| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 81 | 立式内拉床 | CN200710071391.6 | 2007-09-21 | CN101337291B | 2010-05-26 | 庄全林 |
| 本发明公开了一种立式内拉床，包括立式框架、拉刀、主液压传动组件，所述主液压传动组件安装在立式框架上，还包括气动夹紧机构、提刀活动板、提刀气缸、提刀活动板导柱、气动插板机构，所述气动夹紧机构可夹紧拉刀的尾部，气动插板机构可夹紧拉刀的头部，气动夹紧机构固定在提刀活动板上，提刀活动板设置在提刀活动板导柱上，提刀气缸与提刀活动板导柱连接，可控制提刀活动板导柱上下运动，气动插板机构固定在主液压传动组件上。本发明采用气动作辅助动作，能够快速夹紧及回程，优化了产品结构，提高了生产效率，降低了制造成本，并减少了生产能源消耗。 | ||||||
| 82 | 锁芯拉槽机中的送料装置 | CN200810196750.5 | 2008-09-19 | CN101376220A | 2009-03-04 | 谢金木 |
| 本发明公开了一种可自动送料的锁芯拉槽机中的送料装置，包括：机架，机架上设置有振动盘，所述的振动盘出料口处设置有一对与锁芯相配合的导向滑轨，机架上还活动设置有导料管，导料管的顶部设置有与导向滑轨相互配合的导料口，导料管的下端与送料管相连接，送料管的下端与夹具的导入管相连接。本发明通过振动盘的振动，将锁芯调姿之后从其出料口送入导料管中，进入导料管中的锁芯在自身重力的作用下沿着导料管、送料管和导入管进入至夹具中，从而实现了送料的自动化，提高了生产效率。除此之外，导料管的高度可以调节，使得其导料口与锁芯长短相适应。另外，料满感应器和无料感应器可使得送料装置的工作更加顺畅。 | ||||||
| 83 | 钢板销拉削加工生产线的工作台总成 | CN201911167890.4 | 2019-11-25 | CN110756891B | 2024-05-28 | 林绿高 |
| 本发明涉及钢板销拉削加工生产线的工作台总成，包括：基座，具有第一加工工位和第二加工工位；第一夹具组件，设于基座的第一加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第一夹紧座；第二夹具组件，设于基座的第二加工工位上，包括用于夹紧钢板销的第二夹紧座；第一推料装置，用于将待加工的钢板销推送至第一夹紧座上以及将加工完成后的钢板销从第一夹紧座上推离；转位装置，包括活动座，活动座能在对应位于基座上的第一待位位置和第二待位位置之间往复运动，该活动座用于承接从第一夹紧座上推离下来的钢板销并带动该钢板销从第一待位位置移位至第二待位位置；第二推料装置，用于将移位至第二待位位置的转位装置上的钢板销推送至第二夹紧座上。 | ||||||
| 84 | 一种曲柄内花键拉削角度自动调节系统 | CN202311689995.2 | 2023-12-11 | CN117505976B | 2024-04-16 | 顾成义; 顾宇翔; 唐杰; 宗和敬; 陈德华; 李秀勇; 荀巧粉 |
| 本发明公开了一种曲柄内花键拉削角度自动调节系统，涉及曲柄零件内花键加工的领域，包括调节系统、调节机构、加工机构，所述调节机构、加工机构和调节系统连接，调节系统用于接收信号进行并处理及反馈信号，调节机构用于调节曲柄角度，加工机构用于对曲柄内花键进行拉削加工，本发明可以对拉削角度进行自动调节，并在拉削角度调节完成后自动进入拉削加工状态，且在加工过程中曲柄发生位移时限制加工并使拉刀进行退刀操作，退刀后再次进行拉削角度调节以防止拉刀断裂。 | ||||||
