子分类：
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 一种轮翼双驱高机动攀爬机器人 | CN202510230946.5 | 2025-02-28 | CN119705659B | 2025-04-29 | 朱海飞; 莫静仪; 顿利德; 卜永忠 |
| 22 | 一种轮腿式车辆变轴距速差转向的运动控制方法及系统 | CN202510199906.9 | 2025-02-24 | CN119659362B | 2025-04-29 | 郝伟赫; 韩立金; 谢景硕; 马嘉勇 |
| 23 | 一种电力铁塔维护用辅助设备 | CN202411884857.4 | 2024-12-20 | CN119329652B | 2025-04-29 | 孙长升; 孙国龙; 孙杰 |
| 24 | 一种皮卡前部整体安装结构 | CN202211284516.4 | 2022-10-17 | CN115723879B | 2025-04-29 | 张晨; 马晓; 李法豹; 孙泽新 |
| 25 | 燃料电池电动车辆 | CN202210944083.4 | 2022-08-05 | CN115723591B | 2025-04-29 | 藤井学 |
| 26 | 基于机械星鼻自动感测的仿星鼻鼹鼠机器人及其控制方法 | CN202211019856.4 | 2022-08-24 | CN115284315B | 2025-04-29 | 曹宁; 刘金生; 沈斐玲; 吴超; 何文斌; 费致根; 张段芹; 张向东 |
| 27 | 一种基于WEB-RTC技术视频流低延迟传输技术的应用 | CN202210343240.6 | 2022-04-02 | CN114885122B | 2025-04-29 | 刘烽 |
| 28 | 一种中置电机的散热结构 | CN202111254565.9 | 2021-10-27 | CN113911257B | 2025-04-29 | 王松根; 冯春献; 郑雨; 倪凯; 何春波 |
| 29 | 一款全天候自主智能四足机器人 | CN202010901461.1 | 2020-09-01 | CN111958605B | 2025-04-29 | 赵同阳 |
| 30 | 包括设有引导构件的致动系统的滑板车类型车辆 | CN202380067206.3 | 2023-06-30 | CN119894761A | 2025-04-25 | 班诺瓦·勒迈特; Q·福尔; B·福瑞 |
| 本发明涉及一种车辆，包括第一管(16)和第二管(18)；可致动元件(26)和致动系统(30)，该致动系统包括：引导构件(34)、能在第二管内平移移动的拉动构件(44)、具有相对于第一管固定的第一端部件(60a)和连接到所述可致动元件的第二端部件(60b)的第一线缆(60)，第一线缆形成围绕引导构件和拉动构件的环(62)，以及控制装置(70)，配置为当被致动时将拉动构件带入拉动位置，以拉动第一线缆的一索股，从而将可致动元件带入致动位置，拉动构件和引导构件配置为当第二管相对于第一管平移位移时沿所述第一线缆位移。 | ||||||
| 31 | 平衡可以控制和调节的自驱动式农业机械 | CN202380065419.2 | 2023-09-11 | CN119894760A | 2025-04-25 | S·尼斯鲍默; T·施米特 |
| 一种农业机械（1），其承载框架（2）与滚动组件（4）之间的组装连接被配置成允许所述承载框架（2）与所述滚动组件（4）之间沿纵向轴线（L）运动；所述农业机械还包括这样的设备：所述设备用于通过评估和控制设备（8）自动地或根据由所述评估和控制设备（8）告知的操作者的命令来确定并在必要时调整所述承载框架（2）和所述滚动组件（4）之间的相对定位，使得载有一个或多个工具（3，3’）的所述承载框架（2）的重心（CG）和所述滚动组件（4）的中心点（C）相互靠近，有利地位于垂直于纵向轴线（L）的同一平面（P）内并且优选地重合。 | ||||||
