用于输送容器的装置和方法 |
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| 申请号 | CN202080054289.9 | 申请日 | 2020-06-23 | 公开(公告)号 | CN114174199B | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | KHS有限责任公司; | 发明人 | O·穆斯津斯基; A·法尔迭克; T·施托尔特; D·魏里希; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及用于输送容器、并且在此特别是用于在沿着输送方向相邻的两个输送元件之间的转移区域中输送容器的装置和方法。根据第一方面，本发明涉及一种用于在输送线(TS)上沿着输送方向(A)输送容器(2)的装置(1)。所述装置(1)包括至少一个第一输送元件和第二输送元件(TE1，TE2)，所述第一输送元件和第二输送元件通过沿着输送线(TS)的输送线区段(TSA)彼此连接。输送线区段(TSA)在此具有第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)，其中，至少第一输送线区段和/或第二输送线区段(TSA1，TSA2)部分圆形地构造。在第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)之间设置沿着输送线(TS)的第三输送线区段(TSA3)。根据本发明，第三输送线区段(TSA3)具有至少一个过渡曲线区段#imgabs0##imgabs1#所述至少一个过渡曲线区段具有能调节的曲线轨迹。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于在输送线(TS)上沿着输送方向(A)输送容器(2)的装置(1)，其包括至少一个第一输送元件(TE1)和至少一个第二输送元件(TE2)，所述第一输送元件和第二输送元件通过沿着所述输送线(TS)的输送线区段(TSA)连接，其中，所述输送线区段(TSA)具有第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)，其中至少第一输送线区段和/或第二输送线区段(TSA1，TSA2)部分圆形地构造，其中，在第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)之间设置沿着所述输送线(TS)的第三输送线区段(TSA3)，其中，所述第三输送线区段(TSA3)具有至少一个过渡曲线区段 所述至少一个过渡曲线 |
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| 说明书全文 | 用于输送容器的装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及用于输送容器、并且在此特别是用于在沿着输送方向相邻的两个输送元件之间的转移区域中输送容器的装置和方法。 背景技术[0002] 用于输送容器的装置特别是在饮料工业中是充分公知的。所述装置可以具有多个分别绕着竖直的机器轴线旋转地驱动的输送元件，所述输送元件在输送方面彼此衔接并且构成输送线，从而容器通过从回转地驱动的输送元件转送到沿着输送方向紧接着的输送元件而沿着多重转向的输送线被输送。在此也可以设置，相邻的输送元件是旋转地回转的输送元件以及与其相邻的、线性地输送容器的输送元件。输送元件可以至少部分地设计为容器处理装置。由此，第一输送元件可以例如是填充装置，借助于所述填充装置以液态的填料填充空的容器。呈转移星或线性输送装置形式的一个另外的输送元件可以与填充装置衔接，借助于所述另外的输送元件将被填充的、然而还敞开的容器继续输送到封闭装置、例如罐子封闭装置。 [0003] 在构造为线性输送装置的输送元件的情况中，容器基本上直线地或者替换地也曲线形地并且，优选地然而不强制地基本上也在不改变其位置高度的情况下被输送。所述构造为线性输送装置的输送元件也可以布置在构造为旋转输送元件的两个输送元件之间。 [0004] 在将容器从一个输送元件转送到沿着输送方向紧跟着的输送元件时由此通常发生容器的运动轨迹中的曲率改变并且由此发生作用于容器的离心力的变换。在高的容器生产量(每个时间单位被输送的容器的数量)下，容器在此经受由强的加速力或者其突然的改变引起的横向冲击，这会导致填料从容器、特别是其容器口晃出。这特别是出于卫生原因、然而也由于产品损失是不期望的并且不利的。 [0005] 在实际中因此通常相关的容器处理机、特别是容器填充机(特别是罐子填充机)的总功率和/或然而也封闭机的总功率如此程度地被减小，直到敞开的容器沿着输送线恰好不再发生晃出，或者以如此小的程度被减小，以使得存留的剩余晃动不具有干扰影响。 [0006] 最后所述工作方式导致显著的功率(每个小时填充的容器)损失，这由于与此相关的经济影响(填充装置必须在其部分圆上不必要地大地构造)是非常不期望的。 [0007] 由现有技术根据文献EP 2 179 960 B1为了解决所述问题而公知的是，容器抓持器能在径向方向上移动地设置在输送元件上。