子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 61 | 一种面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统 | CN202410124364.4 | 2024-01-29 | CN118004760A | 2024-05-10 | 戴宁 |
| 本发明实施例公开了一种面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统。所述面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统可以包括多个管道阻断机构、多个检测装置和控制装置。其中，多个所述管道阻断机构间隔设置在输送管道上；多个所述检测装置间隔设置在所述输送管道内部和/或外部；多个所述管道阻断机构和多个所述检测装置分别与所述控制装置相连接。本发明实施例的面向管道物流的基于消防联动控制的防火阻燃系统在输送管道内部和/或外部设置有多个间隔设置的检测装置，其可以用于检测输送管道内部和/或外部的物品是否着火，当某个检测装置检测到输送管道内部和/或外部的物品着火后，和检测装置相连接的控制装置可以控制多个间隔设置在输送管道上的管道阻断机构关闭输送管道，从而起到防火阻燃的作用。 | ||||||
| 62 | 一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法 | CN202410364224.4 | 2024-03-28 | CN118004703A | 2024-05-10 | 刘有章; 刘鹏晗; 曹明振; 梁亮; 肖曙光; 王健良 |
| 本发明公开了一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法，包括如下步骤：S1：分析现有基础自动化控制策略，当堆垛机检测到钢板到达堆垛区域，满足条件后，基础自动化控制同时发出多组气缸电磁驱动信号，控制多组气缸进行同时动作；S2：将12组气缸基础自动化堆垛控制多组气缸电磁驱动信号时序调整，在人机界面上开发12组气缸动作延时设定参数可调，可调延时0~1秒钟；S3：开发12组气缸动作延时控制程序，将人机界面设定的各组气缸动作延时时间，输入到对应气缸组电磁驱动信号进行同步控制。本发明涉及钢板落料马蹄印消除方法领域，具体是指一种基于堆垛机钢板落料马蹄印消除方法。 | ||||||
| 63 | 应用于车间装配产线的电控衔接输送侧弯轨道系统 | CN202410282972.8 | 2024-03-13 | CN118004672A | 2024-05-10 | 孔丽丽; 栗忍 |
| 本发明公开了一种应用于车间装配产线的电控衔接输送侧弯轨道系统，包括：基础架体结构；传送输导结构，具有对应于侧弯轨道的两组移位动能输出端，两组所述移位动能输出端分别一一对应于所述侧弯轨道的内外弯侧部；产线底座结构，外侧底部与位于外弯侧部的所述移位动能输出端之间传动装配相连设置；内弯自调位结构，底部与位于内弯侧部的所述移位动能输出端之间传动装配相连设置，且所述内弯自调位结构的顶部可移位式装配设有一旋转端部，所述旋转端部与所述产线底座结构的内侧底部之间固接装配相连设置。解决了现有技术中设置于转弯处输送机的输送平稳性存在不足，导致针对输送要求精度较高的物件在转弯输送过程中易发生偏移的技术问题。 | ||||||
| 64 | 用于输送容器的装置和方法 | CN202080054289.9 | 2020-06-23 | CN114174199B | 2024-05-10 | O·穆斯津斯基; A·法尔迭克; T·施托尔特; D·魏里希 |
