| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 101 | 一种立式上拉式外拉床 | CN202110167258.0 | 2021-02-07 | CN112872470B | 2022-04-29 | 石成刚; 朱国军; 盛永明 |
| 本申请涉及一种立式上拉式外拉床，属于拉床的领域，外拉床包括外拉床本体、滑移连接在外拉床本体上的溜板、设置在外拉床本体和溜板之间用于驱动溜板升降的传动装置、固设在溜板上的刀具夹具、可拆卸连接在刀具夹具上的拉刀、固设在外拉床本体上的工作台、抵接在工作台上用于放置工件的加工座、设置在工作台上用于夹持工件的夹持机构、设置在加工座和工作台之间用于驱动加工座升降的升降机构；所述加工座上开设有导向孔，所述拉刀可位于导向孔内滑移；所述夹持机构包括两个夹板、两个设置在两个夹板之间的联动组件、设置在其中一个联动组件一侧的自锁驱动组件、设置在夹板与工作台之间的导向件。其提升了工件的加工质量。 | ||||||
| 102 | 复杂高强度含锡青铜棒制备设备及使用方法 | CN202111167661.X | 2021-10-07 | CN114054691A | 2022-02-18 | 孙飞; 孙宇骋; 陈静 |
| 本发明公开了一种复杂高强度含锡青铜棒制备设备及使用方法，涉及青铜棒技术领域。包括装置本体，所述装置本体上固定安装有固定板，所述固定板上固定安装有正反转电机，所述固定板上固定安装有圆筒，所述圆筒上滑动安装有拉光装置，所述正反转电机的输出端固定安装在圆筒上，所述固定板上固定安装有圆形框架。该复杂高强度含锡青铜棒制备设备及使用方法，在圆形框架上设置有夹持组件，通过转动螺纹杆可以带动轴承进行移动，使得螺纹杆可以带动三角形滑块上下移动，使得改变一号弹簧可以弧形夹板转动的角度，使得弧形夹板可以对不同直径的铜棒进行夹持，从而提高了该复杂高强度含锡青铜棒制备设备的实用性。 | ||||||
| 103 | 一种变速器托轮简易加工设施 | CN202010614081.X | 2020-06-30 | CN113857562A | 2021-12-31 | 李源; 李天清; 李生根 |
| 本发明一种变速器托轮简易加工设施属于加工设施领域，在底座上面的中央水平设置了圆盘形的凹槽、在凹槽的中央向下垂直设置圆形穿孔，在底座上面的四个角各垂直设置一根圆柱形的立柱、在四根立柱的顶端水平安装长方体形状的顶板、在顶板下方的中央垂直安装一根油缸、油缸下方活塞杆的顶端安装圆柱形的戳刀，当变速器托轮水平放置于底座上方的凹槽里面后、工人通过开关按钮控制换向阀对油缸的上腔进行加压迫使活塞杆推动戳刀向下移动、戳刀向下移动至变速器托轮上方的中心孔后、对中心孔的内部一次性下戳、然后退回、变速器托轮中心的内花键一次性被戳刀切割成型。 | ||||||
| 104 | 一种双驱动双导杆上拉式内拉床 | CN202010920618.5 | 2020-09-04 | CN112170945B | 2021-12-31 | 刘华洲; 董亚; 谭建武 |
| 本发明公开了一种双驱动双导杆上拉式内拉床，包括床身，两侧连接有导柱；第一滑板，上表面设有加工孔，第一滑板设有与导柱匹配的导向结构以沿导柱升降，两个导柱分别设置在加工孔的左右两侧，第一滑板两侧连接有能驱动其沿导柱升降的第一驱动装置，第一驱动装置位于导柱轴线和加工孔轴线共同形成的竖向平面内；提送刀装置，设于第一滑板上方，提送刀装置可拆卸连接有拉刀，可带动拉刀相对第一滑板升降以使拉刀伸入加工孔。根据本发明提供的双驱动双导杆上拉式内拉床，驱动装置施力点及导柱支点、加工受力点共面对称分布以避免产生颠覆力矩，提高工件的加工精度及稳定性，减少设备损耗。 | ||||||