然而此外所述解决方案的缺点在于机械复杂的并且由此昂贵的抓持器，所述抓持器此外同样具有增大的磨损并且由此也维护花费。同样所述解决方案的缺点在于，不是所有已知的容器类型都能通过抓持器被抓持，因为一些容器、例如罐子只要其未被封闭则是机械不稳定的，用于通过通常的抓持器被抓持和保持。 发明内容[0008] 由此出发，本发明的任务在于，给出用于输送容器的装置和方法，借助于所述装置和方法实现沿着输送线尽可能无横向冲击地输送容器。 [0009] 该任务通过一种根据本发明的特征所述的装置和方法来解决。 [0010] 根据第一方面，本发明涉及一种用于在输送线上沿着输送方向输送容器的装置。所述装置包括至少一个第一输送元件和第二输送元件，所述第一输送元件和第二输送元件通过沿着输送线的输送线区段彼此连接。优选地，所述装置具有至少三个输送元件。输送线区段在此具有第一输送线区段和第二输送线区段，其中，至少第一输送线区段和/或第二输送线区段部分圆形地构造。在第一输送线区段和第二输送线区段之间设置沿着输送线的第三输送线区段。根据本发明，第三输送线区段具有至少一个过渡曲线区段，所述至少一个过渡曲线区段具有能调节的曲线轨迹。换句话说即设置，第三输送线区段设计为能够至少在过渡曲线区段中相对于在其相应的运动轨迹上不改变的第一输送线区段和第二输送线区段被调节、即被改变。第三输送线区段沿着至少一个过渡曲线区段相对于分别相邻地衔接的第一输送线区段或第二输送线区段的相对能调节性实现了运动轨迹与具有不同的机械特性、例如韧性、粘性、液体的内部阻尼的不同的填料相匹配的高度灵活性，然而也实现为了在产品损失方面优化的运动轨迹的目的而与容器处理机的功率(每小时填充的容器)相匹配以及也与容器的形状相匹配。 [0011] 输送线或输送线区段首先定义为理想的，理论的并且必要时能数学描述的中点线，所述中点线基本上相应于在输送线或输送线区段上运动的容器的中点的规定运动轨迹。 [0012] 补充地，具有相应的、前面也提及的过渡曲线区段的输送线或输送线区段在下文中应该理解为下述类型的通道，在所述通道中前述的中点线可以不同于其最优的延伸。在此，所述通道的宽度通过边界曲线限定。在此更具体地设置，边界曲线与中点线的间距为垂直于中点线的每侧的2和20mm之间。通道的总宽度因此为4和40mm之间、优选地4和20mm之间以及特别优选地2和10mm之间。在此重要的是，更准确地近似于最优的延伸实现更均匀地输送容器。 [0013] 所述装置的重要的优点在于，通过使用能调节的输送线区段可以很大程度上避免作用于容器的横向加速度的突然的改变。由此可以优选地完全避免填料从还敞开的容器晃出。 [0014] 根据一个有利的实施变体可以在此设置，至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率分别设计为能够借助于至少一个调节装置手动地或通过马达控制地和/或调整地被调节。手动的调节可以在此例如借助于手摇柄对于相应的调节装置进行。 [0015] 根据一个有利的实施变体可以在此设置，曲线轨迹的至少一个部分并且由此长度和/或至少一个半径和/或所属的半径的至少一个中点设计为能够在至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个调节装置通过马达被调节。 [0016] 根据一个另外的有利的实施变体可以在此设置，容器至少沿着第一输送线区段或第三输送线区段通过导向栏杆被引导，其中，至少一个过渡曲线区段的通过导向栏杆预给定的曲线轨迹设计为能够借助于至少一个调节装置通过马达被调节。 [0017] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，给第三输送线区段的至少一个过渡曲线区段分别配置多个调节装置，所述多个调节装置彼此隔开间距地沿着至少一个过渡曲线区段设置。 [0018] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，设置通过控制和评估装置与相应的调节装置电连接的至少一个传感器装置，所述至少一个传感器装置设计用于在优选地位置固定的检测区域中检测相应的容器的实际晃动高度并且借助于安置在电子的控制和评估装置中的评估电子装置与在那里存储的规定晃动高度比较并且由可能的偏差产生信号并且控制相关的调节装置，以便引发至少一个长度和/或至少一个半径和/或所属的半径的至少一个中点的在至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个调节装置对于实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差所需的调节。 [0019] 借助于控制和评估装置在此也可以使用根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号，以便改变、即增大和/或减小用于输送容器的装置的功率(每个时间单位输送的容器)。换句话说，由此即根据借助于至少一个传感器装置检测出的实际晃动高度进行功率控制和/或调整。 [0020] 特别有利地，可以沿着容器的输送路径在所有下述区域处被检测实际晃动高度，在所述区域上可能发生所述容器的晃出或漫出。为此可以设置一个然而或者也多个检测实际晃动高度的传感器装置的布置。 [0021] 通过所述工作方式实现，通过监测所有关键的晃动部位而使用于输送容器的装置的总功率尽可能处于其功率最大值(每个时间单位输送的容器)中。 [0022] 在此基本上区分以下情况： [0023] 用于输送容器的装置例如可以首先以设计为比所述装置的可能的最大功率(每个时间单位输送的容器)低的输送功率启动，并且在此借助于至少一个传感器装置检测实际晃动高度。然后在此可以根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号如此长时间地改变、特别是增大所述装置的功率(每个时间单位输送的容器)，直到实际晃动高度相应于规定晃动高度。紧接着能够以前面具体描述的方式和方法借助于至少一个调节装置进行至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的调节。优选地，这两个步骤以迭代方法重复地进行并且在此在每次经过迭代循环之后增大所述装置的功率，从而尽可能接近所述装置的最大功率(每个时间单位输送的容器)。 [0024] 替换地也可以设置，用于输送容器的装置首先以设计为比所述装置的可能的最大功率(每个时间单位输送的容器)低的功率启动，并且在此借助于至少一个传感器装置检测实际晃动高度。在此，首先以前面具体描述的方式和方法借助于至少一个调节装置进行至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的调节，并且紧接着可以根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号如此长时间地改变、特别是增大用于输送容器的装置的功率(每个时间单位输送的容器)，直到实际晃动高度相应于规定晃动高度。优选地，这两个步骤也以迭代方法重复地进行并且在此在每次经过迭代循环之后增大所述装置的功率，从而尽可能接近所述装置的最大功率(每个时间单位输送的容器)。 [0025] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三输送线区段具有第一过渡曲线区段和第二过渡曲线区段，所述第一过渡曲线区段和第二过渡曲线区段分别具有能独立地并且彼此无关地调节的曲线轨迹。 [0026] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第一长度和/或第一半径和/或所属的第一半径的第一中点设计为能够在第一过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个第一调节装置通过马达被调节。第二长度和/或第二半径和/或所属的第二半径的第二中点也可以设计为能够在第二过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向中借助于至少一个第二调节装置通过马达被调节。 [0027] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三输送线区段具有第一过渡曲线区段、第二过渡曲线区段以及第三过渡曲线区段，所述第一过渡曲线区段、第二过渡曲线区段以及第三过渡曲线区段分别具有能独立地并且彼此无关地调节的曲线轨迹。 [0028] 根据又一个另外的有利的实施变体可以在此设置，第三长度和/或第三半径和/或所属的第三半径的第三中点设计为能够在第三过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个第三调节装置通过马达被调节。 [0029] 根据一个实施例，至少一个过渡曲线区段是回旋螺线区段并且通过以下公式描述： [0030] [0031] [0032] 其中，A是回旋螺线参数，TW是切向角，R是回旋螺线半径并且KL是回旋螺线长度。 [0033] 根据一个实施例，回旋螺线参数A在125mm和250mm之间的范围内、特别是在150mm和200mm之间的范围内、特别优选地在170mm和180mm之间的范围内选择。由此可以在例如在1m和5m之间的范围内的通常的输送元件直径下实现无横向冲击地或至少减小横向冲击地转送容器。 [0034] 根据一个实施例，切向角TW在0.06rad和0.5rad之间的范围内、特别是在0.1rad和0.4rad之间的范围内选择，特别优选地选择为0.2rad。由此可以通过容器抓持器的空间限定的行程和输送元件彼此的限定的轴间距实现无横向冲击地或横向冲击小地转送容器。 [0035] 根据一个实施例，回旋螺线长度KL处于50mm和250mm之间的范围内、特别是100mm和200mm之间的范围内。这也导致在没有输送线或输送装置的过度的几何结构改变的情况下在输送元件之间尽可能无横向冲击地或至少横向冲击小地转送容器。 [0036] 在一个替换的实施方式中，过渡曲线区段实施为所谓的布劳斯曲线，其中，曲率变化曲线由三次多项式定义，所述三次多项式切向地从一个曲率转变到另一个曲率中。在下文中也称为过渡弧线的过渡曲线区段在此具有过渡弧始端 和过渡弧终端 在具有曲率为零的过渡弧始端和具有曲率为连接圆弧的紧接着衔接的半径的过渡弧终端之间的曲率如下地定义： [0037] [0038] 在此： [0039] R：连接圆弧的半径； [0040] l：从 观察的过渡弧区段的中间长度； [0041] L，过渡弧线的总长度； [0042] 如果两个过渡曲线区段直接地或间接地彼此连接，则在过渡曲线区段的一个替换的实施方式中可以数学上不同地变成另外形式，其方式是，例如布劳斯曲线/区段直接地或在直线延伸之后与相反方向的布劳斯曲线/区段衔接。