| 85 | 一种曲柄内花键拉削角度自动调节系统 | CN202311689995.2 | 2023-12-11 | CN117505976A | 2024-02-06 | 顾成义; 顾宇翔; 唐杰; 宗和敬; 陈德华; 李秀勇; 荀巧粉 |
| 本发明公开了一种曲柄内花键拉削角度自动调节系统，涉及曲柄零件内花键加工的领域，包括调节系统、调节机构、加工机构，所述调节机构、加工机构和调节系统连接，调节系统用于接收信号进行并处理及反馈信号，调节机构用于调节曲柄角度，加工机构用于对曲柄内花键进行拉削加工，本发明可以对拉削角度进行自动调节，并在拉削角度调节完成后自动进入拉削加工状态，且在加工过程中曲柄发生位移时限制加工并使拉刀进行退刀操作，退刀后再次进行拉削角度调节以防止拉刀断裂。 | ||||||
| 86 | 重载荷复合型拉刀机构 | CN202310938552.6 | 2023-07-28 | CN116673544B | 2023-11-10 | 李宾宾; 卫小虎; 孟清远; 赵聪 |
| 重载荷复合型拉刀机构，涉及机床拉刀机构技术领域，包括滑枕机构采用封闭式设计并与主轴箱内部的Z轴进给机构相连，拉刀机构安装在滑枕内部，液压油缸安装在滑枕顶部并通过液压拉杆与夹刀爪相连,夹刀爪通过特制的转接部件与液压拉杆相连，刀柄安装座底部设有环形齿盘，换刀时通过与安装在刀柄底部的环形齿盘相啮合实现换刀时的定位，通过与上下环形齿盘相结合的装夹定位方式形成复合拉刀机构，确保刀具装夹到位,与传统装夹方式相比，在重载切削时刀具不易震动，夹持精度高，装夹更稳定，换刀速度更快，与圆盘式轴向换刀刀架配合效率最高,同时，液压夹紧机构还保证了在实际加工时如遇意外断电刀柄不会松托导致机床或工件损坏，安全性更高。 | ||||||
| 87 | 一种自动花键加工设备 | CN202310998771.3 | 2023-08-09 | CN116833476A | 2023-10-03 | 樊育韶 |
| 本申请提供一种自动花键加工设备。自动花键加工设备，包括：底座，所述底座的顶部固定安装有两个侧架板，两个所述侧架板的顶部固定安装有同一个顶板，所述顶板的顶部固定安装有油缸一，所述油缸一的输出轴贯穿所述顶板并与所述顶板活动连接，且所述油缸一的输出轴上固定安装有连接座一，所述底座的上方设有连接座二，所述连接座一和连接座二相互靠近的一侧均开设有插槽，所述连接座一的下方设有拉刀，所述拉刀的顶端和底端均固定安装有连接块，位于上方的所述连接块的顶部延伸至所述连接座一上的插槽内。本申请提供的自动花键加工设备具有能够大幅度减少人工操作时长，提高拉花效率的优点。 | ||||||
| 88 | 一种小口径身管多组膛线拉削装置 | CN202310868240.2 | 2023-07-14 | CN116810038A | 2023-09-29 | 王恺; 李志强; 雷艳; 喻旗 |
| 本发明公开了一种小口径身管多组膛线拉削装置，包括：工作台；壳体，固定设置在所述工作台的顶端一侧；支撑架，固定设置壳体的一侧，且所述支撑架的底端固定设置在所述工作台的顶端；导筒，固定设置在所述支撑架的前侧；拉杆，与所述导筒的内腔适配插接；刀头，固定设置在所述拉杆的外壁一端；往复旋转拉削机构，设置在所述壳体与所述支撑架之间；工件调节固定机构，设置在所述工作台的顶端一侧。该小口径身管多组膛线拉削装置，通过设置有工件调节固定机构能够对待加工管进行固定，并能够适应不同长度的待加工管材，通过调节限位筒的位置实现对待加工管材位置的调整，提高了加工的精度和效率。 | ||||||
| 89 | 一种基于切屑型态观测和评估的拉刀几何参数优化方法 | CN202210587127.2 | 2022-05-26 | CN114918483B | 2023-09-19 | 蒙臻; 周吕敏; 倪敬; 苏忠跃; 韦一凡 |
