1.一种吊车悬臂节段，包括:
a) 至少三个弦杆, 交错元件将弦杆连接成固定的、平行关系以形成悬臂节段；每个弦杆以及悬臂节段具有第一端和第二端；该至少三个弦杆中的至少一个位于悬臂节段的第一纵向部分内，至少三个弦杆的其余弦杆位于悬臂节段的第二纵向部分内;
b) 每个弦杆的第一和第二端中的每一个上的连接器；连接器的一半是第一类型并具有延伸部，连接器的一半是第二类型并具有延伸部，每个连接器包括止动表面;
c) 所述延伸部具有穿过其孔，该孔做成容纳主销的尺寸，延伸部和孔定位在它们相应的连接器上，以在悬臂节段的第二端处于与相同悬臂节段的第一端对准并与之联接的位置，其中两个悬臂节段上的连接器联接在一起时，联接的连接器的延伸部相互重叠，孔对准以使主销可通过孔插入以将悬臂节段的第二端的连接器固定到相同悬臂节段的第一端的连接器上；以及
d) 止动表面在连接器上如此设置，当定位相同悬臂节段以使主销能插入穿过悬臂节段的第二纵向部分上的其余弦杆的连接器的延伸部中的孔时，止动表面在止动表面相互接触时配合以对准其相应连接器的延伸部中的孔。
2.根据权利要求1所述的吊车悬臂节段，其中所述悬臂节段包括四个弦杆, 所述弦杆中的两个在所述悬臂节段的第一纵向部分内，其余两个弦杆在所述悬臂节段的第二纵向部分内。
3.根据权利要求1或2所述的吊车悬臂节段，其中所述悬臂节段的第一端上的所有连接器是第一类型。
4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的吊车悬臂节段，其中每个弦杆的相对端部上的连接器具有彼此不同数量的延伸部。
5.根据权利要求4所述的吊车悬臂节段，其中第一类型的连接器具有两个延伸部，第二类型的连接器具有三个延伸部。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的吊车悬臂节段，其中位于所述悬臂节段的第一纵向部分的至少一个弦杆的第一端上的第一类型的连接器包括第一对准表面，位于所述悬臂节段的第一纵向部分的至少一个弦杆的第二端上的第二类型的连接器包括第二对准表面，当悬臂组装期间相同悬臂节段的第一和第二连接器被组装到一起时，所述对准表面配合，所述对准表面将悬臂节段推进相对位置，以使穿过连接器中延伸部的孔充分地对准，由此即使悬臂节段没有轴向对准，锥形的主销也可插入穿过第一和第二配对连接器中的延伸部的孔。
7.根据权利要求6所述的吊车悬臂节段，其中第一对准表面包括在所述第一类型的连接器的延伸部的远端上的圆形外表面，第二对准表面包括与第二类型的连接器上的延伸部的基部相邻的凹处。
8.根据权利要求6所述的吊车悬臂节段，其中第一和第二对准表面还包括所述止动表面。
9.一种在两个分段悬臂部件之间的配合接头，包括:
a) 固定到第一分段悬臂部件的端部的第一连接器和固定到第二分段悬臂部件的端部的第二连接器;
b) 第一和第二连接器中的每一个具有第一和第二组延伸部，每个延伸部具有穿过其的尺寸做成容纳销的孔;
c) 每个连接器还包括定位在第一组和第二组延伸部之间的压力载荷支承面，第一连接器的所述压力载荷支承面与第二连接器的所述压力载荷支承面是面对面的关系；以及d) 穿过第一连接器的第一组延伸部和第二连接器的第一组延伸部的孔的第一销，与穿过第一连接器的第二组延伸部和第二连接器的第二组延伸部的孔的第二销。
10.如权利要求9所述的配合接头，其中，第一连接器上的第一组延伸部中的延伸部的数量等于第一连接器上的第二组延伸部中的延伸部的数量。
11.如权利要求9述的配合接头，其中，第一连接器上的第一组延伸部中有三个延伸部，第二连接器上的第一组延伸部中有两个延伸部。
12.根据权利要求9-11中任一权利要求所述的配合接头，其中第一连接器上的第一组延伸部中的延伸部包括在其末端上的圆形第一对准表面，第二连接器包括提供第二对准表面的第一组延伸部的基部处的凹处，设置第一和第二对准表面以使所述连接器能由倾斜的关系组装在一起，第一和第二对准表面配合以将第一连接器上的第一组延伸部中的孔与第二连接器上的第一组延伸部的孔充分对准，使锥形销能插入穿过所述孔。