也在第三输送线区段中可以考虑由布劳斯曲线或布劳斯曲线区段和回旋螺线区段组成的组合。 [0043] “回旋螺线”在本发明的意义中理解为下述曲线，该曲线的曲率持续线性地增大。在此曲线半径与曲线的弧长的乘积形成常数。换句话说，曲线的每个部位上的曲率与该弧至该部位的长度成正比。 [0044] “容器”在本发明的意义中理解为任何容器，特别是相应地由金属、玻璃和/或塑料、优选地PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)构成的瓶子、罐子、杯子等。 [0045] 表述“基本上”或“大约”在本发明的意义中是指相应地与准确值最大+/‑10％、优选地最大+/‑5％的偏差，和/或呈对于功能不重要的改变形式的偏差。 [0046] 本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明和附图得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征与其在权利要求或者所述权利要求的回引关系中的组合无关地原则上单独地或者以任意的组合是本发明的主题。权利要求的内容也视作说明书的组成部分。 附图说明[0047] 下面借助实施例的附图具体地阐述本发明。附图中： [0048] 图1以上侧视图示例性地并且粗略地示意性地示出具有回转的结构方式的多个输送元件的输送装置； [0049] 图2示例性地示出在容器在第一输送元件和第二输送元件之间的转移区域中的输送线的延伸； [0050] 图3示出示例性地在容器在第一输送元件和第二输送元件之间的转移区域中的输送线的另外的延伸； [0051] 图4示例性地示出在容器经过在第一输送元件和第二输送元件之间的转移区域时离心加速度的变化曲线； [0052] 图5示例性地并且类似于图3地示出在容器在第一输送元件和第二输送元件之间的转移区域中的输送线的延伸，其中，所述转移区域具有两个布劳斯曲线区段；和[0053] 图6示例性地示出在容器在第一输送元件和未示出的第二输送元件之间的转移区域中的输送线的延伸。 具体实施方式[0054] 在图1中示意性地并且粗略地示意性地示出装置1(下面也称为输送装置)，借助于所述装置在多重转向的输送线TS上输送容器2。所述装置1包括多个输送元件，在示出的实施例中亦即第一输送元件TE1、沿着输送方向A与第一输送元件TE1衔接的第二输送元件TE2和沿着输送方向A又与第二输送元件TE2衔接的第三输送元件TE3。输送元件TE1–TE3是例如旋转地驱动的输送元件，也就是说，输送元件TE1–TE3分别绕着竖直的机器轴线回转地被驱动。在输送元件TE1–TE3上在周向侧分别设置例如呈容器接收装置或抓持器形式的容器固定装置，相应的容器2在所述容器在相应的输送元件TE1–TE3上输送期间通过所述容器固定装置被保持。输送元件TE1–TE3可以部分地构造用于容器处理。第一输送元件TE1可以例如是填充装置、特别是罐子填充装置，空的容器、特别是罐子在所述填充装置上以填料被填充。第三输送元件TE3可以例如是封闭装置，通过所述封闭装置封闭元件，例如螺旋封闭件或金属盖施加到容器口上，以便封闭容器开口。布置在第一输送元件和第三输送元件TE1，TE3之间的第二输送元件TE2可以例如是转移星，在所述转移星上不是进行容器处理，而是通过所述转移星将被填充的、然而还敞开的容器2转送到输送元件TE3。可理解的是，本发明不是局限于这个实施例，而是存在在用于容器处理的装置中的多种应用可能性。第二输送元件TE2特别是也可以构造为线性输送装置，借助于所述线性输送装置将容器2基本上直线地或替换地也曲线形地沿着输送线TS输送。 [0055] 如同在图1中可看到的那样，可输送容器2的输送线TS例如多重地转向。输送线TS特别是具有圆弧形地或基本上圆弧形地构造的多个输送线区段。转向点WP位于所述输送线区段之间，输送线TS的曲率特性主要在所述转向点处改变，例如从左转向式的曲率变到右边转向式的曲率或者反之亦然。曲率特性的所述改变也称为弧线变换。在所述转向点WP处不利地产生容器2上的横向冲击，所述横向冲击例如在被填充的、然而还未封闭的容器2的情况中会导致，填料从还敞开的容器开口晃出。 [0056] 在图2中局部地示出图1的在虚线示出的椭圆的区域中的输送线TS的局部图、即输送线TS的在第一输送元件和第二输送元件TE1，TE2之间的转移区域中的局部图，所述转移区域具有第一过渡曲线区段、第二过渡曲线区段和第三过渡曲线区段然而本发明不局限于示例性地示出的具有三个过渡曲线区段 的实施变体。输送线TS在所述局部图中具有输送线区段TSA、即第 一输送线区段TSA1、第二输送线区段TSA2以及位于第一输送线区段和第二输送线区段TSA1，TSA2之间的第三输送线区段TSA3。换句话说，第一输送元件和第二输送元件TE1，TE2通过输送线区段TSA彼此连接，所述输送线区段由第一输送线区段、第二输送线区段和第三输送线区段TSA1，TSA2，TSA3构成。