1.观众席自动清理系统，其特征在于，包括传送系统、自动运输系统和多个扶手垃圾箱（1）；传送系统和自动运输系统位于观众席内部，扶手垃圾箱（1）位于观众席上的座位旁；扶手垃圾箱（1）、传送系统和自动运输系统依次连接，垃圾依次经扶手垃圾箱（1）、传送系统后被自动运输系统运输至观众席外部；
所述传送系统由垃圾输送坡道（3）和由传送带电机（9）带动的传送带（4）组成，垃圾输送坡道（3）在观众席内部从上到下呈一定坡度分布，每个扶手垃圾箱（1）的底部与垃圾输送坡道（3）的顶端连接，垃圾输送坡道（3）的底端与传送带（4）连接；传送带（4）传送方向一端设有垃圾传送出口（12），自动运输系统位于垃圾传送出口（12）正下方；
所述每个扶手垃圾箱（1）上设有与其铰接的垃圾箱上盖（2）；
每个扶手垃圾箱（1）底部固定有垃圾箱舵机（10），垃圾箱舵机（10）经贯穿扶手垃圾箱（1）底部的舵机连接杆（15）与垃圾箱上盖（2）机械连接，垃圾箱舵机（10）经舵机连接杆（15）带动垃圾箱上盖（2）打开或闭合；
所述扶手垃圾箱（1）上设有垃圾箱开关（6），观众席内部设有观众席主控板（8），观众席内部靠近自动运输系统的一端设有位置检测传感器（7），位置检测传感器（7）以及多个垃圾箱开关（6）分别与观众席主控板（8）的不同输入端电性连接，所述传送带电机（9）以及多个垃圾箱舵机（10）分别经与其对应的电机驱动器与观众席主控板（8）的不同输出端电性连接，垃圾箱开关（6）经观众席主控板（8）控制垃圾箱舵机（10）正反转；位置检测传感器（7）经观众席主控板（8）控制传送带电机（9）的启动和停止，位置检测传感器（7）用于检测垃圾车是否就位，若垃圾车在观众席垃圾回收指定点就位，观众席主控板（8）控制传送带电机（9）运转，否则停止运转；
所述自动运输系统为可自动循迹的垃圾车，所述可自动循迹的垃圾车包括垃圾车主体（5）、翻斗（16）、垃圾车主控板（17）、垃圾车驱动电机（18）、垃圾车舵机连接杆（22）、垃圾车主体支架（23）、垃圾车翻转舵机（24）和翻斗连接轴（27）；垃圾车驱动电机（18）固定安装在垃圾车主体（5）底部，垃圾车驱动电机（18）与垃圾车的车轮一一对应连接；翻斗（16）位于垃圾车主体（5）上方，垃圾车主体支架（23）固定于垃圾车主体（5）前端；翻斗连接轴（27）水平穿过垃圾车主体支架（23）并固定在垃圾车主体支架（23）上，翻斗（16）一端套接在翻斗连接轴（27）上且可沿翻斗连接轴（27）在竖直平面转动；翻斗（16）底部通过垃圾车舵机连接杆（22）与垃圾车翻转舵机（24）机械连接，翻斗（16）通过垃圾车翻转舵机（24）的运转实现垃圾倾倒；
所述翻斗（16）的侧壁上部设有垃圾车容量检测传感器（11），所述垃圾车容量检测传感器（11）与垃圾车主控板（17）的输入端电性连接，所述垃圾车翻转舵机（24）以及多个垃圾车驱动电机（18）分别经与其对应的电机驱动器与垃圾车主控板（17）的不同输出端电性连接，垃圾车容量检测传感器（11）检测到垃圾车内垃圾达到预定容量后，垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）运转，将垃圾车驶出观众席；所述垃圾车沿着预定轨迹按照循迹的方式行驶到垃圾回收处，垃圾车主控板（17）控制垃圾车翻转舵机（24）运转，带动垃圾车翻斗（16）翻转将垃圾卸下，垃圾车翻斗（16）回归原位，垃圾车容量检测传感器（11）检测车内垃圾没有达到预定容量后，垃圾车沿着预定轨迹按照循迹的方式返回到观众席。
2.根据权利要求1所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述传送带（4）由传送带电机（9）、从动滚轴（13）、主动滚轴（14）、滚轴支架（25）、传送带连接轴（26）和传送皮带组成；传送带连接轴（26）两端分别设有一个固定在观众席内部的滚轴支架（25），滚轴支架（25）上设有圆形通孔，传送带连接轴（26）两端分别套设在滚轴支架（25）的圆形通孔中，传送带连接轴（26）上套接有可在其上自由转动的从动滚轴（13）；传送带电机（9）固定在观众席内部，主动滚轴（14）与传送带电机（9）的输出轴固定连接；主动滚轴（14）和从动滚轴（13）相对设置，传送皮带套设在主动滚轴（14）和从动滚轴（13）上形成传动回路。