| 本发明涉及用于输送容器、并且在此特别是用于在沿着输送方向相邻的两个输送元件之间的转移区域中输送容器的装置和方法。根据第一方面，本发明涉及一种用于在输送线(TS)上沿着输送方向(A)输送容器(2)的装置(1)。所述装置(1)包括至少一个第一输送元件和第二输送元件(TE1，TE2)，所述第一输送元件和第二输送元件通过沿着输送线(TS)的输送线区段(TSA)彼此连接。输送线区段(TSA)在此具有第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)，其中，至少第一输送线区段和/或第二输送线区段(TSA1，TSA2)部分圆形地构造。在第一输送线区段和第二输送线区段(TSA1，TSA2)之间设置沿着输送线(TS)的第三输送线区段(TSA3)。根据本发明，第三输送线区段(TSA3)具有至少一个过渡曲线区段#imgabs0##imgabs1#所述至少一个过渡曲线区段具有能调节的曲线轨迹。 | ||||||
| 65 | 具有抓取端部执行器的物流机器人系统 | CN202311314008.0 | 2023-10-11 | CN117985457A | 2024-05-07 | D·斯科特; D·T·戈西; E·凯利 |
| 各种实施方案涉及用于操作物流机器人系统的方法、装置和系统。在各种实施方案中，被构造成能够与物体选择性地接合的端部执行器可包括：框架组件；以及夹持机构，该夹持机构被构造成能够使用一个或多个抓取元件抓取物体，一个或多个抓取元件可被构造成介于打开构型与启动构型之间；其中夹持机构能够沿一个或多个方向相对于框架组件独立地移动；并且其中端部执行器被构造成能够与物体接合，使得框架组件接触物体的第一部分，并且夹持机构接触物体的第二部分。另外，各种实施方案涉及一种用于在搬运环境中搬运物体的系统，该系统包括被构造成与物体选择性地接合的端部执行器以及与端部执行器通信地连接的控制器。 | ||||||
| 66 | 用于在医学分析实验室中运输样品的运输系统 | CN202311422832.8 | 2023-10-31 | CN117985409A | 2024-05-07 | 安德列·冯·弗罗赖希 |
| 公开了一种用于在医学和/或化学分析实验室中运输样品的运输系统(1)，其具有预设行进路线的运输轨道(3)和具有至少一个运输车(2)，所述运输车被设计用于沿着运输轨道(3)上的行进路线移动并且具有用于要运输的样品的容纳件，其中运输车(2)具有电动驱动器的轮、用于为轮的电动驱动器提供电能的电能存储装置以及用于电动驱动器的控制装置。在本发明的一个特别的设计方案中，运输车(2)具有四个轮，所述轮分别安置在两个彼此平行的轴的布置中并且驱动所述轮中的第一轴的轮，而不驱动第二轴的轮，并且被驱动的轴的轮分别与自身的电动驱动器连接，并且经由所述电动驱动器分别能够以可由控制装置单独预设的旋转速度来驱动，其中纵向槽沿着行进路线在运输轨道(3)中引导并且在运输车(2)处形成在下侧突出的、被构造成用于啮合到纵向槽(4)中的导向凸起(5)。 | ||||||
| 67 | 一种基于皮带机噪声的运行监测诊断方法及系统 | CN202410124080.5 | 2024-01-30 | CN117972521A | 2024-05-03 | 张西京; 王磊; 王飞 |
| 本发明公开了一种基于皮带机噪声的运行监测诊断方法及系统，涉及皮带机故障诊断技术领域，定时通过噪声预测模型综合分析特征数据，输出皮带机的异常赋值，并依据皮带机异常赋值与预设梯度阈值的对比结果预测皮带机的噪声分贝增加速度，根据预测结果将运行中的皮带机划入正常区域、待测区域以及异常区域，将异常区域以及待测区域中的皮带机信息发送至管理平台，管理平台需要对异常区域中的皮带机进行管理。该诊断系统能够通过噪声预测模型综合分析特征数据，输出皮带机的异常赋值，并依据皮带机异常赋值与预设梯度阈值的对比结果预测皮带机的噪声分贝增加速度，从而在皮带机的噪声分贝超过分贝阈值之前进行管理，保障皮带机的稳定运行。 | ||||||
| 68 | 无人值守定量装车控制系统 | CN202211315944.9 | 2022-10-26 | CN117963563A | 2024-05-03 | 原文学; 史伟; 李楠楠 |