| 32 | 电动动力转向装置 | CN202380066001.3 | 2023-09-06 | CN119894756A | 2025-04-25 | 榎木将俊 |
| 在本发明的电动动力转向装置中，滚珠轴承（7）由轴向的移动受第二壳体（12）限制的保持部件（8）保持。即，保持部件（8）不拧入壳体，因此不会产生咬伤、由热膨胀引起的松动。并且，在保持部件（8）产生热膨胀的情况下，该热膨胀量被第一弹性部件（91）或第二弹性部件（92）吸收，因此也不存在因该热膨胀而使保持部件8对滚珠轴承（7）的保持性降低的隐患。 | ||||||
| 33 | 用于识别人手在方向盘的抓握区域中的存在的方法 | CN202380066851.3 | 2023-09-26 | CN119894755A | 2025-04-25 | 克里斯蒂安·布雷格曼; 马蒂亚斯·塞费尔特; 托比亚斯·海因洛斯 |
| 本发明涉及一种用于借助于电容式传感器系统识别人手(1)在方向盘(2)的抓握区域中的存在的方法，其中，人手(1)在包括至少一个与传感器电子器件(3)的输入/输出端(3.1)相连接的传感器电极(4)的传感器结构的探测区域中的存在引起传感器电极(4)与参考电位的电容耦合(CHand)相对不存在手(1)的参考状态的变化，且其中，金属的方向盘芯部(5)与地电位(GND)相连接，根据本发明其特征在于，借助于至少一次诊断测量确定针对由在方向盘(2)中的水存储所引起的对在传感器电极(4)与方向盘芯部(5)之间的电容耦合和欧姆耦合的环境影响(CHumid，RHumid)的量度(ΔUHumid)，且被用于校正传感器电极(4)与参考电位的电容耦合(CHand)的确定。 | ||||||
| 34 | 具有电池壳体的多用途车 | CN202380065008.3 | 2023-09-04 | CN119894702A | 2025-04-25 | A·贾贝尔; P·桑德曼 |
| 本发明涉及一种多用途车，特别是一种用于与半挂牵引车联接的挂车(20)，其包括底盘(21)，底盘(21)例如由横梁和纵向构件形成，并且在其底侧(22)上布置有至少一个、特别是两个或三个挂车车桥(23)，其中至少一个挂车车桥(23)配备有用于驱动和减速多用途车(20)的电驱动单元(25)，并且包括至少一个布置在底侧(22)上的电池壳体(10)，用于容纳至少一个电池模块。根据本发明，电池壳体(10)连接至底盘(21)，其中电池壳体(10)安装在底盘(21)上，使其与挂车(20)的底盘(21)机械解除联接。 | ||||||
| 35 | 具有车桥的商用车底盘车轴结构 | CN202380064704.2 | 2023-09-07 | CN119894693A | 2025-04-25 | A·贾贝尔; R·马泽克; H·穆斯; T·克里格; A·克罗格; D·祖姆多梅 |
| 本发明涉及一种用于商用车底盘的车轴结构(6)，该车轴结构具有车轮轴线(R)，其空间位置由布置在车轴结构(6)相反两侧的至少两个车轮(16)的旋转轴线确定。为了设计出一种车轴结构(6)，使其在车轴结构(6)区域为商用车(2)的电动驱动系统留出足够的安装空间，同时还能确保安全的驾驶性能和较高的驾驶舒适性，根据本发明，控制臂(8)在车轮轴线(R)背离枢轴轴承(10)的一侧通过车桥(22)相互连接，并且在车桥(22)的中心区域形成有用于连接悬架支柱(26)的固定支架(24)。 | ||||||
| 36 | 车道导向系统 | CN202380060236.1 | 2023-08-08 | CN119894692A | 2025-04-25 | R·马泽克; H·穆斯; A·贾贝尔 |
| 本发明涉及一种车道导向系统(10)，用于沿着车道引导和稳定车轴，该系统包括瓦特连杆装置，用于将车轴以相对可移动的方式连接到底盘的底面(x)。其中，瓦特连杆装置具有至少两个瓦特连杆(20)，它们的导向方向(F)一致且沿横向方向(Q)布置，该瓦特连杆装置还具有导向元件(30)，用于在导向方向(F)上沿直线引导车轴。根据本发明，瓦特连杆(20)通过其纵向端部(22、24)固定在导向元件(30)和底盘上，其中被引导的车轴是半挂车的挂车车轴(A)。 | ||||||