13.一种在两个分段悬臂部件之间的配合接头，包括:
a) 固定到第一分段悬臂部件的端部的第一连接器，所述连接器包括每一个都具有穿过其的孔的多个延伸部，和捕获在穿过所述延伸部的附加孔内的导向销;
b) 固定到第二分段悬臂部件的端部的第二连接器，所述第二连接器也具有每一个都具有穿过其的孔的多个延伸部，第一连接器的延伸部与第二连接器的延伸部交错，第二连接器还具有形成在所述延伸部外侧上的止动表面；以及
c) 穿过所述交错的延伸部的孔将第一和第二连接器保持为枢轴关系的主销，当所述悬臂节段轴向对准时，所述止动表面和所述导向销相互接触。
14.根据权利要求13所述的在两个分段悬臂部件之间的配合接头，其中第一连接器包括三个延伸部，第二连接器包括两个延伸部。
15.一种吊车，该吊车具有旋转地安装在下部机构上的上部机构，该上部机构包括至少一个悬臂部件，该悬臂部件包括:
a) 至少第一和第二悬臂节段，每一个具有至少三个弦杆, 交错元件将弦杆连接成固定的关系以形成具有纵向轴线的悬臂节段，至少第一弦杆位于悬臂节段的第一纵向部分内，至少第二弦杆位于悬臂节段的第二纵向部分内; 每个弦杆以及悬臂节段具有第一端和第二端, 第一节段的第二端部联接至第二节段的第一端部;
b) 所述第一节段的第一弦杆的第二端上的第一连接器相应与所述第二节段的第一弦杆的第一端的第二连接器配合，以及所述第一节段的第二弦杆的第二端上的第三连接器相应与第二节段的第二弦杆的第一端的第四连接器配合；
c) 所述第一、第二、第三和第四连接器各自包括至少一个具有穿过其中的第一和第二通孔的延伸部, 并且所述通孔具有垂直于所述纵向轴线且位于所述延伸部中的轴线，使得当所述悬臂节段对准时配对连接器的所有第一通孔对准且配对连接器的所有第二通孔对准;以及
d) 穿过沿第一轴线延伸的所述配对连接器的第一通孔的第一销和穿过沿与第一轴线不同的第二轴线延伸的所述配对连接器的第二通孔的第二销,并且其中所述第一和第二销均穿过相同数量的延伸部。
16.根据权利要求15所述的起重机，其中第一和第三连接器彼此具有相同的形状，第二和第四连接器彼此具有相同的形状。
17.根据权利要求15或16所述的起重机，其中第一和第二连接器个包括止动表面，所述止动表面定位成，如果第一和第二连接器由穿过它们的通孔的销联接在一起且悬臂节段处于非对准位置，悬臂节段围绕穿过联接的连接器的通孔的销的旋转达到悬臂节段上的附加连接器的止动表面相互接触的位置时，会使悬臂节段对准并且使那些附加连接器上的孔对准。
18.根据权利要求15-17中任一项所述的起重机，其中所述第一连接器上的所述第一对准表面由捕获在穿过第一连接器上的每个延伸部的附加通孔内的导向销提供，并且其中所述第二连接器上的所述第二对准表面包括与所述导向销的外圆周匹配的销座。
19.根据权利要求18所述的起重机，其中与所述导向销接合的所述销座的表面背向销座的表面附接至的悬臂节段。
20.根据权利要求18所述的起重机，其中所述第三连接器上的所述第三对准表面由捕获在穿过第三连接器上的每个延伸部的附加通孔内的导向销提供，并且其中所述第四连接器上的所述第四对准表面包括与所述第三连接器的所述导向销的外圆周匹配的销座，并且其中所述第一和第三连接器均位于它们附接至的悬臂节段的第二端。
21.根据权利要求15-17中任一项所述的起重机，其中所述第一连接器包括一组三个延伸部，以及所述第二连接器包括一组两个延伸部，当所述悬臂节段在其工作位置连接时所述第二连接器的每个延伸部配合在所述第一连接器的延伸部之间。
22.根据权利要求15-17和21中任一项所述的起重机，其中所述悬臂部件上的压力载荷在所述主销中产生将第一和第二连接器保持在一起的剪切力，并且所述压力载荷由每个主销中的四个剪切面承载。
