| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 1 | 一种带误差补偿的拉削加工方法及设备 | CN202211357146.2 | 2022-11-01 | CN115582577B | 2024-03-29 | 陈国金; 赵梓秋 |
| 本发明公开了一种带误差补偿的拉削加工方法及设备。该拉削设备包括拉削模块和工作台。工作台用于装夹工件。拉削模块包括安装座、拉床导轨、拉削驱动组件、主动夹持微调装置和从动夹持微调装置。主动夹持微调装置和从动夹持微调装置的结构相同，均包括溜板、拉刀夹持组件和拉刀双向微调组件。拉刀夹持组件通过拉刀双向微调组件安装在溜板上。拉刀双向微调组件用于带动拉刀夹持组件在垂直于拉床导轨轴线的平面内进行二自由度移动。本发明通过检测拉削得到的工件尺寸，获得拉刀的位置误差和垂直度误差的精度，并利用拉刀两端的双向微调组件，动态调整拉刀的位置与姿态，实现对拉刀磨损、拉床加工系统变形等误差的补偿。 | ||||||
| 2 | 一种拉力放大机构及主轴 | CN202311873826.4 | 2023-12-30 | CN117733231A | 2024-03-22 | 农乃昌; 郭李佳; 李佳圳 |
| 本申请涉及一种拉力放大机构及主轴。拉力放大机构包括内套筒、外套筒以及传递环，内套筒穿入外套筒中，传递环设于内套筒外壁与外套筒内壁之间；内套筒外壁设有第一外锥面，传递环内壁设有与第一外锥面相同锥度的第一内锥面，传递环外壁设有第二外锥面，外套筒内壁设有与第二外锥面相同锥度的第二内锥面，第二外锥面的锥度大于第一外锥面的锥度；在拉刀时，第一外锥面与第一内锥面贴合，第二外锥面与第二内锥面贴合。拉刀力经过第一外锥面至第一内锥面及第二外锥面至第二内锥面的传导之后，外套筒所受到的轴向拉力比原来拉杆的轴向拉刀力要大，即拉爪组件所受到的拉刀力度得到了放大，适合于安装Capto接口的刀具。 | ||||||
| 3 | 一种数控榫槽加工拉床 | CN202311670265.8 | 2023-12-07 | CN117464076A | 2024-01-30 | 王维; 刘代波; 陈彬; 李敢 |
| 本发明涉及环形件榫槽加工技术领域，尤其是指一种数控榫槽加工拉床，包括：底座、床身、主油缸、X1轴辅助支撑机构、刀盒刀具组件、三轴结构。本发明，将工装夹具安装在A轴转台上，利用C轴角度驱动机构、Y轴丝杠驱动机构、A轴驱动结构进行调整三轴结构，实现调整工装夹具上的工件位置，可以加工倾斜的内榫槽，利用Y轴工作台可以实现工件的拉削和让刀(向上运动为让刀，向下运动是把工件送至拉削位)，以便于拉刀主运动的回位，A轴转台控制工装夹具与工件转动，实现一次装夹，就可以完成同一个工件上的多个位置榫槽加工，简化装夹流程，大大提高加工效率。 | ||||||
| 4 | 一种轮毂轴承单元的自动修齿装置 | CN202310623236.X | 2023-05-29 | CN116571808B | 2024-01-26 | 孔祥华; 邓乐; 孔祥峰 |
| 本发明涉及一种轮毂轴承单元的自动修齿装置，包括底座，底座上端面的两侧固定有竖向的支撑架，支撑架的顶端固定有水平的顶梁板，顶梁板的下方设有拉刀装载机构和工件装载台，工件装载台位于拉刀装载机构的下侧并螺接在竖向的滚珠丝杠，滚珠丝杠的上端通过联轴器和升降电机的转轴固接、下端铰接在定位端座上，定位端座固定在底座上，升降电机固定在顶梁板上；工件装载台下方设有与拉刀装载机构相对的拉刀装夹座，拉刀装夹座固定在横梁板上，横梁板的两端分别固定在支撑架上。本自动修齿装置上设有旋转卡接的花键拉刀，配合自动装夹升降的拉刀装载机构能实现花键拉刀的自动安装和拆卸，能大大减轻工人的劳动强度，同时能避免花键拉刀划伤工人。 | ||||||
| 5 | 一种液压式拉槽机 | CN201811138025.2 | 2018-09-28 | CN109202169B | 2023-12-15 | 朱锦龙; 孙增中; 侯国政 |
| 本发明公开了一种液压式拉槽机，括设备平台，所述设备平台下方设有液压站，上方设有油缸与液压站连接，所述油缸的活塞杆在设备平台上方轴向平行延伸，所述设备平台上活塞杆的延伸方向设有拉刀架，拉刀穿过拉刀架与活塞杆可拆卸连接，优点是：本装置结构简单，故障率低；通过液压传动拉槽，噪音较小，加工过程中不会产生飞屑，安全性能高；此拉槽装置传动缓慢稳定，对工件有较好的保护，成品率能达到100％；此拉槽装置可以一批多个工件同时拉槽，工作效率得到大幅提高。 | ||||||
| 6 | 拉床和包括该拉床的车床 | CN201880009578.X | 2018-01-25 | CN110573284B | 2023-11-03 | 具健谟 |