| 本发明属于皮带定量装车技术领域，主要是用于给大中型货运卡车定量填装物料的一套自动化设备系统，可将指定重量的物料填装入货车中，广泛适用于矿山，农业，化工，物流等行业的装车作业，具体涉及一种无人值守定量装车控制系统，其特征包括皮带输送系统，横向移动系统，主体门架系统，称重系统，智能控制系统；其所述皮带输送系统安装在横向移动系统的上方，所述横向移动系统放置于主体门架系统内部，可以在主体门架系统内部做横向移动，所述主体门架系统下方地面安装有称重系统，整体运转通过智能控制系统进行启动和复位；目前，现有的大型装车站点采用的方式为固定落料口装车的方式，装车时货运卡车在固定的落料口下方移动，填装完成一段车厢后人员指挥卡车司机向前移动车辆位置，需将未填装的空车箱对准上方落料口进行多次填装，人工控制装填物料的方式存在很多弊端，如装车不均匀，耗费人力，效率较低，称重平台过长占用空间，无法形成系统的数据记录等问题，本发明克服了上述装车方式存在的装车不均匀，耗费人力，效率较低，称重平台过长占用空间，无法形成系统的数据记录等问题，提供一种装车均匀，无人职守，效率较高，称重平台较短，可形成数据记录的无人值守定量装车控制系统，有效改变了工作方式和提升了工作效率。 | ||||||
| 69 | 组织切片自动收集系统及自动收集方法 | CN202410222618.6 | 2024-02-28 | CN117963520A | 2024-05-03 | 孙兰; 宋明; 蒋田仔 |
| 本发明涉及生物医学技术领域，提供一种组织切片自动收集系统及自动收集方法。上述的组织切片自动收集系统包括：收集装置、压片装置、执行装置和移动装置，收集装置内叠设有多个载玻片；压片装置包括底座、压杆和调节机构，调节机构和收集装置设置于底座，压杆与调节机构连接，调节机构用于带动压杆在横向和纵向移动，以使压杆将组织切片引导至载玻片上；执行装置用于带动收集装置和压片装置移动，执行装置还用于将载有组织切片的载玻片移走，移动装置用于承载压片装置、推动载玻片移动，并将载有组织切片的载玻片有序存储。上述的组织切片自动收集系统，能够自动将切割好的组织切片引导至载玻片上，并能够自动将载玻片移走，且有序存储，实现了组织切片的自动收集，提高了收集效率，降低了人工工作强度和出错概率，减小了再次展片的难度和工作量，便于后续切片染色、脑组织透明等处理。 | ||||||
| 70 | 输送控制方法、输送装置及加工系统 | CN202410270653.5 | 2024-03-08 | CN117963501A | 2024-05-03 | 祁文杰; 卢秋霞; 林佳继 |
| 本申请提供一种输送控制方法、输送装置及加工系统，输送控制方法包括：响应于第m输送带与第m+1输送带同时输送同一物料，控制第m输送带处于与第m+1输送带相同的工作模式，1≤m＜n；工作模式包括第一模式和第二模式，第二模式的平均输送速度大于第一模式的平均输送速度，第n输送带处于第一模式；响应于第m输送带与第m+1输送带之间未同时输送同一物料，控制第m输送带处于第二模式。在多个物料沿输送方向依次经过多个输送带时，多个物料间歇性地加速追赶，能够在不影响第二腔内物料匀速移动的情况下，缩短进入第二腔的多个物料之间的物料间距，有效减少靶材穿过物料间距镀在腔壁上的数量，从而减少靶材的无效耗费量，降低生产成本。 | ||||||
| 71 | 砖坯输送系统 | CN202410002503.6 | 2024-01-02 | CN117963487A | 2024-05-03 | 谢志军; 李宏爽; 胡志敏; 区仕雄; 陈红德 |
| 一种砖坯输送系统，包括：外部输送线和内部输送模块；所述外部输送线包括外部输入线和外部输出线；所述内部输送模块包括依次连接的输入模块、旋转模块和输出模块，所述外部输入线和所述输入模块连接，所述外部输出线与所述输出模块连接；当所述外部输入线上的砖坯移动至所述输入模块后，所述输入模块至少用于基于所述旋转模块的空闲度选择性地输送所述砖坯至所述旋转模块，所述旋转模块至少用于基于所述输出模块的空闲度选择性地输送所述砖坯至所述输出模块，所述输出模块至少用于基于所述外部输出线的空闲度选择性地输送所述砖坯至所述外部输出线。本发明解决了大规格砖坯输送转向困难，砖坯输送效率较低以及砖坯输送损耗率较高的问题。 | ||||||
| 72 | 传输装置运动的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及半导体工艺设备 | CN202211318800.9 | 2022-10-26 | CN117963457A | 2024-05-03 | 李圆晨; 孙梦菲 |