| 105 | 一种拉刀磨损状态识别模型建立方法 | CN202110971042.X | 2021-08-23 | CN113618491A | 2021-11-09 | 应申舜; 孙意诚; 徐益栋 |
| 一种拉刀磨损状态识别模型建立方法，属于拉刀磨损状态识别技术领域。它包括以下步骤：1、采集原始振动信号，并同步对振动信号进行预处理及磨损状态编码；2、将振动信号分为测试集及训练集，并进行特征提取及优选；3、建立并训练GWO‑SVM模型；4、验证GWO‑SVM模型模型的识别精度。本发明是基于最大相关最小冗余和灰度振动信号特征间接识别的拉削刀具磨损状态识别方法，能够通过信号处理技术提取振动信号时域、频域和时频域特征，建立mRMR‑GWO‑SVM拉削刀磨损状态识别模型，本发明模型能够准确地反映刀具磨损状态，能够提高状态识别精度和减少参数寻优时间。 | ||||||
| 106 | —种立式上拉式外拉床 | CN202110167258.0 | 2021-02-07 | CN112872470A | 2021-06-01 | 石成刚; 朱国军; 盛永明 |
| 本申请涉及—种立式上拉式外拉床，属于拉床的领域，外拉床包括外拉床本体、滑移连接在外拉床本体上的溜板、设置在外拉床本体和溜板之间用于驱动溜板升降的传动装置、固设在溜板上的刀具夹具、可拆卸连接在刀具夹具上的拉刀、固设在外拉床本体上的工作台、抵接在工作台上用于放置工件的加工座、设置在工作台上用于夹持工件的夹持机构、设置在加工座和工作台之间用于驱动加工座升降的升降机构；所述加工座上开设有导向孔，所述拉刀可位于导向孔内滑移；所述夹持机构包括两个夹板、两个设置在两个夹板之间的联动组件、设置在其中一个联动组件一侧的自锁驱动组件、设置在夹板与工作台之间的导向件。其提升了工件的加工质量。 | ||||||
| 107 | 一种取暖器散热片自动组装设备及方法 | CN202011559528.4 | 2020-12-25 | CN112846767A | 2021-05-28 | 沙玲; 高金乾; 范狄庆; 张海峰; 刘欣荣; 张爱华; 高玮玮 |
| 本发明属于取暖器制造领域，公开了一种取暖器散热片自动组装设备，包括送料单元、切割单元、铆压机构以及移送单元，铆压机构包括推送组件、铆压就位组件以及铆压单元，推送组件用于推送散热片，铆压就位组件用于推动铆压单元移动，铆压单元包括铆压驱动组件和两个铆压组件，铆压驱动组件包括铆压驱动座、铆压气缸、驱动联动杆以及两个驱动连杆，两个铆压组件上下对称且均竖直设置，铆压组件包括驱动螺杆和铆压夹齿，通过铆压驱动组件和两个铆压组件的配合能够对相互配合的卡合钩边和卡合通槽进行铆压，本发明还公开了一种取暖器散热片自动组装自动组装方法，用上述取暖器散热片自动组装设备实施能取得更好的组装效率。 | ||||||
| 108 | 一种锁芯拉槽设备 | CN202011529309.1 | 2020-12-22 | CN112620787A | 2021-04-09 | 郑期圣 |