第一输送线区段TSA1和第二输送线区段TSA2具有特别是圆弧形状，也就是说，输送线TS在所述第一输送线区段或第二输送线区段TSA1，TSA2中的曲线延伸的曲率是恒定的或者几乎恒定的。然而曲率和曲率方向是不同的。在沿着容器的输送方向观察时，第一输送线区段TSA1在示出的实施例中向左弯曲地构造，并且第二输送线区段TSA2向右弯曲地构造。沿着第一输送线区段和第二输送线区段TSA1，TSA2的曲率半径在此相应于所属的输送元件TE1，TE2的相应的半径RTE1，RTE2，容器2在所述输送元件上被输送。换句话说，输送线TS沿着第一输送线区段TSA1具有与第一输送元件TE1的半径RTE1相应的曲率半径，并且沿着第二输送线区段TSA2具有与第二输送元件TE2的半径RTE2相应的曲率半径。半径RTE1，RTE2由此通过相应的输送元件TE1，TE2的相应的曲率半径预给定并且由此不能被改变或调节。 [0057] 为了在此减小或基本上避免横向冲击，输送线TS在第一输送线区段和第二输送线区段TSA1，TSA2之间的转移区域中具有第三输送线区段TSA3，所述第三输送线区段根据本发明具有至少一个过渡曲线区段 所述至少一个过渡曲线区段具有能调节的曲线轨迹。 [0058] 换句话说即设置，第三输送线区段TSA3设计为能够在至少一个过渡曲线区段中相对于在其相应的运动轨迹上不改变的第一输送线区段和第二输送线区段TSA1，TSA2被调节、即改变。第三输送线区段TSA3沿着至少一个过渡曲线区段相对于分别相邻地衔接的第一输送线区段或第二输送线区段 TSA1，TSA2的相对能调节性实现了根据本发明的装置与具有不同的机械特性、例如韧性、粘性、液体的内部阻尼的不同的填料相匹配的高的灵活性，然而也实现容器处理机的功率(每个小时填充的容器)相匹配。 [0059] 有利地，至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率 在此可以设计为能够借助于至少一个调节装置50.1，50.2，50.3通过马达控制地和/或调整地调节。 [0060] 至少一个长度L1，L2，L3和/或至少一个半径 和/或所属的半径的至少一个中点MP1，MP2，MP3特别是可以在此设计为能够在至少一个过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一 个调节装置50.1，50.2，50.3通过马达被调节。 [0061] 如同特别是在图6中可看到的那样，容器2在其输送期间至少沿着输送线TS的第三输送线区段TSA3在通过在两侧借助于导向栏杆4限界的通道5中被引导，所述通道预给定至少一个过渡曲线区段 的曲线轨迹。更具体地，在外导向栏杆和内导向栏杆4之间构成通道5，容器2在所述通道中至少沿着第三输送线区段TSA3并且由此沿着输送线TS的至少一个过渡曲线区段 被引导。在此，至少一个过渡 曲线区段 的通过导向栏杆4预给定的曲线轨迹设计为能够借助 于至少一个调节装置50.1，50.2，50.3通过马达被调节。为此，至少一个调节装置50.1， 50.2，50.3可以具有偏心轮装置，所述偏心轮装置通过马达被调节至少沿着第三输送线区段TSA3的至少一个过渡曲线区段 的由导向栏杆4预给定的曲线轨 迹，其方式是，使导向栏杆4相对彼此运动，从而至少一个长度L1，L2，L3和/或至少一个半径和/或所属的半径 的至少一个中点MP1，MP2，MP3由此 在至少一个过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上 被改变。 [0062] 替代偏心轮装置，至少一个调节装置50.1，50.2，50.3也可以借助于铰接装置而开始导向栏杆4的调节运动以用于在至少一个过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上调节至少一个长度L1，L2，L3和/或至少一个半径和/或所属的半径 的至少一个中点MP1，MP2，MP3。此外， 至少一个调节装置50.1，50.2，50.3也可以构造为线性执行器。 [0063] 在此可以设置，给第三输送线区段TSA3的至少一个过渡曲线区段配置多个调节装置50.1，50.2，50.3，所述调节装置沿着至少一个过渡曲线区段 彼此隔开间距地设置。 [0064] 此外，至少一个调节装置50.1，50.2，50.3可以通过控制线路51.1，51.2，51.3与控制和评估装置52电连接并且设计为能够借助于所述控制和评估装置被控制和/或调整。此外优选地设置第一传感器装置53.1，53.2，53.3，所述传感器装置位置固定地布置在第三输送线区段TSA3的区域中。 [0065] 至少一个传感器装置53.1，53.2，53.3在此优选地设计为光学传感器装置、例如摄像机，并且通过相应的信号线路54.1，54.2，54.3同样与电子的控制和评估装置52连接。在此，至少一个传感器装置53.1，53.2，53.3分别具有位置固定的检测区域、优选地位置固定的图像检测区域，借助于所述检测区域可以检测相应的容器2沿着第三输送线区段TSA3达到的实际晃动高度IH。优选地，检测区域在此这样设定，可以同时检测多个、例如四个容器2的实际晃动高度IH。 [0066] 至少一个传感器装置53.1，53.2，53.3特别是可以为此设计为，在位置固定的检测区域中检测相应的容器2的实际晃动高度IH并且借助于安置在电子的控制和评估装置52中的评估电子装置与在那里存储的规定晃动高度SH比较，并且由可能的偏差产生下述信号，所述信号使电子的控制和评估装置52通过控制线路51.1，51.2，51.3控制相关的调节装置50.1，50.2，50.3，以便引发关于实际晃动高度IH和规定晃动高度SH之间的偏差而需要在至少一个过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助 于至少一个调节装置50.1，50.2，50.3来调节至少一个长度L1，L2，L3和/或至少一个半径和/或所属的半径 的至少一个中点MP1，MP2，MP3。 [0067] 在此借助于控制和评估装置也可以使用根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号，以便改变、即增大和/或减小用于输送容器的装置的功率(每个时间单位输送的容器)。换句话说，由此根据借助于至少一个传感器装置检测出的实际晃动高度进行功率控制。 [0068] 特别有利地，可以沿着容器的输送路径在所有下述区域处检测实际晃动高度，在所述区域处可能发生所述容器的晃出或漫出。为此可以设置一个或然而也多个检测实际晃动高度的传感器装置的布置。 [0069] 通过所述工作方式实现，通过监测所有关键的晃动部位而使用于输送容器的装置的总功率尽可能处于其功率最大值(每个时间单位输送的容器)中。 [0070] 在此基本上区分以下情况： [0071] 用于输送容器的装置例如可以首先以设计为比所述装置的可能的最大功率(每个时间单位输送的容器)低的输送功率启动，并且在此借助于至少一个传感器装置检测实际晃动高度。然后在此可以根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号如此长时间地改变、特别是增大所述装置的功率(每个时间单位输送的容器)，直到实际晃动高度相应于规定晃动高度。紧接着能够以前面具体描述的方式和方法借助于至少一个调节装置进行至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的调节。优选地，这两个步骤以迭代方法重复地进行并且在此在每次经过迭代循环之后增大所述装置的功率，从而尽可能接近所述装置的最大功率(每个时间单位输送的容器)。 [0072] 替换地也可以设置，用于输送容器的装置首先以设计为比所述装置的可能的最大功率(每个时间单位输送的容器)低的功率启动，并且在此借助于至少一个传感器装置检测实际晃动高度。在此，首先以前面具体描述的方式和方法借助于至少一个调节装置进行至少一个过渡曲线区段的曲线轨迹的曲率的调节，并且紧接着可以根据实际晃动高度和规定晃动高度之间的偏差产生的信号如此长时间地改变、特别是增大用于输送容器的装置的功率(每个时间单位输送的容器)，直到实际晃动高度相应于规定晃动高度。优选地，这两个步骤也以迭代方法重复地进行并且在此在每次经过迭代循环之后增大所述装置的功率，从而尽可能接近所述装置的最大功率(每个时间单位输送的容器)。 [0073] 在此可以设置，第三输送线区段TSA3具有第一过渡曲线区段和第二过渡曲线区段所述第一过渡曲线区段和第二过渡曲线区段分别具有能独立地并且彼此无关地调节的曲线轨迹。换句话说，第三输送线区段TSA3在这个实施变体中被分成两个过渡曲线区段 这两个过渡曲线区段相应地构成能彼此无关地调节的曲 线轨迹。 [0074] 第一长度L1和/或第一半径 和/或所属的第一半径 的第一中点MP1，MP2，MP3特别是可以在此设计为能够在第一过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向借助于至少一个第一调节装置50.1通过马达被调节，并且第二长度L2和/或第二半径 和/或所属的第二半径 的第二中点MP2设计为能够在第二过渡曲线区段曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个第二调节装置50.2通过马达被调节。 [0075] 也可以设置，第三输送线区段TSA3具有第一过渡曲线区段、第二过渡曲线区段以及第三过渡曲线区段 所述第一过渡曲线区段、第二过渡曲线区段以及第三过渡曲线区段分别具有能独立地并且彼此无关地调节的曲线轨迹。由相应的过渡曲线区段 构造的曲线轨迹能够在此彼此无关地被调节、即 改变。 [0076] 第三长度L3和/或第三半径 和/或所属的第三半径 的第三中点MP3特别是可以为此设计为能够在第三过渡曲线区段 的曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上借助于至少一个第三调节装置50.3通过马达被调节。 [0077] 特别有利地，第一过渡曲线区段和/或第二过渡曲线区段和/或第三过渡曲线区段在曲线轨迹的曲率的X和/或Y方向上被调节为具有彼此不同地设计的长度L1，L2，L3和/或半径 和/或所属的半径 的 中点MP1，MP2，MP3。 [0078] 此外有利地，第三输送线区段TSA3的至少一个过渡曲线区段设计为回旋螺线区段和/或布劳斯曲线区段，所述过渡曲线区段的延伸选择为回旋螺线形的或布劳斯曲线形的。 [0079] 第三输送线区段TSA3在图3的示出的实施例中具有两个回旋螺线区段KA1，KA2。在此，第一过渡曲线区段 设计为回旋螺线区段KA1，并且第二过渡曲线区段 设计为回旋螺线区段KA2。回旋螺线区段KA1，KA2在此分别构成回旋螺线的区段，以便可以实现在第一输送元件和第二输送元件TE1，TE2之间尽可能无横向冲击地转送。 [0080] 在图3的示出的实施例中，第一回旋螺线区段KA1直接与第一输送线区段TSA1衔接并且在回旋螺线长度KLKA1之后终止于转向点WP，在该转向点处发生输送线TS的曲率变换，也就是说，输送线TS的曲率例如从向左弯曲变为向右弯曲。第二回旋螺线区段KA2与这个转向点WP衔接，该转向点在回旋螺线长度KLKA2之后过渡到第二输送线区段TSA2中。 [0081] 图4示出在容器2经过输送线TS的图3中示出的局部区段时作用于容器2的离心加速度关于时间的变化曲线。在输送线区段TSA1，TSA2中，离心加速度的值分别是恒定的。然而在所述输送线区段TSA1，TSA2中的离心加速度相反地定向并且在这个实例中值不同，这通过离心加速度值的符号区分和数值表示。回旋螺线区段KA1，KA2这样设计或确定大小，第三输送线区段TSA3中的离心加速度优选地线性地或基本上线性地从第一输送线区段TSA1的区域中的离心加速度值改变到第二输送线区段TSA2的区域中的离心加速度值。由此可以实现在明显减小的横向冲击的情况下将容器从第一输送元件TE1转送到第二输送元件TE2。 [0082] 回旋螺线区段KA1，KA2在转向点WP中分别具有所述回旋螺线区段的起点，也就是说，在那里具有曲率半径R＝∞(在下文中称为回旋螺线半径)，也就是说，回旋螺线区段KA1，KA2在转向点WP中无曲率地过渡到彼此中。换而言之，在转向点WP中发生曲率变换、即曲率的调整。曲率半径随着相对于输送线区段TSA1，TSA2增大的弧长而增大，直到所述曲率半径相应于圆弧(RTE1，RTE2)的半径，容器通过相应的输送元件TE1，TE2在该圆弧的半径下被输送到相应的输送线区段TSA1，TSA2中(RKA1＝RTE1；RKA2＝RTE2)。 [0083] 替代图3中示出的延伸，第三输送线区段TSA3可以具有仅仅一个唯一的回旋螺线区段。因此例如图2中示出的第一回旋螺线区段KA1可以由直的输送线区域替代。此外替代图2中示出的延伸，第三输送线区段TSA3可以在两个回旋螺线区段KA1，KA2之间具有直地构造的输送线区域。第三输送线区段TSA3的形式由此可以根据相应的情况、例如输送元件TE1，TE2的直径相应地被选择。 [0084] 下面具体地研究回旋螺线区段KA1，KA2的优选的形式及其大小。回旋螺线是下述曲线，在该曲线中，曲率线性地随着也称为回旋螺线长度的弧长改变。由此适用的是： [0085] KL·R＝const. (公式1) [0086] 其中： [0087] KL是回旋螺线长度，和R是在回旋螺线区段的端部上的曲率半径、也称为回旋螺线半径。 [0088] 所述常数通常通过回旋螺线参数A表示，从而适用的是： [0089] KL·R＝A2 (公式2) [0090] 回旋螺线的一个另外的特征参量是回旋螺线的始端上(即转向点WP上)的主切线HT和回旋螺线的任意的曲线点处的切线之间的切向角TW。切向角TW可以如下地被描述： [0091] [0092] 通过变换公式3可以将回旋螺线参数A如下地计算： [0093] [0094] 在对用于回旋螺线区段KA1，KA2的参数确定大小时，在相应的回旋螺线区段的端部上、即在至输送线区段TSA1，TSA2的过渡点上的回旋螺线半径R为了在这个过渡部位上避免横向冲击而有利地选择为 [0095] [0096] ，其中，TK是输送元件TE1，TE2的直径，回旋螺线区段从该输送元件出发或者回旋螺线区段衔接于该输送元件。因此回旋螺线区段KA1的回旋螺线半径R优选地为输送元件TE1的直径TK的一半，并且回旋螺线区段KA2的回旋螺线半径R2优选地为输送元件TE2的直径TK的一半。 [0097] 申请人在几何关系的试验中发现，在相应的回旋螺线区段KA1，KA2至圆弧形的输送线区段TSA1，TSA2的过渡部中的切线的切向角TWKA1，TWKA2有利地处于0.06rad和0.5rad之间的范围内、优选地0.1rad和0.4rad之间的范围内。特别优选地，切向角TW的值为0.2rad，因为由此使输送元件的轴间距和/或在第三输送线区段TSA3的区域中进行的抓持器行程在实际能好地实现的范围内移动、即不变为过大的。 [0098] 优选地，回旋螺线参数A在125mm和250mm之间的范围内、优选地在150mm和200mm之间的范围内、特别优选地在170mm和180mm之间的范围内选择，特别是选择为177mm。 [0099] 回旋螺线长度KL处于优选地50mm和250mm之间的范围内、特别优选地100mm和200mm之间。 [0100] 通过至少一个回旋螺线区段的前述的参数化实现在输送元件之间尽可能无冲击地转送容器。 [0101] 沿着在输送线区段TSA3上的过渡曲线区段的轨迹或如前所述的过渡曲线在输送元件TE1和TE2之间或者在输送元件TE2和TE3之间转送容器2可以特别是通过呈转移星形式的输送元件TE2实现，所述转移星具有容器固定装置、特别是容器抓持器，所述容器抓持器能够径向地关于机器轴线MA移动，所述输送元件TE2绕着所述机器轴线旋转地被驱动。