| 37 | 一种多能源供能的输电线路振动监测装置 | CN202510024666.9 | 2025-01-07 | CN119891543A | 2025-04-25 | 王大鹏; 孟慧梁; 任建强; 吕哲; 彭文斌; 马步峰; 杨峰; 陈兵 |
| 本发明公开了一种多能源供能的输电线路振动监测装置，属于输电线路监测领域，包括履带式巡检小车、水平转动设置于履带式巡检小车顶端的电动转盘、固定于电动转盘顶端的三轴机械臂以及固定于三轴机械臂末端的激光测振仪；履带式巡检小车的顶端还设置有光伏发电组件和风力发电组件，光伏发电组件和风力发电组件均与电池组件电性连接，电池组件分别与三轴机械臂、电动转盘以及激光测振仪电性连接。采用上述多能源供能的输电线路振动监测装置，具有非接触测振、高度集成、多能源供电保障、高精度测量与智能处理、高效的数据传输与可视化展示以及自动巡检等优势，显著提升了输电线路振动监测的效率和可靠性。 | ||||||
| 38 | 一种摩托车显示屏控制装置与控制方法 | CN202411842219.6 | 2024-12-13 | CN119883089A | 2025-04-25 | 严惠; 李睿; 张春辉; 程黎辉; 关亚东 |
| 本发明公开了一种摩托车显示屏控制装置及控制方法，控制装置包括检测模块、主控单元、触控模块和中央处理模块。检测模块与触控模块间保持预设间距，用于实时检测平面内遮挡物的特征并输出检测信号至主控单元；主控单元根据检测信号判断是否为即将发生或撤出的触摸手势，若是则发送控制信号至中央处理模块；中央处理模块据此控制触控模块的显示状态切换。该方案通过在触控模块附近设置检测模块，能提前检测遮挡物的接近和离去，实现触摸操作的预判和快速响应，避免了传统触控屏的延迟问题，同时实现显示状态的智能切换，提升了操作便利性和流畅度，有效降低了系统功耗。 | ||||||
| 39 | 一种基于电子墨水屏的流水线装配系统 | CN202510047100.8 | 2025-01-13 | CN119882586A | 2025-04-25 | 陈克军; 吕鑫; 郭薇; 张立勋; 邵珠峰 |
| 本公开的一种基于电子墨水屏的流水线装配系统，包括：多个电子墨水屏分别设置在多个装配小车的预设工位处；扫描枪用于获取装配小车的小车条码和电子墨水屏的装配数据；设备PLC用于控制装配小车和扫描枪的操作；电子墨水屏管理器通过通信协议与设备PLC通信获取装配小车状态及小车相关数据，电子墨水屏管理器与电子墨水屏通信以发送装配数据并获取电子墨水屏状态，当装配小车为到位状态且电子墨水屏运行正常时，电子墨水屏管理器控制电子墨水屏显示其对应的装配小车的装配数据，电子墨水屏管理器基于小车条码和装配数据评估电子墨水屏的装配数据，当电子墨水屏的装配数据与电子墨水屏管理器发送的数据不匹配时，则输出装配数据错误信息；操作面板用于显示装配数据错误信息。 | ||||||
| 40 | 具备嗅觉功能的移动机器人 | CN202411739266.8 | 2024-11-29 | CN119880541A | 2025-04-25 | 孙滕谌; 尤雅楠; 张大华 |
| 本发明涉及一种具备嗅觉功能的移动机器人，包括：移动机构；呼吸式气体检测仪器，包括中和气室、进出气口，进出气口连通至气室形成第一气流道，第一气流道的检测段内置嗅觉传感器，气室经由第二气流道回连至检测段，第一气流道内置空气压缩装置以及进气阀形成对气室单向进气，第二气流道内置电控出气阀控制气室出气，气室存储有中和用的气体，并具有经由第一气流道进气的第一状态，以及经由第二气流道对传感器清洗的第二状态；处理器，配置为在呼吸式气体检测仪器执行气体检测进程后或者在中和气室输出的用于清洗传感器的目标气体的浓度或者浓度与基准的百分比高于第一阈值时，控制机器人移动至干净气体区域执行换气进程。 | ||||||
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