| 本发明公开了一种基于切屑型态观测和评估的拉刀几何参数优化方法。该基于切屑型态观测和评估的拉刀几何参数优化方法，包括以下步骤：一、对拉刀的前角、槽底圆弧半径和后角进行选优。二、进行多齿切屑观测评估。本发明随时观察到切削及切屑过程，实现对整个过程的可控性，直观地观测到切屑型态。使用高速相机可以更加清晰地观测整个切屑过程。此外，本发明设置变切深以及变切速两种切屑方式，可实现对切削过程的可调节，分析刀齿几何尺寸和切削速度对切屑型态的影响。在此基础上，本发明观测及拉刀拉削过程中容屑槽对切屑型态的影响，从而优化拉削刀具几何参数，同时合理设计容屑槽尺寸，减少切屑划伤已加工表面或刀具表面。 | ||||||
| 90 | 一种卧式轴瓦平面拉床的送料出料装置 | CN202310501014.0 | 2023-05-06 | CN116618746A | 2023-08-22 | 包晓玮; 张国荣; 柯捷良; 陈其华 |
| 本发明提供了一种卧式轴瓦平面拉床的送料出料装置用于卧式轴瓦平面拉床进行上料以及下料，包括上料机构、控制器以及下料机构，所述上料机构设于所述卧式轴瓦平面拉床的一侧，所述下料机构设于所述卧式轴瓦平面拉床的另一侧，所述控制器电连接至所述上料机构以及下料机构；便于上料以及下料，使得生产效率大大增加，降低了企业的成本。 | ||||||
| 91 | 自动上料拉槽机 | CN202210849571.7 | 2022-07-19 | CN115383497B | 2023-06-23 | 邵鹏; 张喆淼; 肖旭; 王珂玮 |
| 本发明公开了自动上料拉槽机，包括操作台、自动供料机构、上料顶升机构、搬运机构、定位顶升机构、平移下压机构和拉刀机构，自动供料机构位于操作台上侧，自动供料机构内包括有振动盘，振动盘设置有两个，振动盘一侧设置有调节底座，调节底座上固定连接有直线振动器，自动供料机构位于上料顶升机构一侧，上料顶升机构上设置有上料顶升槽，自动上料机构将原料进行排列，并通过上料顶升机构将原料顶出，搬运机构提供运输，且通过定位顶升机构将原料旋转定位后并运输至下一工位，平移下压结构负责将物料下压，并移动至拉刀机构中，通过工装拉刀机构将原料拉出槽型，能够解决工人手动操作效率低，且操作繁琐的问题，提升工作效率。 | ||||||
| 92 | 一种大吨位拉床 | CN202310213037.1 | 2023-03-03 | CN116140696A | 2023-05-23 | 董亚; 廖周宇; 张建华; 陈均; 谭建武; 何晖 |
| 本发明公开了一种大吨位拉床，包括：床身，设有床身平台，床身平台设有加工孔，床身平台设有两个相对于加工孔左右对称的导柱，并于加工孔的左右两侧对称设有两个主油缸；提送刀装置，包括上刀夹、用于驱动上刀夹升降的提送刀油缸、用于驱动提送刀油缸升降的调节机构，上刀夹位于加工孔上侧并与其同轴，上刀夹装夹有拉刀，提送刀装置还包括调整油缸，用于驱动调节机构升降；主滑板，位于床身平台下侧，与两个主油缸的输出端连接，主滑板设有与导柱匹配的滑孔，主滑板设有与加工孔同轴的下刀夹；两个导柱的中心轴线、加工孔的中心轴线、主滑板对应两个主油缸的两个受力中心共面。本发明能满足长度范围跨度很大的刀具的调整，加工精度和稳定性高。 | ||||||
| 93 | 一种手动拉刀磨床的头架摆动装置 | CN202211386192.5 | 2022-11-07 | CN115635137A | 2023-01-24 | 王诚; 刘元来; 季伟民; 叶黎明 |