| 本申请公开了一种传输装置运动的控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及半导体工艺设备，涉及运动轨迹控制领域。一种控制方法包括：使传输装置自第一位置沿第一曲线运动轨迹移动至第二位置；使传输装置自第二位置沿第二曲线运动轨迹移动至第三位置；使传输装置自第三位置沿第三曲线运动轨迹移动至第四位置；第一曲线运动轨迹和第三曲线运动轨迹均为圆弧轨迹。本申请能够解决相关技术中晶圆的传输效率低、平稳性不佳等问题。 | ||||||
| 73 | 一种带有调平机构的煤矿运输装置及调平方法 | CN202410099976.2 | 2024-01-24 | CN117963424A | 2024-05-03 | 王朋; 郑波; 陈佳星; 赵晓丽; 冯雪征; 杨慧敏; 贾雷永 |
| 本发明提供一种带有调平机构的煤矿运输装置及调平方法，涉及煤矿运输领域，包括液压支架、推杆、调平千斤顶和矿用刮板输送机；矿用刮板输送机的一端设有第一槽帮，第一槽帮与推杆端部的连接头铰接，矿用刮板输送机的另一端设置铲板；矿用刮板输送机的顶面上设有第二槽帮；在推杆杆身上且在推杆杆身与连接头的交界处设置销孔，在销孔处设置锁销座，锁销座内设置立销，立销穿过销孔；调平千斤顶的缸底与锁销座的顶端铰接，调平千斤顶的活塞端与第二槽帮铰接；推杆与液压支架的推移端连接，推杆推动矿用刮板输送机在水平面上向铲板方向移动；本发明结构简单，易维护、使用方便，能及时控制刮板机角度，节约人力，提高作业安全性。 | ||||||
| 74 | 一种煤矿运输系统AI视频识别方法 | CN202310264468.0 | 2023-03-20 | CN116612423B | 2024-05-03 | 张永福; 张恩明; 朱安宁; 程训龙 |
| 本发明涉及煤矿运输技术领域，用于解决现有的煤矿运输系统AI视频识别的方式中，无法对运输线路的异物、设备以及矿井构造进行准确识别，给煤矿运输安全造成了极大的困扰的问题，尤其公开了一种煤矿运输系统AI视频识别方法，包括运输设备管控平台，运输设备管控平台内部设置有服务器，服务器通讯连接有数据采集单元、AI监测点设置单元、异物识别分析单元、皮带状态识别单元、矿井架构识别单元、异常状态预警控制单元和显示终端；本发明，以AI监测技术手段为依据，分别从异物层面、皮带运输层面以及矿井架构层面对煤矿运输系统的运行状态进行精准的识别判定，从而在精准识别各种安全隐患和事故风险的同时，也保障了煤矿运输的安全生产。 | ||||||
| 75 | 大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构 | CN202211317120.5 | 2022-10-26 | CN115649765B | 2024-05-03 | 倪新跃 |
| 本发明公开了大吨位带式输送机多点卸料器专用升降平台机构，涉及升降平台技术领域，现如今大吨位的货物进行输送采用了升降平台对货物进行举升转运，如支撑组件或传动组件其中之一因长期负荷大，未经及时检修维护，支撑组件或传动组件出现损伤，将会导致货物在举升后的脱离支撑组件或传动组件的掌控而下坠，带来较大的危险，而现有的升降平台对货物坠落未设有良好的解决方案，本发明通过设置锁合盖板、限位罩板、定位卡轮、偏移轮以及自锁索绳等各组件的相互配合下，能在货物发生意外坠落时能及时制止货物的坠落，使得对大吨位货物进行输送中安全性都得到了显著的提升，在举升过程中无论是上升还是下降都能得到一定的保障。 | ||||||
| 76 | 对用于制造或包装消费品的自动机器的可移动操作构件进行设置的方法 | CN202080077631.7 | 2020-09-10 | CN114667261B | 2024-05-03 | 马泰奥·德利·埃斯波斯蒂; 卢卡·卡尔博尼; 毛里齐奥·扎诺蒂 |
