| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种基于机器视觉的输煤皮带健康状态监测方法及系统 | CN202410592461.6 | 2024-05-14 | CN118164196A | 2024-06-11 | 李伟强; 刘奔; 张磊; 张昌林 |
| 本发明公开了一种基于机器视觉的输煤皮带健康状态监测方法及系统，包括：获取输煤皮带运行视频并提取关键皮带帧，对关键皮带帧进行处理后，得到皮带检测数据集；对初始检测器网络进行训练，得到目标检测器网络；基于目标检测器网络对输煤皮带原图像进行目标检测，获取目标检测结果，对目标检测结果处理后，得到皮带状态分类数据集；对原始分类模型进行训练，得到皮带健康状态分类器；获取待检测的输煤皮带图像，将输煤皮带图像依次输入目标检测器网络和皮带健康状态分类器，得到皮带健康状态分类结果；将皮带健康状态分类结果传送至管理人员终端。本发明成本低，非接触性；精度高，速度快；部署简单，可复制，快速开发；皮带健康状态实时可见。 | ||||||
| 2 | 一种传送带自动纠偏装置 | CN202410416478.6 | 2024-04-08 | CN118164158A | 2024-06-11 | 董剑峰; 石炜; 杨忠林; 汪建新; 杜志强 |
| 本发明涉及传送带输送技术领域，公开了一种传送带自动纠偏装置，包括：设置在传送带下方的底座；两个弧形滑轨沿所述传送带的传送方向对称设置，两个弧形滑轨均为从底部向两端逐渐升高的弧形结构，且弧形结构的两个末端为平面；两个移动台分别滑动连接在两个弧形滑轨上；纠偏辊转动连接在两个所述移动台上，纠偏辊位于传送带下方；连接杆固定连接在两个所述移动台之间，连接杆的中部位置设有套环，套环套装在定位轴上，定位轴固定在底座上；驱动组件设置在底座上，驱动组件与连接杆相连接，用于推动连接杆绕定位轴转动；该传送带自动纠偏装置能够及时发现传送带偏移现象，并进行纠偏处理，无需停机进行人工调整，纠偏速度快且精准，提高了整机的工作效率，同时可降低人工成本。 | ||||||
| 3 | 一种便于电池上料的运输控制系统 | CN202410387526.3 | 2024-04-01 | CN117985431B | 2024-06-11 | 曾风平; 刘念鑫; 胡悦; 夏奇兵 |
| 4 | 一种压力式胶带运行速度及打滑检测装置 | CN201911410060.X | 2019-12-31 | CN110921242B | 2024-06-11 | 王志国; 刘恒 |
| 5 | 一种基于视觉技术的输送带表面损伤检测及快速定位方法 | CN202410269985.1 | 2024-03-11 | CN118150471A | 2024-06-07 | 王巍; 凌建才; 梅飞; 鞠岑; 陈新杰; 叶家坤; 沈庆龙; 钟斌 |
| 本申请提供一种基于视觉技术的输送带表面损伤检测及快速定位方法，方法包括：检测输送带的输送速率，得到多个输送速率；确定多个输送速率中相邻两个输送速率之间的速率增量，得到多个速率增量；确定多个速率增量的平均值，得到平均速率增量；确定多个速率增量中的最大速率增量和最小速率增量；确定最大速率增量与平均速率增量之间的第一差值，以及确定平均速率增量与最小速率增量之间的第二差值；在第一差值大于第一阈值且第二差值大于第二阈值时，获取最大速率增量对应的第一输送带影像，获取最小速率增量对应的第二输送带影像；根据第一输送带影像、第二输送带影像确定损伤位置，能够提升输送带表面损伤检测以及实现快速定位。 | ||||||
| 6 | 一种输送装置 | CN201910490316.6 | 2019-06-06 | CN110255087B | 2024-06-07 | 陈林; 吕杰; 徐宏庆; 何文明; 王克彬; 郝进勇; 宁建朋; 马志英 |
| 7 | 一种防胀辊组件 | CN202410421609.X | 2024-04-09 | CN118125081A | 2024-06-04 | 孟丹; 韦俊; 张涛涛 |