| 本发明属于手动拉刀磨床技术领域，尤其是涉及一种手动拉刀磨床的头架摆动装置，包括凹座，所述凹座的上侧转动连接有丝杠，且丝杠上螺纹连接有横杆，所述横杆与凹座滑动连接，所述凹座上设置有与丝杠相配合的驱动机构，所述横杆上滑动连接有拉座和滑座，且拉座和滑座之间设置有缓冲机构，所述滑座和横杆之间设置有电磁固定机构，所述滑座的一侧固定设置有两个固定块，且两个固定块之间转动连接有螺纹导座。本发明可以对拉刀的纵向位置，以及拉刀的高度进行适应性调控，以提高拉刀的作业范围，同时，拉刀的固定方式极为便捷，避免了人工固定的繁琐，且本装置在作业过程中，可以对材料进行多点锁定，保证材料放置的稳固性。 | ||||||
| 94 | 一种带误差补偿的拉削加工方法及设备 | CN202211357146.2 | 2022-11-01 | CN115582577A | 2023-01-10 | 陈国金; 赵梓秋 |
| 本发明公开了一种带误差补偿的拉削加工方法及设备。该拉削设备包括拉削模块和工作台。工作台用于装夹工件。拉削模块包括安装座、拉床导轨、拉削驱动组件、主动夹持微调装置和从动夹持微调装置。主动夹持微调装置和从动夹持微调装置的结构相同，均包括溜板、拉刀夹持组件和拉刀双向微调组件。拉刀夹持组件通过拉刀双向微调组件安装在溜板上。拉刀双向微调组件用于带动拉刀夹持组件在垂直于拉床导轨轴线的平面内进行二自由度移动。本发明通过检测拉削得到的工件尺寸，获得拉刀的位置误差和垂直度误差的精度，并利用拉刀两端的双向微调组件，动态调整拉刀的位置与姿态，实现对拉刀磨损、拉床加工系统变形等误差的补偿。 | ||||||
| 95 | 一种螺旋内拉床 | CN202211180661.8 | 2022-09-27 | CN115502469A | 2022-12-23 | 董亚; 张建华; 廖周宇; 陈均; 谭建武 |
| 本发明公开了一种螺旋内拉床，包括：拉床主体，下部设有用于装夹刀具的下刀夹，下刀夹连接有第一驱动件，用于驱动刀具绕其自身竖向的中心轴线旋转，拉床主体设有两个竖向延伸的导杆；工作台，用于支撑固定工件，并使工件与下刀夹竖向对齐，工作台设有两个分别与两个导杆滑动匹配的滑孔；两个第二驱动件，均与工作台连接，用于施加竖向的驱动力给工作台以使其沿导杆竖向滑动；其中，两个导杆以及两个第二驱动件均相对于刀具的旋转中心轴线对称设置，且两个导杆的中心轴线、刀具的旋转中心轴线、工作台对应两个第二驱动件的两个受力中心均共面。本发明具有加工精度高及稳定性高的优点。 | ||||||
| 96 | 一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法 | CN202210741663.3 | 2022-06-27 | CN115007940B | 2022-12-13 | 陈国金; 陈昌; 李文欣; 许明 |
| 本发明公开了一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法；该拉削装置包括机座、溜板导轨、静压溜板、驱动组件、油压自动调节组件和快速定位夹紧装置。溜板导轨固定在机座上。静压溜板滑动连接在溜板导轨上。载荷溜板内设置有静压流道。载荷溜板与溜板导轨的连接处设置有静压油腔。静压油腔内设置有支承油垫。油压自动调节组件包括油压调节条、压力调节阀和随动调节器。压力调节阀固定在静压溜板上；本发明的油压调节条在拉削行程的不同位置将压力调节阀的阀芯推动至不同位置，实现了拉削过程中的静压移动导轨的压力动态调节，提高了拉削过程的稳定性，并提高了拉削精度和效率，具有显著的经济、社会和环境效益。 | ||||||
| 97 | 一种液压油缸管件高速镗孔装置 | CN202210869499.4 | 2022-07-21 | CN115213482A | 2022-10-21 | 霍丽丽 |