| 一种对用于制造消费品的自动机器的至少一个可移动操作构件进行设置的方法，该方法包括步骤：限定可移动操作构件的第一运动曲线以及限定电致动器系统的对应的第二运动曲线，该电致动器系统使可移动操作构件按照第一运动曲线移动。该方法还具有其他步骤：确定在消费品的加工过程中由可移动操作构件导致的可能缺陷；通过界面装置并且基于可能缺陷来校正第一运动曲线，从而获得可移动操作构件的第一改变后曲线；以及通过控制单元计算第一改变后曲线的逆向运动学值，以获得要对电致动器系统实行的对应的第二改变后曲线。 | ||||||
| 77 | 一种微电机磁瓦转运系统 | CN202111657554.5 | 2021-12-30 | CN114476649B | 2024-05-03 | 叶佳宙; 边丹镖; 吴雁锋; 吴晓 |
| 本发明提供一种微电机磁瓦转运系统，包括控制系统及分别与其连接的转运机构、单片分离机构，其中：所述转运机构，包括设置于抓取机构下方的送料轨道，该送料轨道用于将磁瓦转运至单片分离机构，所述送料轨道上配置磁瓦推动单元，所述磁瓦推动单元用于推动磁瓦朝向靠近单片分离机构的方向前进并防止磁瓦倾倒；所述单片分离机构，用于从多个磁瓦中分离出单片磁瓦供上料装配使用。该系统通过磁瓦推动单元推动磁瓦前进，实现现快速、稳定的转运磁瓦，同时，单片分离单元可自动实现单片磁瓦的分离，方便后续上料工序。 | ||||||
| 78 | 一种用于装车机的物料投放控制方法、装置和自动装车机 | CN202111586106.0 | 2021-12-20 | CN114229514B | 2024-05-03 | 丁沣城; 余其真; 邱小辉; 董万峰; 李加乐 |
| 本发明公开的用于装车机的物料投放控制方法、装置和自动装车机，根据获取的待装载车辆信息和待投放的袋装物料信息来生成物料包的落包位置坐标，同时根据物料包所处垛形的层数确定机头移动路径，并根据物料包所处垛形的行数和列数来分配物料包投放顺序，同时计算投放各物料包是机头所处位置以及投放该物料包的对应机械臂的高度，生成最终的各物料包的投放位置信息以及投放该物料包时的机头和机械臂的运动姿态信息供后续载入装车机进行实际操作。实现了双机械臂装车过程中的连续、安全、无空间死点的码垛放包，可适应多种开放式货车车型，避免出现由于高落包姿态而出现的落包后破包的情形，实现物料包的码垛垛型准确。 | ||||||
| 79 | 连续卸船机的落料自动回收装置 | CN202110867846.5 | 2021-07-28 | CN113428607B | 2024-05-03 | 李晓军; 陈杨; 徐宝龙; 郭东; 刘永生; 宫代伟; 李伟 |
| 本发明提供一种连续卸船机的落料自动回收装置，包括：设置于臂架皮带机下方用于接收下落物料的接料板和用于将接料板表面物料刮除的自动刮料装置；自动刮料装置的输出端与溜筒连通，即物料回收到溜筒里；接料板上设置有对其承载重量称重的重量传感器，重量传感器的称重数据输出到自动刮料装置的控制装置上；自动刮料装置的刮板与接料板表面间隙可调节；解决因落料引起的浪费物料、降低工作效率、影响环保指标、容易造成人员伤害等问题，保证连续卸船机能更加节能、高效、环保和安全的运行。 | ||||||
| 80 | 大刚度可调槽角托辊组 | CN201810780684.X | 2018-07-17 | CN108529160B | 2024-05-03 | 秦斌; 朱家旺; 张应 |
| 本发明的目的是提供一种大刚度可调槽角托辊组，两个中间架顶部设置有支架板，两个中间架位于支架板底部左右两端；支架板顶部设置有门形的支架；支架板中间设置有左右设置的两个前后相通的横向槽；支架左右两侧中间均设置有前后相通的纵向槽；处于同一侧相近的横向槽和纵向槽内分别设置有横移调节柱和纵移调节柱，相近的横移调节柱和纵移调节柱后侧连接有侧托辊支架；侧托辊支架内侧有上下两个安装侧板，上下两个安装侧板之间活动连接有托辊；支架板顶部前侧中间位于两个托辊之间设置有中间辊支架，中间辊支架顶部设置有中间辊。两个托辊的之间的角度可调节，由以前的单边支撑改为现在的双边支撑，这样可以很好的满足受力要求和调整需求。 | ||||||
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