| 本发明涉及物料输送装置技术领域，具体地说是指一种防胀辊组件，包括输送带；辊筒，所述辊筒套设在输送带两端内侧壁，设置有两个；检测杆；通过设置检测单元，首先驱动输送带进行物料输送，随后打开电脑控制模块，物料经过尾部辊筒的一端进行上料，在物料输送过程中极易引起输送带粘料、跑偏、抛洒，物料随着输送带反面进入尾部辊筒，尾部辊筒容易胀起，尾部辊筒将推动检测杆，检测杆经过转动板时，在检测杆的压迫下，转动杆逆时针转动，当转动杆与报警器接触时，粘料超出报警值时提醒及时清理辊筒；检测杆继续运动与推动开关接触，推动开关挤压紧急按钮，当粘料超出故障值时电脑控制模块发出停机信号及时停机，避免故障范围扩大。 | ||||||
| 8 | 一种可检测输送带运行稳定性的结构装置 | CN202410154533.9 | 2024-02-04 | CN118125079A | 2024-06-04 | 郑培健; 朱凯 |
| 本申请提供了一种可检测输送带运行稳定性的结构装置，包括支撑结构和设置于支撑结构的传动组件，还包括设置传动数据的终端；传动组件包括多个传动轴和环绕设置于多个传动轴外围的输送带；输送带为两层织物以上结构，其两侧边缘设置有警示标识，且输送带内部镶嵌设置有多个芯片；支撑结构上设置有感应装置，且感应装置与芯片对应设置，用于收集传动数据；感应装置将传动数据传输至终端。通过终端设置正常传动数据，再通过输送带内部镶嵌设置芯片，以及输送带外设置的感应装置，检测传动数据是否异常，输送带运行是否稳定；在输送带两侧边缘设置标识，便于观察且能及时发现输送带是否异常。 | ||||||
| 9 | 传送带装置 | CN202311579668.1 | 2023-11-23 | CN118125078A | 2024-06-04 | L·萨迪-哈达德; J·索里; L·布朗; D·贝格斯 |
| 本发明涉及一种传送带装置(1)，包括：传送带(2)，传感器(3)，用于提供指示传送带装置(1)的振动特征的参数，处理电路(4)，用于确定至少一个传送带(2)的状态，基于传送带装置(1)的振动特征确定传送带(2)的状态。 | ||||||
| 10 | 用于烘箱的传送器系统的传送器单元的故障的早期检测的系统和方法以及包括至少一个这种系统的烘箱 | CN202280069894.2 | 2022-07-11 | CN118119558A | 2024-05-31 | 威尔科·哈姆斯; 乌尔夫·瑞因哈特 |
| 本发明涉及一种用于烘箱的传送器系统的传送器单元的故障的早期检测的系统和方法，并且涉及一种烘箱，特别是销式烘箱，该烘箱包括至少一个这种系统。这些系统中的一个包括：至少一个测量单元，该至少一个测量单元被设计成检测传送器系统的至少一个运行参数。该系统额外包括控制器，该控制器被设计成将运行参数与目标运行参数进行比较；在检测时间处检测运行参数与目标运行参数的偏差；以及在指定持续时间之后，如果偏差大于或等于指定值，则输出警报信号，其中，持续时间开始于检测时间。 | ||||||
| 11 | 一种散热器生产线用智能运输装置 | CN202410525927.0 | 2024-04-29 | CN118107974A | 2024-05-31 | 陈冠屹; 陈柯柯; 陈土金; 朱明志; 张新明; 陆息美 |
| 本发明公开了一种散热器生产线用智能运输装置，应用于散热器智能运输技术领域，包含运输支架、出运输轨道、进运输轨道和智能运输控制系统，所述支架包括有前支架和后支架；所述前支架的一侧设置有升降组件，所述升降组件包括有滑动杆，所述滑动杆与前支架为滑动连接，所述滑动杆的一侧固定有中枢杆，所述中枢杆的底部为凹槽形状，所述凹槽的内部固定有滑轨，所述滑轨的底部通过直线驱动连接有滑块，所述安装板内开设有若干安装孔，其中两组所述安装孔的中间连接有第二铁链，所述第二铁链的底部固定有拉钩，所述滑动杆朝向第二铁链的一侧固定有长度传感器，本发明以在运输散热器时自动判断挂钩绳索或者铁链的质量，避免运输时发生事故。 | ||||||
| 12 | 带式输送机总成 | CN201910512760.3 | 2019-06-13 | CN110077808B | 2024-05-28 | 王海军; 王存飞; 邬建雄; 李伟钢; 闫旭; 刘智平 |
