [0008] 当水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求时，控制所述水箱组件对所述清洁件实施自清洁。 [0010] 所述根据得到的所述自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位，包括： [0011] 根据得到的所述自清洁指令，控制液位传感器获取水箱组件中的清洁液的实时液位值； [0012] 根据得到的所述实时液位值，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的清洁液的当前液位。 [0013] 可选地，所述发光装置包括设于所述水箱组件上的多色发光灯； [0014] 所述根据得到的所述实时液位值，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的清洁液的当前液位，包括： [0015] 根据得到的所述实时液位值，获取所述实时液位值与预先设置的预设自清洁液位值的大小关系； [0016] 根据所述实时液位值与所述预设自清洁液位值的大小关系，控制所述多色发光灯以预设发光模式发出对应的提示灯光，以使得所述提示灯光加亮显示水箱组件的清洁液的当前液位。 [0017] 可选地，所述根据所述实时液位值与所述预设自清洁液位值的大小关系，控制所述多色发光灯以预设发光模式发出对应的提示灯光，包括： [0018] 当所述实时液位值大于等于所述预设自清洁液位值时，控制所述多色发光灯以第一预设发光模式发出对应的第一提示灯光； [0019] 当所述实时液位值小于所述预设自清洁液位值时，控制所述多色发光灯以第二预设发光模式发出对应的第二提示灯光。 [0020] 可选地，所述清洁设备包括设于所述机身上的声光提示装置； [0021] 所述控制所述多色发光灯以第二预设发光模式发出对应的第二提示灯光之后，还包括： [0022] 控制声光提示装置发出补充清洁液的声光提示信息。 [0023] 可选地，所述当水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求时，控制所述水箱组件对所述清洁件实施自清洁，包括： [0024] 当所述实时液位值大于等于所述预设自清洁液位值时，判断水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求； [0025] 当所述水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求时，控制所述水箱组件输出清洁液对所述清洁件实施自清洁。 [0026] 可选地，所述清洁设备包括与所述地刷组件配合的清洁底座； [0027] 所述根据得到的所述自清洁指令，控制液位传感器获取水箱组件中的清洁液的实时液位值，包括： [0028] 根据得到的所述自清洁指令，获取所述地刷组件与所述设备底座的连接关系； [0029] 当检测到所述地刷组件对接于所述设备底座上时，控制液位传感器获取水箱组件中的清洁液的实时液位值。 [0030] 此外，本发明还提出一种自清洁系统，应用于清洁设备；所述清洁设备包括机身，设于所述机身上的透光的水箱组件，以及设于所述机身上的地刷组件，所述地刷组件上设有与所述水箱组件对应配合的清洁件，所述水箱组件中设有发光装置； [0031] 所述系统包括： [0032] 清洁指令获取模块，用于获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0033] 发光控制模块，与所述清洁指令获取模块通信连接，用于根据得到的所述自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位； [0034] 自清洁控制模块，与所述发光控制模块通信连接，用于当水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求时，控制所述水箱组件对所述清洁件实施自清洁。 [0035] 此外，本发明还提出一种清洁设备，包括： [0036] 设备本体，包括机身，设于所述机身上的透光的水箱组件，以及设于所述机身上的地刷组件； [0037] 设备底座，设于所述机身上，与所述设备本体的所述地刷组件对应配合； [0038] 所述地刷组件上设有与所述水箱组件对应配合的清洁件；所述水箱组件中设有液位传感器和发光装置； [0039] 所述机身上设有控制器，所述控制器与所述水箱组件、所述液位传感器、所述发光装置均连接； [0040] 其中，所述控制器用于： [0041] 获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0042] 根据得到的所述自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位； [0043] 当水箱组件的所述当前液位满足自清洁水位要求时，控制所述水箱组件对所述清洁件实施自清洁。 [0044] 可选地，所述水箱组件包括与所述机身可拆卸连接的水箱主体，以及设于所述水箱主体上的透光的水箱罩，所述水箱主体和所述水箱罩之间围设形成有容纳腔； [0046] 本发明提供的技术方案，具有以下优点： [0047] 本发明提供的技术方案，在清洁设备启动自清洁功能时，可先控制发光装置对清洁设备的水箱组件进行照亮，方便用户查看水箱组件的当前液位，便于判断水箱组件中储存的清洁液是否满足自清洁要求，当满足自清洁要求时，就可控制水箱组件将清洁液输送至清洁件以对其进行自清洁。这样，在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，即使水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，用户也可以在发光装置的照亮下轻易地判断水箱组件中的清洁液的当前液位，使得用户可以根据当前液位选择是否对清洁件实施自清洁，可提升用户的使用体验效果。附图说明 [0048] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0049] 图1为本发明实施例所述清洁设备的立体结构示意图； [0050] 图2为本发明实施例所述清洁设备的水箱组件的立体结构示意图一； [0051] 图3为本发明实施例所述清洁设备的水箱组件的立体结构示意图二； [0052] 图4为本发明实施例所述清洁设备的水箱组件的内部结构示意图； [0053] 图5为本发明实施例所述自清洁方法的步骤流程示意图； [0054] 图6为本发明实施例所述自清洁系统的结构示意简框图。 具体实施方式[0055] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0057] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。 [0058] 在相关技术中，在利用清洁设备的水箱组件中的清洁液对清洁件进行自清洁时，可能会由于水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线，导致用户无法判断水位，影响用户使用体验效果。为了解决上述技术问题，本发明提出一种自清洁方法、系统及清洁设备。 [0059] 实施例1 [0060] 如图1所示，本实施例提供一种清洁设备100，包括设备本体，以及与设备本体对应配合的设备底座(图中未示意出)。设备底座可与设备本体各自独立设置，在需要对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁时，可使得设备本体与设备底座对接，以通过设备底座对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁。 [0061] 而且，设备本体可包括机身110，设于机身110上透光的水箱组件120，以及设于机身110上的地刷组件130；设备底座与设备本体的地刷组件130对应配合。而且，地刷组件130上设有与水箱组件120对应配合的清洁件(图中未示意出)。机身110上设有控制器(图中未示意出)，控制器可与水箱组件120、清洁件连接，以对控制其工作运转。在通过清洁设备100的地刷组件130的清洁件对待清洁面进行清洁时，可通过水箱组件120对清洁件供应清洁液，以对待清洁面进行清洗清洁。 [0062] 而且，在清洁件较脏需要对其进行自清洁时，可使设备本体移动至设备底座上，可使设备本体的地刷组件130与设备底座对接在一起。此时，可通过控制器控制水箱组件120对地刷组件130上的清洁件输送清洁液，以对清洁件进行自清洁。此时，清洁件可在控制器的控制下转动，以与设备底座产生摩擦挤压，更好地对清洁件进行清洁。 [0063] 而且，如图2至图4所示，水箱组件120中可设置有发光装置，该发光装置可与控制器连接。通过水箱组件120中设置的发光装置，可对水箱组件120中容纳清洁液的内腔进行照亮，使得水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线时，用户可以通过发光装置发出的光线判断水箱组件120中清洁液的液位情况。而且，为了使得用户可以清楚地看清水箱组件120中的清洁液的液位情况，可将水箱组件120设置为透光结构。具体可将水箱组件120部分或全部设为透明或半透明结构。 [0064] 而且，水箱组件120的内腔中可设有与控制器连接的液位传感器(图中未示意出)，可对水箱组件120的内腔中的清洁液的液位情况进行检测。