| 本发明公开了一种锁芯拉槽设备，包括机座、滑台、拉刀、下料装置、上料装置、清洗装置；所述清洗装置包括清洗冷却组件、多条导引条、冲洗室；所述清洗冷却组件包括卡座、挡块、连接板、推块、铲刀、顶块、连接杆、第一弹簧；所述连接板上设有冷却室；所述冷却室内设有流通道；所述流通道连通有有喷水口；所述喷水口倾斜设置，且喷水口口径从上至下逐渐减小；本发明在拉刀对锁芯开槽的工作过程中实行间断性供水，在较低耗水的条件下实现对拉刀即锁芯的冷却，避免工作部件损坏，提升了设备寿命，同时清理了工作中的残渣，避免影响成品质量；对上下料装置进行了改进，使设备适用于更多型号锁芯的生产，更换产品规格时便于调整。 | ||||||
| 109 | 一种轴瓦半径高拉床 | CN202011308217.0 | 2020-11-20 | CN112276219A | 2021-01-29 | 刘益 |
| 本发明公开了一种轴瓦半径高拉床，包括工作箱和控制显示屏，所述工作箱顶部固定安装有控制显示屏，且工作箱顶部两侧对称固定有侧板，所述工作箱一侧固定有开合门，所述工作箱顶部一侧设有可对轴瓦进行均匀输送的输送机构，且工作箱顶部靠近输送机构设有可对轴瓦两侧进行削磨的拉削机构，所述工作箱内部位于拉削机构远离输送机构的一侧设有可将轴瓦挑正夹紧的夹紧机构，此种轴瓦半径高拉床，在输送机构的作用下，实现了对轴瓦的均匀输送，在拉削机构的作用下，实现了对轴瓦两侧板快速的磨削，在夹紧机构的作用下，实现了对轴瓦的夹持作用，便于对其输送，在输出机构的作用下，实现了将加工完成的轴瓦均匀的输送出装置。 | ||||||
| 110 | 一种能径向伸缩的刀柄及刀杆 | CN202011043653.X | 2020-09-28 | CN112170947A | 2021-01-05 | 刘华洲; 张又红; 张文昊; 谭建武 |
| 本发明公开了一种能径向伸缩的刀柄及刀杆，包括：刀柄本体，底部设有与刀柄本体的径向呈倾斜夹角的滑轨；刀夹，可拆卸安装于刀柄本体，设有抵靠部和限位槽；刀片，底部嵌入限位槽且背部抵靠于抵靠部；压板，可拆卸安装于刀夹并压紧刀片，与抵靠部配合将刀片夹紧。本发明通过将刀柄本体径向安装于拉床的刀杆，再利用滑轨与刀柄本体的径向的倾斜作用，轴向(刀杆的轴向)推动刀柄本体，实现刀柄本体的径向(刀杆的径向)伸缩，以此实现拉床加工时，刀片的旋转半径的变化，最终实现螺旋槽直径(螺旋槽槽深)的变化，变化简单易控，可有效提高加工精度；且拉床的加工效率高，可提高生产效率。 | ||||||
| 111 | 一种用于活动扳手拉方槽的夹持限位装置 | CN202010873758.1 | 2020-08-26 | CN111958040A | 2020-11-20 | 王志刚; 舒辉; 周胜强; 邓宇书; 唐小琦 |
| 本发明公开了一种用于活动扳手拉方槽的夹持限位装置，包括固定底板、夹具垫高块、扳体限位夹具、燕尾导轨、燕尾滑块、退刀压块、大眼销模、油缸浮动推块、油缸、油缸固定块。本发明巧妙的设计了夹持限位机构，并通过精确的位置控制，避免了活动扳手拉方槽加工时，槽尺寸变大及扳体大眼变形的问题，大大提高了加工精度，提升了组装效率与产品的品质。 | ||||||
| 112 | 一种拉床 | CN202010577105.9 | 2020-06-22 | CN111659947A | 2020-09-15 | 蒋联洪; 傅昌亮 |
| 本发明提供了一种拉床，尤其涉及拉床设备领域，包括床身和设于该床身上的活塞拉杆，该活塞拉杆固定连接有夹持拉刀的随动刀架，该随动刀架前端还设有清洁舱，该清洁舱两端设有供拉刀穿过的进刀孔和出刀孔，该清洁舱的该进刀孔一端面设有夹具固定销，该清洁舱内部依次设有环刷装置、喷水装置和喷气装置；清洁舱对工作完成的拉刀进行深度清洁，使拉刀上的杂质和铁屑清除干净，节省人工清除的人力物力，亦提高了生产效率和产品质量。 | ||||||