| 本发明公开了一种带式输送机总成。带式输送机总成包括卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机；主支柱包括第一油缸和第一伸缩杆，第一伸缩杆的第一端与第一油缸驱动连接；第一伸缩杆在第一油缸的驱动作用下沿轴向可伸缩设置，第一伸缩杆的第二端朝矿井顶板的方向延伸并与矿井顶板相连接；卸载部、主驱部、副驱部、张紧机、以及卷带机上均安装有一个主支柱，五个第一油缸一一对应地安装在卸载部的底座上、主驱部的底座上、副驱部的底座上、张紧机的底座上、以及卷带机的底座上。本发明提供的带式输送机总成，简化了带式输送机的安装工序，缩短了安装周期，提高了工作效率，降低了带式输送机的使用成本。 | ||||||
| 13 | 一种高精度皮带机动态称重系统 | CN202410206831.8 | 2024-02-26 | CN118067227A | 2024-05-24 | 夏义; 王迎峰; 张超; 耿超; 陈冲; 李颖; 刘永志 |
| 本发明公开了一种高精度皮带机动态称重系统，包括有基础输送结构，所述基础输送结构上固定有识别纠正结构，所述基础输送结构包括有作为基础的机架体，且机架体上与轴承架一端焊接固定，同时机架体上转动安装有输送辊，所述输送辊通过驱动电机驱动调节，所述轴承架之间转到安装有称重采集辊，且称重采集辊和输送辊表面包裹有驱动调节的输送带，所述机架体一侧固定有显示器，且机架体另一侧固定有主控制箱，同时主控制箱内部固定有数据处理模块，所述数据处理模块表面镶嵌安装有AD转换器和交换机，所述AD转换器通过重量采集电路与称重采集辊电性连接，该一种高精度皮带机动态称重系统，通过设置的输送带从而起到物料输送。 | ||||||
| 14 | 一种锅炉上煤设备的输煤皮带纵向撕裂检测系统 | CN202410399353.7 | 2024-04-03 | CN118062518A | 2024-05-24 | 李志会 |
| 本发明创造提供了一种锅炉上煤设备的输煤皮带纵向撕裂检测系统，包括底架，底架上设有支撑装置，底架两端分别设有安装架，安装架上设有输煤皮带转辊；支撑装置均包括两支撑架，每组支撑装置的两支撑架间均安装有一横杆和一检测装置，横杆上安装有重力传感器，在底架上安装有探头；底架上安装有接触检测单元；接触检测单元包括对应输煤皮带下侧布置的悬空辊，悬空辊两侧对称布置有接触辊，悬空辊与输煤皮带间留有检测空间，接触辊均与输煤皮带下表面接触，悬空辊以及两接触辊上均设有压力传感器。本发明创造可以有效检测到输煤皮带出现损坏或失效的情况，并且可以对皮带纵向撕裂情况作出准确有效的判断，可靠性高，应用效果好。 | ||||||
| 15 | 一种胶带机胶带撕裂快速止损检测装置及方法 | CN202410352058.6 | 2024-03-26 | CN118062517A | 2024-05-24 | 马贤国; 王小强; 宋连钢; 徐震; 董斌; 滕雪亮; 颜庆双 |
| 本发明提供一种胶带机胶带撕裂快速止损检测装置及方法，装置包括中心滚轴，所述中心滚轴的两端设置有转动轴承，所述转动轴承设置于支座上，所述支座设置于胶带机的纵梁上，所述中心滚轴外侧设置有滚筒，所述滚筒可围绕中心滚轴旋转，所述滚筒通过两侧的轮毂与中心滚轴的两侧相连，所述滚筒外侧连接有若干偶数个收料翼板，若干偶数个收料翼板中的一个收料翼板为平衡板，所述平衡板的宽度和重量大于收料翼板，所述中心滚轴的一侧设置有一个转动检测装置，所述转动检测装置设置于胶带机的纵梁上。通过采用本发明所述的检测装置和检测方法，能够达到百分百检测胶带撕裂状态，并在发生胶带撕裂时，连锁控制胶带机，进行快速停机止损。 | ||||||
| 16 | 一种冰铜收尘埋刮板机断链检测装置 | CN202410377614.5 | 2024-03-29 | CN118047193A | 2024-05-17 | 刘卫东; 曹红超; 陈平逍; 番能良; 张艳云; 王雪; 廖万里 |
| 本发明公开了一种冰铜收尘埋刮板机断链检测装置,包括箱体，设于所述箱体上部靠近一端的进料斗和设于所述箱体下部相对进料斗一端的出料口，还包括：传送单元；检测单元，包括安装在箱体内部两侧之间用于检测传动链的检测组件和设于所述检测组件一侧用于在检测断链时控制传送组件停止传送工作的启停组件。通过原先由两组摩擦套对推杆产生摩擦推力切换为由未断链的传动链对应的摩擦套对推杆产生摩擦推力的作用，造成推杆通过顶杆对顶紧弹簧的推力不足以抵抗顶紧弹簧的弹力，使得顶紧弹簧推动顶杆沿着容纳槽移动，顶杆带动第一触发块与第二触发块脱离，使得启停开关断开，有效的避免另一条未断链的链条出现过载或受力不均衡造成断链。 | ||||||