在对清洁件进行自清洁时，可通过液位传感器检测水箱组件120中的清洁液的当前液位，从而判断水箱组件120中的清洁液是否足够对清洁件进行自清洁；当水箱组件120中的清洁液足够对清洁件进行自清洁，控制器才会启动清洁设备的自清洁功能；当水箱组件120中的清洁液不够对清洁件进行自清洁时，可不启动清洁设备的自清洁功能。而且，可在用户对水箱组件120注入足够量的清洁液，并通过液位传感器检测水箱组件120中的清洁液的量满足清洁设备的自清洁功能时，才会启动清洁设备的自清洁功能。这样，就可使得在利用清洁设备100的水箱组件120中的清洁液对清洁件进行自清洁时，避免在自清洁过程中出现缺清洁液而需要对水箱组件120补充清洁液的情况发生。而且，在通过液位传感器对水箱组件120中的清洁液的液位情况进行检测时，可同时控制发光装置启动以将水箱组件120的内腔照亮。 [0065] 进一步地，发光装置可包括设于水箱组件120上的多色发光灯128，多色发光灯128可与控制器连接。在液位传感器检测出水箱组件120中的清洁液的液位情况时，可通过控制器控制多色发光灯128发出各色光线进行提示。即可以通过液位传感器配合来判断水位，从而控制多色发光灯128的颜色变化或频率变化，以判断液位紧缺的程度，来提醒用户。 [0066] 例如，当液位传感器在检测出水箱组件120中的清洁液的当前液位满足清洁设备的自清洁功能时，多色发光灯128可在控制器的控制下发出绿光，也可发出蓝光、紫光等其他颜色的光线；当液位传感器在检测出水箱组件120中的清洁液的当前液位不满足清洁设备的自清洁功能时，多色发光灯128可在控制器的控制下发出红光，或发出其他颜色的光线。 [0067] 这样，可提醒用户注意，特别是水箱组件120中的清洁液不满足清洁设备的自清洁功能时，可提醒用户给水箱组件加注清洁液。而且，多色发光灯可持续或间断地发出一种光线，也可不断变换地发出不同的光线，美观大方。在清洁设备自清洁时，通过多色发光灯128的颜色变化可清楚判断水箱组件120是否存在清洁液不足的情况，在清洁液不足时能够及时进行补充，在清洁液足够时也可以照亮水箱组件120，使用户能够看清水箱组件120的当前液位或最低液位线。 [0068] 而且，水箱组件120可包括与机身110可拆卸连接的水箱主体122，以及设于水箱主体122上的透明的水箱罩124。水箱主体122和水箱罩124之间围设形成有容纳腔126，清洁液可容纳于水箱组件120的容纳腔126中。通过在水箱主体122上设置透明的水箱罩124，便于观察水箱组件120中容纳的清洁液的容量(即清洁液的当前液位)。而且，多色发光灯128可设置在水箱组件120的容纳腔126中，通过透明的水箱罩124也便于对多色发光灯128发出的光线进行观察，外形也很美观；多色发光灯128可设置在水箱组件的外壁上，可直接对多色发光灯128发出的光线进行观察。 [0069] 在本实施例中，多色发光灯128可设置在水箱组件120的容纳腔126中。多色发光灯128可包括设于水箱主体122上并位于容纳腔126中的与控制器连接的灯板、设于灯板上的多色发光LED光源、以及罩设于多色发光LED光源外的导光柱。通过灯板可控制多色发光LED光源发出各色光线，并通过导光柱进行导光散射，灯光显示效果更好。 [0070] 更进一步地，多色发光灯128可设置在水箱组件120的容纳腔126的底部，而且多色发光灯128的导光柱可沿着水箱组件120的高度方向延伸设置。多色发光灯128及其导光柱设置在水箱组件120的底部下方，一是水位线一般在设置在水箱组件120下方以方便看清，二是电解水组件也设置在水箱组件120下方，能够使电解水更为直观化。 [0071] 而且，多色发光灯128可包括设置在容纳腔126中的多个导光柱，照亮提示效果更好。此外，也可在容纳腔126中设置一个或多个多色发光灯。 [0072] 此外，水箱组件120的水箱主体122的顶部可设置有注液口，以及卡扣连接于该注液口处的封闭卡扣1222，通过封闭卡扣1222可对注液口进行封闭或开启，方便通过该注液口对容纳腔126中注入清洁液。 [0073] 此外，水箱组件120的容纳腔126的底部还可设有过滤网127，可对容纳腔126中的清洁液进行过滤。水箱组件120的容纳腔126的底部还可设有出液口，过滤网127可罩设于出液口处，可对出液口排出的清洁液进行过滤。此外，机身110上还可设置与出液口连通的水泵，通过水泵可将水箱组件中的清洁液输送至地刷组件130的清洁件处。 [0074] 此外，水箱组件120的容纳腔126的底部还可设有电解水组件129，可对水箱组件120中的清洁液进行水解，以使得清洁液具有杀菌消毒效果。