| 113 | 具有拉刀保护功能的拉削设备 | CN201811371870.4 | 2018-11-15 | CN109513992B | 2020-06-26 | 赵建华; 陈留洋; 李敢; 刘代波; 龙暑意 |
| 本发明适用于拉削设备技术领域，提供了一种具有拉刀保护功能的拉削设备，包括用于安装拉刀的拉刀安装组件、用于驱使所述拉刀安装组件往复移动的拉削驱动组件和用于当所述拉刀碰触到障碍物时、中断所述拉削驱动组件继续传递驱动力给所述拉刀安装组件的拉刀保护组件，所述拉刀保护组件均与所述拉刀安装组件和所述拉削驱动组件相连。本发明所提供的一种具有拉刀保护功能的拉削设备，能够在拉刀碰触到障碍物时，及时停止拉刀继续运动，防止意外情况造成拉刀折断，降低拉削工艺平均损耗，使生产成本得到了降低。 | ||||||
| 114 | 飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法 | CN201910180745.3 | 2019-03-11 | CN110026605B | 2020-04-28 | 陈国金; 朱妙芬; 陈昌; 袁以明; 许明; 龚友平; 毋少峰 |
| 本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。 | ||||||
| 115 | 一种连续式外拉床及加工方法 | CN201910126933.8 | 2019-02-20 | CN109954922B | 2020-04-28 | 石光洲 |
| 本发明公开了一种连续式外拉床及加工方法，步骤1、将毛坯件固定在输送链的夹具上；步骤2、控制器控制输送链移动：当红外接收器A接收到正下方红外发生器发出的信号时，控制器控制第一喷嘴工作；当红外接收器B接收到正下方红外发生器发出的信号时，控制器控制输送链暂停移动且控制器控制第二喷嘴工作，同时，拉刀根据预设的程序对毛坯件进行加工；步骤3、加工完成后，控制器控制输送链移动，在输送链的末端取下已加工的成品且在输送链的首端将毛坯件放入空的夹具上，进入步骤2直至加工结束。第一喷嘴和第二喷嘴共同协作，在保证切削效果的同时，合理的喷淋切削液，提高拉床的智能化，避免切削液的浪费。 | ||||||
| 116 | 一种键槽拉削用自动垫刀机构 | CN201911311012.5 | 2019-12-18 | CN111014811A | 2020-04-17 | 郭仕博; 李计全; 朱敬伟; 鲍亚锋; 倪文强; 李成宝 |
| 本发明公开了一种键槽拉削用自动垫刀机构，包括拉床花盘、连接法兰和芯轴；芯轴的一端固定连接有同轴线的连接法兰，连接法兰与拉床花盘通过螺栓连接，芯轴的外圆套接待加工零件，连接法兰的端面设有多组用于定位夹紧待加工零件的夹具，芯轴的轴线方向贯穿设有供拉刀移动的拉刀槽，拉刀的刀柄与拉床主油缸连接，芯轴的另一端连接有封盖，封盖设有与拉刀槽适配的缺口，芯轴径向设有与拉刀槽连通的腔室，拉刀槽的槽底设有刀垫，腔室内设有用于抬升或降落刀垫的升降结构；本发明实现自动垫刀，解决了多次更换刀垫带来的麻烦，减小了员工的劳动强度，并且提高了工作效率，使加工更方便快捷和安全。 | ||||||
| 117 | 一种超声振动辅助高效拉削加工涡轮盘榫槽的装置及方法 | CN201810904528.X | 2018-08-09 | CN109014394B | 2020-02-07 | 唐进元; 陈雪林; 丁撼 |