| 17 | 一种矿用辅助运输平台及控制方法 | CN202311525063.4 | 2023-11-15 | CN117446436B | 2024-05-17 | 裴文良; 么晶明; 张宗江; 孙宁; 饶毅; 张帅; 刘国亮; 王炳南; 闵桂元 |
| 本发明涉及一种矿用辅助运输平台及控制方法，包括移动底盘；移动底盘上设置安装板；安装板顶部设置圆形的侧壁具有排齿的凹槽；凹槽同轴设置转轴，转轴同轴固接太阳轮；凹槽内设置多个行星轮，行星轮同时与太阳轮以及凹槽内壁啮合，行星轮顶部设置支撑转杆；载物平台上设置第一通孔以及多个第二通孔，多个支撑转杆顶部分别与多个第二通孔转动连接，转轴顶部通与第一通孔转动连接；转轴由位于移动底盘内部的电机驱动，电机与控制模块连接。方法为使用经过训练的Yolov3识别人员目标框；将视频输入DeepSort轨迹识别模型中得到工作人员的运动轨迹；依据得到的人员运动轨迹使控制模块调整移动底盘的运动方向。 | ||||||
| 18 | 一种皮带磨损检测装置 | CN202410128120.3 | 2024-01-30 | CN118025716A | 2024-05-14 | 王元忠 |
| 本发明涉及皮带检测技术领域，特别是一种皮带磨损检测装置，包括，机架，设置于所述机架上的输送带，以及安装于所述机架上对输送带起到支撑作用的滚轮；检测组件，其包括安装于所述机架上的检测壳，多个设置于所述检测壳下方用于对输送带磨损度检测的防护件，以及设置于所述检测壳一侧用于清理防护件表面灰尘的传动件。本发明的有益效果为输送带磨损或破损后，发热量会有所不同，红外传感器发出的红外光对输送带的温度进行实时监测，从而判断输送带的磨损程度，以免造成安全事故，并且防护件在转动的过程中可对红外传感器表面粘附的灰尘实现清理，以提高检测的准确度。 | ||||||
| 19 | 一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机 | CN202210959887.1 | 2022-08-11 | CN115140499B | 2024-05-14 | 郑晓光 |
| 本发明提供一种上顶轮结构以及伸缩式皮带机，包括安装在架体前后两端的主动轮和上顶轮，所述主动轮在驱动电机的带动下旋转，所述主动轮和上顶轮在静置状态下中心线平行式设置，所述主动轮和上顶轮均为两端固定安装有防护挡边的槽轮结构，所述上顶轮两端通过辊轴活动插设于限位伸缩套内，所述偏移感应装置工作带动设置于同侧伸缩缸内部的执行机构工作，本发明能够针对性调节传送皮带在运行过程中受到货物的不均匀承重从而导致的皮带跑偏现象，并能够在跑偏货物移出传送皮带后自动复位，整个过程无需人工干预，可以有效解决皮带因重力分布不均导致的皮带跑偏现象，大大提高了皮带在传送过程中的安全性。 | ||||||
| 20 | 一种基于视觉判断的斗轮机皮带保护系统 | CN202410109603.9 | 2024-01-26 | CN118004776A | 2024-05-10 | 王海波; 王永波; 朱艳通; 刘鹏; 杨鹏; 樊玉江; 魏煦; 武立君; 王明星 |
| 本发明公开了一种基于视觉判断的斗轮机皮带保护系统，涉及斗轮机技术领域，包括清洁模块、图像采集模块、数据传输模块、控制中心、数据接收模块；该基于视觉判断的斗轮机皮带保护系统，通过图像采集器对清洁干净的皮带本体表面的图像进行采集，将采集的斗轮机皮带图像传输至控制中心，对接收的斗轮机皮带图像进行检测，根据斗轮机皮带图像的检测结果，识别斗轮机皮带是否异常，以及斗轮机皮带异常类型，根据识别的斗轮机皮带异常类型采取对应的措施对斗轮机皮带进行保护，当检测到斗轮机皮带出现异常时，对工作人员发送警报，能够及时发现皮带本体表面出现裂纹、划痕相关异常情况，及时进行处理，从而对皮带本体进行保护。 | ||||||
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