而且，电解水组件129可设置在过滤网127的周侧，而多色发光灯128可设置在电解水组件129的外侧、并靠近水箱组件120的内壁面设置。 [0075] 在本实施例中，清洁设备可设为洗地机、或拖地机、或扫地机等等具有自清洁功能的设备。 [0076] 实施例2 [0077] 本实施例提供一种自清洁方法，应用于清洁设备100。如图1所示，清洁设备100可包括设备本体，以及与设备本体对应配合的设备底座(图中未示意出)。设备底座可与设备本体各自独立设置，在需要对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁时，可使得设备本体与设备底座对接，以通过设备底座对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁。 [0078] 而且，设备本体可包括机身110，设于机身110上透光的水箱组件120，以及设于机身110上的地刷组件130；设备底座与设备本体的地刷组件130对应配合。而且，地刷组件130上设有与水箱组件120对应配合的清洁件(图中未示意出)。机身110上设有控制器(图中未示意出)，控制器可与水箱组件120、清洁件连接，以对控制其工作运转。在通过清洁设备100的地刷组件130的清洁件对待清洁面进行清洁时，可通过水箱组件120对清洁件供应清洁液，以对待清洁面进行清洗清洁。 [0079] 而且，如图2至图4所示，水箱组件120中可设置有发光装置，该发光装置可与控制器连接。通过水箱组件120中设置的发光装置，可对水箱组件120中容纳清洁液的内腔进行照亮，使得水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线时，用户可以通过发光装置发出的光线判断水箱组件120中清洁液的液位情况。而且，为了使得用户可以清楚地看清水箱组件120中的清洁液的液位情况，可将水箱组件120设置为透光结构。 [0080] 具体地，如图5所示，上述自清洁方法可包括如下步骤： [0081] S100、获取针对地刷组件130的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0082] S200、根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件120的当前液位； [0083] S300、当水箱组件120的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件120对清洁件实施自清洁。 [0084] 在清洁设备100启动自清洁功能时，可先控制发光装置对清洁设备100的水箱组件120进行照亮，方便用户查看水箱组件120的当前液位，便于判断水箱组件120中储存的清洁液是否满足自清洁要求，当满足自清洁要求时，就可控制水箱组件120将清洁液输送至清洁件以对其进行自清洁。这样，在利用清洁设备100的水箱组件120中的清洁液对清洁件进行自清洁时，即使水箱组件120中未设置水位线、或者看不清水位线，用户也可以在发光装置的照亮下轻易地判断水箱组件120中的清洁液的当前液位，使得用户可以根据当前液位选择是否对清洁件实施自清洁，可提升用户的使用体验效果。 [0085] 进一步地，在步骤S100中，获取针对地刷组件130的清洁件进行自清洁的自清洁指令，具体可包括： [0086] 在清洁设备10完成清洁工作或在清洁过程中，地刷组件130的清洁件较为脏污需要进行清洁时，用户可通过按动清洁设备100的自清洁按钮或通过启动与清洁设备100连接的移动终端上的清洁设备控制程序，对清洁设备100发出对地刷组件130的清洁件进行自清洁的自清洁指令，而清洁设备100的控制器会对应获取该自清洁指令。 [0087] 而且，清洁设备100可包括设于水箱组件120中的液位传感器，液位传感器与控制器连接，可对水箱组件120的内腔中的清洁液的液位进行检测。而且，在步骤S200中，根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件120的当前液位，具体可包括如下步骤： [0088] S210、根据得到的自清洁指令，控制液位传感器获取水箱组件120中的清洁液的实时液位值。 [0089] 即控制器在收到对清洁件进行自清洁指令时，就控制水箱组件120中的液位传感器对水箱组件120中的清洁液的实时液位值进行检测，以获取水箱组件120的实时液位值，以判断水箱组件120中的清洁液是否足够对清洁件进行自清洁。 [0090] 而且，在步骤S210中，根据得到的自清洁指令，控制液位传感器获取水箱组件120中的清洁液的实时液位值，具体可包括如下步骤： [0091] S212、根据得到的自清洁指令，获取地刷组件130与设备底座的连接关系。