3.根据权利要求1所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述垃圾车主体支架（23）下方固定有垃圾车前端检测开关（20），垃圾车主体（5）的后端固定有垃圾车后端检测开关（21），且垃圾车主体（5）的后端以及垃圾车主体支架（23）上分别固定有两个循迹传感器（19）；
所述垃圾车前端检测开关（20），用来检测垃圾车驶出观众席后到达指定垃圾投放点；
所述垃圾车后端检测开关（21），用来检测垃圾车是否驶回观众席垃圾回收指定点。
4.根据权利要求3所述的观众席自动清理系统，其特征在于，所述的循迹传感器（19）、垃圾车前端检测开关（20）以及垃圾车后端检测开关（21）分别与垃圾车主控板（17）的不同输入端电性连接；
所述垃圾车前端检测开关（20）检测到垃圾车到达指定垃圾投放点后，垃圾车主控板（17）控制垃圾车翻转舵机（24）运转；
所述垃圾车后端检测开关（21）检测到垃圾车到达观众席垃圾回收指定点后，垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）停止运转；
所述观众席主控板（8）和垃圾车主控板（17）均采用微处理器ATmega328P；
所述传送带电机（9）以及多个垃圾箱舵机（10）分别经与其对应的电机驱动芯片L9110S与观众席主控板（8）的不同输出端电性连接；
所述垃圾车翻转舵机（24）以及多个垃圾车驱动电机（18）分别经与其对应的电机驱动芯片L9110S与垃圾车主控板（17）的不同输出端电性连接。
5.如权利要求4所述的观众席自动清理系统的清理方法，其特征在于，具体步骤如下：
步骤S1、位置检测传感器（7）实时检测可自动循迹的垃圾车是否就位，如是，则观众席主控板（8）控制传送带电机（9）转动，将经垃圾输送坡道（3）到达传送带（4）的垃圾从垃圾传送出口（12）运输至可自动循迹的垃圾车；
步骤S2、垃圾车容量检测传感器（11）实时检测垃圾容量是否达到限定的垃圾容量，如是，则执行下一步；
步骤S3、垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）带动经循迹传感器（19）作用的可自动循迹的垃圾车沿特定线路驶离观众席，垃圾车前端检测开关（20）实时检测可自动循迹的垃圾车的位置信息，并判断可自动循迹的垃圾车是否到达指定垃圾倾倒点，如是，则执行下一步；
步骤S4、垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）停止运行，并控制垃圾车翻转舵机（24）正转，带动翻斗（16）翻转倾倒垃圾；
步骤S5、判断垃圾倾倒是否完成，如是，则执行下一步；
步骤S6、垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）带动可自动循迹的垃圾车驶回观众席，垃圾车后端检测开关（21）实时检测可自动循迹的垃圾车的位置信息，并判断可自动循迹的垃圾车是否到达垃圾传送出口（12）的下方，如是，则执行下一步；
步骤S7、垃圾车主控板（17）控制垃圾车驱动电机（18）停止运行，继续执行步骤S1。
6.根据权利要求5所述的观众席自动清理系统的清理方法，其特征在于，在所述步骤S1S7任一步骤中均可进行垃圾投放，具体操作为：按下垃圾箱开关（6），垃圾箱舵机（10）转~
动，经舵机连接杆（15）带动垃圾箱上盖（2）打开，将垃圾投入扶手垃圾箱（1）中，然后松开垃圾箱开关（6），垃圾箱舵机（10）反向转动带动垃圾箱上盖（2）闭合，垃圾投放完毕。
7.根据权利要求5所述的观众席自动清理系统的清理方法，其特征在于，所述步骤S5是通过垃圾车容量检测传感器（11）判断垃圾倾倒是否完成，当垃圾车容量检测传感器（11）仍然检测到垃圾容量达到限定的垃圾容量，表示垃圾倾倒未完成。