| 本发明涉及镗床设备技术领域，且公开了一种液压油缸管件高速镗孔装置，包括加工平台和镗杆，所述镗杆包括同轴设置的镗管和参照杆，所述镗管连接有刀柄，所述刀柄装配有刀头，所述刀柄和镗管之间设有位置调整件，所述刀柄和参照杆之间设有检测二者相对偏移的检测件。该液压油缸管件高速镗孔装置，刀柄随着镗管的转动而浮动，加工直径始终保持不变，加工平面光滑且圆度较好，同时刀柄的中心始终贴近参照杆，而参照杆在加工过程中的轴线保持不变，从而保证加工的直线性，其次，在加工前，将刀柄的长度调整与钢管内径相同，通过试加工，获得加工过程中检测件的波动情况，根据波动情况预测加工工件是否符合要求。 | ||||||
| 98 | 一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法 | CN202210741663.3 | 2022-06-27 | CN115007940A | 2022-09-06 | 陈国金; 陈昌; 李文欣; 许明 |
| 本发明公开了一种静压动态调节的拉削装置及其工作方法；该拉削装置包括机座、溜板导轨、静压溜板、驱动组件、油压自动调节组件和快速定位夹紧装置。溜板导轨固定在机座上。静压溜板滑动连接在溜板导轨上。载荷溜板内设置有静压流道。载荷溜板与溜板导轨的连接处设置有静压油腔。静压油腔内设置有支承油垫。油压自动调节组件包括油压调节条、压力调节阀和随动调节器。压力调节阀固定在静压溜板上；本发明的油压调节条在拉削行程的不同位置将压力调节阀的阀芯推动至不同位置，实现了拉削过程中的静压移动导轨的压力动态调节，提高了拉削过程的稳定性，并提高了拉削精度和效率，具有显著的经济、社会和环境效益。 | ||||||
| 99 | 一种电梯导轨加工卧式拉床 | CN202210340103.7 | 2022-04-02 | CN114433932B | 2022-06-28 | 王会章; 刘福宁; 刘翠华; 亓增兴; 孙明强 |
| 本发明适用于电梯生产技术领域，提供了一种电梯导轨加工卧式拉床，包括：机架；设于机架上的工作台，用于放置电梯导轨；设于机架上的拉销组件，用于对工作台上放置的电梯导轨进行拉销加工；设于机架上的调节组件，用于调节拉销组件的拉销运动直线轨迹与水平面之间的夹角，还包括有喷液组件，设有机架、工作台、拉销组件和调节组件，通过调节组件调节拉销组件的拉销运动直线轨迹与水平面之间的夹角，从而能够对不同角度的斜面进行拉销加工或者将平面加工成不同角度的斜面，满足更多的工作需求，提高适应性；设有喷液组件，在工作台四周均设置喷嘴，向拉刀与电梯导轨之间喷洒切削液，使得切削液充分进入电梯导轨与拉刀之间，冷却润滑效果更好。 | ||||||
| 100 | 一种倒角用拉床 | CN202011361354.0 | 2020-11-28 | CN112570798B | 2022-05-13 | 朱华良 |
| 本申请涉及一种倒角用拉床，涉及机床领域，包括机架，所述机架上设有用于放置工件的工作台，工作台的一端设有推动工件移动的推动机构，工作台的另一端设有机座，机座设有供工件穿过的加工孔，机座上设有多个刀具，刀具沿加工孔的周向分布用于对工件的边缘进行倒角，刀具沿工作台的长度方向设有多套，沿背离推动机构的方向，刀具与工件的距离逐渐缩小。推动机构包括油缸、由油缸驱动滑动的推块，推块用于抵接工件端部。通过本倒角用拉床，工件沿单个方向滑动后即可完成倒角的加工，提升了生产效率；能够减少工作台的表面磨损，对工件两侧的定位效果好；刀具的位置可调，便于适配工件的尺寸以及倒角宽度。 | ||||||
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