即需要检测清洁设备100的地刷组件130是否与设备底座处于对接状态，只有二者处于对接状态时，才可启动对地刷组件130的清洁件的自清洁。这样，可以避免清洁设备100的设备本体未放置至设备底座上，就误操作清洁设备100而开启了自清洁功能。 [0092] S214、当检测到地刷组件130对接于设备底座上时，控制液位传感器获取水箱组件120中的清洁液的实时液位值。即只有清洁设备100的地刷组件130与设备底座对接时，才控制液位传感器对水箱组件120中的清洁液的液位进行检测，以便于根据清洁液的液位情况判断是否可以正式启动对清洁件的自清洁功能。 [0093] S216、当检测到地刷组件130未与设备底座对接时，发出提示信息。即在清洁设备100的地刷组件130未与设备底座对接时，不会对水箱组件120中的清洁液的液位进行检测并发出地刷组件130未与设备底座对接的提示，从而使得自清洁功能不会启动。 [0094] S220、根据得到的实时液位值，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件120的清洁液的当前液位。 [0095] 在通过液位传感器检测出水箱组件120中的清洁液的实时液位值时，可通过控制发光装置发出光线进行照亮提示，可照亮水箱组件120的内腔，以使得水箱组件120的清洁液的当前液位被照亮显示，便于用户直观地进行观察清洁液的当前液位是否满足清洁设备100进行自清洁的液位要求。 [0096] 而且，发光装置可包括设于水箱组件120上的多色发光灯128，多色发光灯128可发出多种光线。而且，多色发光灯128可与液位传感器相互配合，使得通过液位传感器检测出水箱组件120中的清洁液的液位时，可通过多色发光灯128发出各色光进行提示。而且，在步骤S220中，根据得到的实时液位值，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件120中的清洁液的当前液位，可具体包括如下步骤： [0097] S222、根据得到的实时液位值，获取实时液位值与预先设置的预设自清洁液位值的大小关系；其中，预设自清洁液位值可为满足清洁设备实现自清洁的最小液位值。 [0098] 在判断水箱组件120中的清洁液是否足够对清洁件进行自清洁时，可对液位传感器检测到的实时液位值与满足清洁设备100实现自清洁的最小液位值进行比较分析。当实时液位值达到满足清洁设备100实现自清洁的最小液位值时，可确定水箱组件120中的清洁液足够对清洁件进行自清洁；当实时液位值未达到满足清洁设备100实现自清洁的最小液位值时，可确定水箱组件120中的清洁液不够对清洁件进行自清洁。 [0099] S224、根据实时液位值与预设自清洁液位值的大小关系，控制多色发光灯128以预设发光模式发出对应的提示灯光，以使得提示灯光加亮显示水箱组件的清洁液的当前液位。 [0100] 即可在实时液位值大于或小于预设自清洁液位值时，分别使得多色发光灯128发出不同的提示灯光，不仅可以照亮显示水箱组件120的清洁液的当前液位，还可以使得用户轻易地辨别出实时液位值与预设自清洁液位值的大小关系，并判断出水箱组件120中的清洁液的当前液位是否满足清洁设备的自清洁要求。 [0101] 更进一步地，在步骤S224中，根据实时液位值与预设自清洁液位值的大小关系，控制多色发光灯128以预设发光模式发出对应的提示灯光，可具体包括如下步骤： [0102] S2242、当实时液位值大于等于预设自清洁液位值时，控制多色发光灯以第一预设发光模式发出对应的第一提示灯光。 [0103] 当液位传感器在检测出水箱组件120中的清洁液的实时液位值大于等于预设自清洁液位值时，证明水箱组件120中的清洁液的当前液位满足清洁设备的自清洁功能，此时多色发光灯128可在控制器的控制下发出第一提示灯光(如发出绿光，也可发出蓝光、紫光等其他颜色的光线)，以对用户进行提示。而且，第一提示灯光可以第一预设发光模式发出，第一预设发光模式可为单色光持续或间接发光，或多色光间接发光。 [0104] 此外，当液位传感器在检测出水箱组件120中的清洁液的实时液位值大于等于预设自清洁液位值时，还可向控制器发出相应的自清洁提示信息，表明可对清洁设备的清洁件进行自清洁。 [0105] S2244、当实时液位值小于预设自清洁液位值时，控制多色发光灯128以第二预设发光模式发出对应的第二提示灯光。 [0106] 当液位传感器在检测出水箱组件120中的清洁液的当前液位不满足清洁设备的自清洁功能时，多色发光灯128可在控制器的控制下发出第二提示灯光(如发出红光，或发出其他颜色的光线)，以对用户进行提示。而且，第二提示灯光可以第二预设发光模式发出，第二预设发光模式也可为单色光持续或间接发光，或多色光间接发光。 [0107] 这样，可提醒用户注意，特别是水箱组件120中的清洁液不满足清洁设备的自清洁功能时，可提醒用户给水箱组件加注清洁液。而且，多色发光灯可持续或间断地发出一种光线，也可不断变换地发出不同的光线，美观大方。 [0108] 而且，清洁设备还可包括设于清洁设备的机身上的声光提示装置。在步骤S2244中，述控制多色发光灯以第二预设发光模式发出对应的第二提示灯光之后，还可包括如下步骤： [0109] S2246、控制声光提示装置发出补充清洁液的声光提示信息。即当检测到实时液位值未达到预设自清洁液位值时，发出补充清洁液的声光提示信息，提醒用户给水箱组件加注清洁液。 [0110] 此外，在步骤S300中，当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件对所述清洁件实施自清洁，具体可包括如下步骤： [0111] S310、当实时液位值大于等于预设自清洁液位值时，判断水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求。 [0112] S320、当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件输出清洁液对清洁件实施自清洁。 [0113] 实施例3 [0114] 本发明还提供一种自清洁系统10，应用于清洁设备。如图1所示，清洁设备100可包括设备本体，以及与设备本体对应配合的设备底座(图中未示意出)。设备底座可与设备本体各自独立设置，在需要对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁时，可使得设备本体与设备底座对接，以通过设备底座对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁。 [0115] 而且，设备本体可包括机身110，设于机身110上透光的水箱组件120，以及设于机身110上的地刷组件130；设备底座与设备本体的地刷组件130对应配合。而且，地刷组件130上设有与水箱组件120对应配合的清洁件(图中未示意出)。机身110上设有控制器(图中未示意出)，控制器可与水箱组件120、清洁件连接，以对控制其工作运转。在通过清洁设备100的地刷组件130的清洁件对待清洁面进行清洁时，可通过水箱组件120对清洁件供应清洁液，以对待清洁面进行清洗清洁。 [0116] 而且，如图2至图4所示，水箱组件120中可设置有发光装置，该发光装置可与控制器连接。通过水箱组件120中设置的发光装置，可对水箱组件120中容纳清洁液的内腔进行照亮，使得水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线时，用户可以通过发光装置发出的光线判断水箱组件120中清洁液的液位情况。而且，为了使得用户可以清楚地看清水箱组件120中的清洁液的液位情况，可将水箱组件120设置为透光结构。 [0117] 具体地，如图6所示，自清洁系统10可包括： [0118] 清洁指令获取模块12，用于获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0119] 发光控制模块14，与清洁指令获取模块12通信连接，用于根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位； [0120] 自清洁控制模块16，与发光控制模块通信连接，用于当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件对清洁件实施自清洁。 [0121] 本实施例所述的自清洁系统10与上述的自清洁方法相互对应，本实施例中自清洁系统10中各个模块的功能在相应的方法实施例中详细阐述，在此不再赘述。 [0122] 实施例4 [0123] 如图1和图2所示，本实施例提供一种清洁设备100。具体地，清洁设备100可包括设备本体，以及与设备本体对应配合的设备底座(图中未示意出)。设备底座可与设备本体各自独立设置，在需要对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁时，可使得设备本体与设备底座对接，以通过设备底座对设备本体进行充电或倾倒垃圾或清洁。 [0124] 而且，设备本体可包括机身110，设于机身110上透光的水箱组件120，以及设于机身110上的地刷组件130；设备底座与设备本体的地刷组件130对应配合。而且，地刷组件130上设有与水箱组件120对应配合的清洁件(图中未示意出)。机身110上设有控制器(图中未示意出)，控制器可与水箱组件120、清洁件连接，以对控制其工作运转。在通过清洁设备100的地刷组件130的清洁件对待清洁面进行清洁时，可通过水箱组件120对清洁件供应清洁液，以对待清洁面进行清洗清洁。 [0125] 而且，如图2至图4所示，水箱组件120中可设置有发光装置，该发光装置可与控制器连接。通过水箱组件120中设置的发光装置，可对水箱组件120中容纳清洁液的内腔进行照亮，使得水箱组件中未设置水位线、或者看不清水位线时，用户可以通过发光装置发出的光线判断水箱组件120中清洁液的液位情况。而且，为了使得用户可以清楚地看清水箱组件120中的清洁液的液位情况，可将水箱组件120设置为透光结构。具体可将水箱组件120部分或全部设为透明或半透明结构。 [0126] 而且，水箱组件120的内腔中可设有与控制器连接的液位传感器(图中未示意出)，可对水箱组件120的内腔中的清洁液的液位情况进行检测。在对清洁件进行自清洁时，可通过液位传感器检测水箱组件120中的清洁液的当前液位，从而判断水箱组件120中的清洁液是否足够对清洁件进行自清洁；当水箱组件120中的清洁液足够对清洁件进行自清洁，控制器才会启动清洁设备的自清洁功能；当水箱组件120中的清洁液不够对清洁件进行自清洁时，可不启动清洁设备的自清洁功能。这样，就可使得在利用清洁设备100的水箱组件120中的清洁液对清洁件进行自清洁时，避免在自清洁过程中出现缺清洁液而需要对水箱组件120补充清洁液的情况发生。而且，在通过液位传感器对水箱组件120中的清洁液的液位情况进行检测时，可同时控制发光装置启动以将水箱组件120的内腔照亮。 [0127] 进一步地，发光装置可包括设于水箱组件120上的多色发光灯128，多色发光灯128可与控制器连接。在液位传感器检测出水箱组件120中的清洁液的液位情况时，可通过控制器控制多色发光灯128发出各色光线进行提示。 [0128] 此外，上述控制器可用于： [0129] 获取针对地刷组件的清洁件进行自清洁的自清洁指令； [0130] 根据得到的自清洁指令，控制发光装置发光以加亮显示水箱组件的当前液位； [0131] 当水箱组件的当前液位满足自清洁水位要求时，控制水箱组件对清洁件实施自清洁。 [0132] 同理，在本实施例中，控制器可用于清洁设备实现上述自清洁方法中的各步骤，具体实现方式可参照上述自清洁方法的具体内容，在此不再赘述。 [0133] 此外，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的自清洁方法的所有方法步骤或部分方法步骤。 [0134] 本发明实现上述方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read‑Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。 [0136] 所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field‑Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。 [0137] 存储器可用于存储计算机程序和/或模型，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模型，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音播放功能、图像播放功能等)；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、视频数据等)。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。 [0138] 本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、服务器或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。 [0139] 本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、服务器和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。 [0140] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。 [0141] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。 [0142] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 |
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