| 本发明公开了一种超声振动辅助高效拉削加工涡轮盘榫槽的装置及方法，装置包括超声波发生器、超声换能器、振动变幅杆和连接座；连接座的中部设有贯穿孔，连接座有多个、沿刀具工作台长度方向并列布置、可拆卸连接于刀具工作台上；振动变幅杆包括主体杆和多个变幅杆，主体杆为沿刀具工作台长度向设置的变径杆，变幅杆为自刀具工作台向拉刀刀盒设置的变径杆，各变幅杆的底端均连接于主体杆的变径位置处、顶端均与拉刀刀盒相连；主体杆通过连接座装配于刀具工作台；通过振动变幅杆将振动放大后可控的传递至拉刀。确保刀齿与工件在一个振动频率周期内完全脱离。从而能够提高加工效率，并能减小干涉给刀具带来的损伤，延长了刀具的使用寿命。 | ||||||
| 118 | 一种自动加工成套连杆工件齿面拉床 | CN201811292628.8 | 2018-11-01 | CN109434189B | 2019-11-05 | 管月超; 宋炳荣 |
| 本发明提供了一种自动加工成套连杆工件齿面拉床，其包括加工平台、装夹立板、装夹机构、驱动机构与移动吸附机构，通过利用移动吸附机构吸附第一连杆工件与第二连杆工件对装夹机构进行自动上料与卸料的同时，利用驱动机构带动装夹机构对第一连杆工件与第二连杆工件实现自动锁死与解锁，解决第一连杆工件与第二连杆工件加工时，手工锁死力度不一致的技术问题，实现第一连杆工件与第二连杆工件自动锁死的同时，保证第一连杆工件与第二连杆工件锁死力度一致。 | ||||||
| 119 | 飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法 | CN201910180745.3 | 2019-03-11 | CN110026605A | 2019-07-19 | 陈国金; 朱妙芬; 陈昌; 袁以明; 许明; 龚友平; 毋少峰 |
| 本发明公开了飞机发动机关键零件数控拉削中心及其拉削方法。对于形状复杂的飞机发动机关键零件加工，目前基本上采用数控铣削或拉削加工方式和装备。拉削具有效率高的优点，但是现有拉床缺乏自动换刀的功能。本发明飞机发动机关键零件数控拉削中心，包括拉床本体、刀库和工作台。所述的拉床本体包括拉床驱动组件、床身、拉床导轨和拉刀夹持组件。刀库包括刀库座、刀库两轴驱动组件、机械手操作台、旋转机械臂、松刀拨销、端部旋转刀架、拉刀夹紧组件、中部旋转刀架、旋转轴、第二轴承座、第二轴承和刀架驱动组件。拉刀夹紧组件包括摆杆弹簧、摆杆和V型压块。本发明实现了拉床的自动换刀，大大加快了飞机发动机关键零件加工的效率。 | ||||||
| 120 | 一种具有拉刀组件的拉床 | CN201910141522.6 | 2019-02-26 | CN109986125A | 2019-07-09 | 石光洲 |
| 本发明公开了一种具有拉刀组件的拉床，包括底板，底板的顶部右侧固接有支撑板，支撑板的上端左侧壁固接有电动液压伸缩杆，电动液压伸缩杆的左侧动力输出端套接有连接装置，连接装置的左侧壁固接有拉刀组件，底板的顶部右侧固接螺纹支脚，螺纹支脚的顶部螺接有工装底板，工装底板的右侧壁上端设有转轴装置，工装底板的右侧壁，工装底板上设置有贯穿板面的底板定位圈，转轴装置包括芯轴，芯轴通过锁紧螺栓固定连接在工装底板上，锁紧螺栓与芯轴之间设置有弹簧垫圈。本发明解决了反复拆卸工件进行夹持和调整，造成重复工作量大、工作效率低、劳动强度大的，且朝向制造物的拉削刀具流入口喷射切削油，比较麻烦，容易泄露问题。 | ||||||
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