23.根据权利要求15-17、21和22中任一项所述的起重机，其中所述第一和第二悬臂节段每个包括其间具有中间索条元件的四个弦杆，每个所述弦杆具有对应于所述悬臂节段的第一和第二端的第一和第二端；并且其中当所述吊车处于工作模式时，所述四个弦杆中的两个包括在所述悬臂节段的第一纵向部分内的上弦杆，所述四个弦杆中的另两个包括在所述悬臂节段的第二纵向部分内的下弦杆，并且两个上弦杆均具有位于所述上弦杆的第一端处的第一连接器和位于所述上弦杆的第二端处的第二连接器，并且两个下弦杆均具有位于所述下弦杆的第一端处的第三连接器和位于所述下弦杆的第二端处的第四连接器；并且其中上弦杆上的连接器的对准表面相比于下弦杆上的连接器的对准表面位于连接器的相对侧; 并且其中上弦杆上的连接器的对准表面面向下弦杆，以及下弦杆上的连接器的对准表面面向上弦杆。
24.一种吊车，该吊车具有旋转地安装在下部机构上的上部机构，该上部机构包括至少一个悬臂部件，该悬臂包括:
a) 至少第一和第二悬臂节段，每一个具有纵轴与第一和第二端，第一节段的第二端接合到第二节段的第一端;
b) 第一节段的第二端上的至少一个第一连接器配置为相应地与第二节段的第一端上的至少一个第二连接器配对;
c) 第一和第二连接器中的每一个包括具有穿过其的通孔的至少一个延伸部，所述通孔具有垂直于所述纵轴的轴线并定位在所述延伸部内，以在所述悬臂节段对准时，配对第一和第二连接器的所有通孔对准;
d) 所述至少一个第一连接器包括第一对准表面，所述第一对准表面包括第一连接器的所述延伸部的末端上的圆形外表面，以及所述至少一个第二连接器包括第二对准表面，所述第二对准表面包括与第二连接器上的所述延伸部的基部相邻的凹处;以及e) 当悬臂组装期间第一和第二连接器被组装到一起时，所述第一和第二对准表面配置成配合使得所述对准表面引导动所述悬臂节段进入对准位置，以使当在第一和第二连接器两者上的第一和第二对准表面完全接合时，穿过连接器中的延伸部的通孔对准，由此，锥形的主销能够经所有延伸部的通孔插入到第一和第二配对连接器中。
25.根据权利要求24所述的起重机，其中所述对准表面配置为在横向于穿过连接器的通孔的轴线的平面内在两个维度上引导所述悬臂节段进入到相对位置，使得穿过连接器的延伸部的通孔充分对准，使得即使悬臂节段没有轴向对准，锥形主销也能够通过延伸部的通孔插入到第一和第二配对连接器中。
26.根据权利要求24或25所述的起重机，其中所述第一和第二悬臂节段中的每一个包括附加连接器，所述附加连接器中的每一个包括止动表面，所述止动表面定位成，如果第一和第二连接器由穿过它们的通孔的销联接在一起且悬臂节段处于非对准位置，悬臂节段围绕穿过联接的连接器的孔的销旋转达到悬臂节段上的附加连接器的止动表面相互接触的位置时，会使悬臂节段对准并且使那些附加连接器上的孔对准。
27.根据权利要求24-26中任一项所述的起重机，其中当所述锥形销完全插入穿过所述通孔时，第一和第二对准表面相互不接触。
28.根据权利要求24-27中任一项所述的起重机，其中第一连接器包括三个延伸部，第二连接器包括两个延伸部，当所述悬臂部件在其工作位置连接时，第二连接器的每一个延伸部装配在第一连接器上的延伸部之间。
29.根据权利要求24-28中任一项所述的起重机，其中悬臂部件上的压力载荷在所述主销中产生将第一和第二连接器保持在一起的剪切力，并且所述压力载荷由每个主销中的四个剪切面承载。
30.根据权利要求24-29中任一项所述的起重机，其中第一和第二悬臂节段中的每一个包括其间具有中间索条元件的四个弦杆，每个所述弦杆具有对应于所述悬臂节段的第一和第二端的第一和第二端。
31.根据权利要求24-30中任一项所述的起重机，其中当所述吊车处于工作模式时，所述四个弦杆中的两个包括上弦杆，所述四个弦杆中的另两个包括下弦杆，所述四个弦杆中的每一个在第一端具有第一连接器并在第二端具有第二连接器。