换句话说，容器抓持器可以这样设计，以使得所述容器抓持器能够在径向地内部的位态和径向地外部的位态之间移动。容器抓持器的径向的移动优选地借助于曲线控制装置、即至少一个控制凸轮进行。优选地，控制凸轮位置固定地设置并且设置在容器抓持器上的滚轮与控制凸这样相互作用，以使得容器抓持器根据转子的角度位态径向地向内或向外进入到移动位置中，从而容器在图2中示出的曲线延伸上在输送线区段TSA3的区域中运动。 [0102] 优选地，容器抓持器为了在输送线区段TSA1和TSA3之间的转移区域中转运容器而径向地向外前移地定位并且然后在运动通过第三输送线区段TSA3时这样朝向第二输送元件TE2的机器轴线MA的方向径向地退回，以使得容器随着期望的、具有至少一个过渡曲线区段的输送线延伸运动。为了将容器转送到第三输送元件TE3上，容器抓持器以相反的方式径向地向外运动，从而容器在具有至少一个回旋螺线形的过渡曲线区段的输送线延伸中被转送到第三输送元件TE3。 [0103] 在转送到第三输送元件TE3之后，容器抓持器可以保留在其径向外部的位置中或者所述位置可以微小地被调节，直到相应的容器抓持器又从第一输送元件TE1接收容器。替换地可能的是，容器抓持器在容器转送到第三输送元件TE3之后径向地向内退回并且在接收新的容器之前不久才从第一输送元件TE1又径向地向外运动。 [0104] 在前述的实施方案中描述了一种呈回旋螺线或回旋螺线曲线形式的过渡弧线。替换地和在类似的应用中也可以在那里分别设置具有无弯曲的、持续增大或减小的曲率改变的另外的适合的过渡弧线、特别是呈布劳斯曲线或布劳斯曲线区段形式的过渡弧线。原则上也可以考虑布劳斯曲线/布劳斯曲线区段以及回旋螺线或回旋螺线区段的组合。 [0105] 图5类似于图3示出图1的输送线TS在虚线示出的椭圆的区域中的局部图、即输送线TS在第一输送元件和第二输送元件TE1，TE2之间的转移区域中的局部图，其中，第三输送线区段TSA3的至少一个过渡曲线区段 设计为回旋螺线区段和/或布劳斯曲线区段BA1，BA2。所述转移区域具有两个布劳斯曲线区段BA1，BA2，借助于所述布劳斯曲线区段实现无横向冲击地或基本上无横向冲击地转送容器。从第一输送元件TE1输送到第二输送元件TE2的容器在此经过第三输送线区段TSA3，所述第三输送线区段在示出的实施例中具有第一布劳斯曲线区段BA1和第二布劳斯曲线区段BA2。 [0106] 布劳斯曲线区段BA1，BA2的曲率k可以通过以下公式描述： [0107] [0108] 在此，R是连接圆弧的半径、即例如相应的输送元件TE1，TE2的半径RTE1，RTE2，布劳斯曲线区段至所述输送元件构成过渡部。l是从过渡弧始端 (也称为第三输送线区段TSA3的转向点WP)观察过渡弧区段的中间长度(在示出的实施例中，中间长度l1，l2是相应的布劳斯曲线区段BA1，BA2)，并且L是过渡弧或布劳斯曲线区段的总长度(在示出的实施例中相应的布劳斯曲线区段BA1，BA2的长度L1，L2)。 [0109] 上面以实施例描述了本发明。可理解的是，在由此不脱离本发明的由权利要求定义的保护范围的情况下能实现多个改变方案或变体。 [0110] 附图标记列表 [0111] 1 装置 [0112] 2 容器 [0113] 4 导向栏杆 [0114] 5 通道 [0115] 50.1 第一调节装置 [0116] 50.2 第二调节装置 [0117] 50.3 第三调节装置 [0118] 51.1 第一控制线路 [0119] 51.2 第二控制线路 [0120] 51.3 第三控制线路 [0121] 52 控制和评估单元 [0122] 53.1 第一传感器装置 [0123] 53.2 第二传感器装置 [0124] 53.3 第三传感器装置 [0125] 54.1 第一信号线路 [0126] 54.2 第二信号线路 [0127] 54.3 第三信号线路 [0128] A 轴线 [0129] BA1 第一布劳斯曲线区段 [0130] BA2 第二布劳斯曲线区段 [0131] HT 主切线 [0132] KA1，KA2 第一回旋螺线区段/第二回旋螺线区段 [0133] KLKA1 第一回旋螺线区段的回旋螺线长度 [0134] KLKA2 第二回旋螺线区段的回旋螺线长度 [0135] MA 机器轴线 [0136] RKA1 第一回旋螺线区段的半径 [0137] RKA2 第二回旋螺线区段的半径 [0138] RTE1 通过第一输送元件的输送轨迹的半径 [0139] RTE2 通过第二输送元件的输送轨迹的半径 [0140] TE1 第一输送元件 [0141] TE2 第二输送元件 [0142] TS 输送线 [0143] TSA1 第一输送线区段 [0144] TSA2 第二输送线区段 [0145] TSA3 第三输送线区段 [0146] TWKA1 第一回旋螺线区段的切向角 [0147] TWKA2 第二回旋螺线区段的切向角 [0148] 过渡弧始端 [0149] 第一过渡曲线区段 [0150] 第二过渡曲线区段 [0151] 第三过渡曲线区段 [0152] WP 转向点。 |
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