| 一种拉床可以包括拉削工具和移动单元。拉削工具可以沿着水平方向可移动地设置在车床的主轴中，以加工固定到车床的夹紧单元的工件。移动单元可以使拉削工具沿着水平方向移动。因此，加工处理所需的时间可以大大缩短。此外，由于孔的加工和孔的内表面的加工可以在工件被固定到夹紧单元时连续地执行，因此可以防止工件具有尺寸缺陷。 | ||||||
| 7 | 基于工艺参数配方的拉削加工方法及系统 | CN202310066855.3 | 2023-01-12 | CN116213821A | 2023-06-06 | 王文周; 陈力; 陈留洋; 李敢 |
| 本发明涉及一种基于工艺参数配方的拉削加工方法及系统。基于工艺参数配方的拉削加工方法包括步骤：预先设定多组数值不同的工艺参数配方；将多组工艺参数配方导入并保存在拉削加工设备的控制系统；根据待加工零件的加工需求选择一组工艺参数配方作为拉削加工设备的控制运行参数；将待加工零件定位在拉削加工设备的工作台上；启动拉削加工设备，控制系统根据控制运行参数控制拉削加工设备运行。上述基于工艺参数配方的拉削加工方法中一键切换拉削加工设备的所有运行参数的方式，切换速度更快，参数输入错误的概率更低，可有效地提高多品种零件拉削加工时切换效率以及良品率。 | ||||||
| 8 | 一种长缸筒多键槽的加工设备及加工方法 | CN202210488871.7 | 2022-05-06 | CN115090956A | 2022-09-23 | 王培 |
| 本发明公开了一种长缸筒多键槽的加工设备，属于机械设计技术领域，包括导向轴、机架、定位块、拉刀，其中导向轴上设有第一键槽和第二键槽，第一键槽与第二键槽对称设置，导向轴贯穿待加工件设置；机架与导向轴可拆卸连接、且与待加工件抵接，用于支撑导向轴，机架上设有同时与第一键槽和第二键槽连通的过刀孔；定位块设置于第一键槽内；拉刀设置于第二键槽内、且与导向轴滑动连接，拉刀贯穿过刀孔设置。本发明还提供一种长缸筒双键槽的加工方法，该方法是针对电动缸长缸筒双键槽加工的对称度要求，得到的一种长缸筒双键槽加工及保证键槽对称度的工艺方法，解决键槽的对称度问题，作用效果显著，适于广泛推广。 | ||||||
| 9 | 一种用于花键套拉花的车床 | CN202110627873.5 | 2021-06-05 | CN113263216B | 2022-06-14 | 王文飞 |
| 本申请涉及一种用于花键套拉花的车床，涉及花键套生产技术领域；其包括机架和位于机架上的工作台以及拉刀，所述机架上设置有用于驱动工作台沿机架高度方向往复移动的第一驱动件，所述机架上还设置有用于驱动拉刀沿机架高度方向往复移动的第二驱动件，所述工作台上设置有工件和工件固定组件；所述工作台上还设置有冷却环管，所述冷却环管位于工件和拉刀外围，所述冷却环管朝向拉刀处的侧壁沿其周向设置有出液口，所述冷却环管侧壁连通有用于向冷却环管供给冷却液的供给装置；本申请具有对拉刀冷却降温，延长拉刀使用寿命以及保证拉刀的拉花质量的效果。 | ||||||
| 10 | 内花键的高精度加工设备及内花键加工方法 | CN202111236751.X | 2021-10-23 | CN113828852B | 2022-04-19 | 任强 |
| 本申请公开了一种内花键的高精度加工设备及内花键加工方法，涉及内花键加工技术领域；一种内花键的高精度加工设备，包括机架，机架固定设置有用于装夹工件的工作台，工作台沿上下方向贯穿设置有用于供花键拉刀穿设的让位孔；机架位于工作台的下方的位置设置有用于固定花键拉刀的下端的滑动座，滑动座沿上下方向与机架滑移连接；机架与滑动座之间设置有用于驱动滑动座上下滑动的驱动件；机架位于工作台与滑动座之间的位置设置有用于清扫花键拉刀的清扫组件和用于喷射冲洗液以清洗花键拉刀的冲洗组件；冲洗组件位于清扫组件的下方。清扫组件与冲洗组件配合，可清理花键拉刀上的碎屑，以减小切削碎屑划伤工件的风险，有利于提高内花键的加工精度。 | ||||||
| 11 | 一种拉削装置及数控车床 | CN202111253074.2 | 2021-10-27 | CN114012173A | 2022-02-08 | 王俊雄 |
| 本申请实施例提供一种拉削装置及数控车床，涉及拉削装置技术领域。该拉削装置包括：刀具固定机构和尾架机构。所述刀具固定机构包括第一卡盘、第二卡盘、连杆和拉刀、移动固定架件、第一千分表和第二千分表，所述第一卡盘和所述第二卡盘同轴设置，且所述连杆两端分别连接于所述第一卡盘和所述第二卡盘，所述拉刀固定安装于所述第一卡盘和所述第二卡盘中部，所述移动固定架件设置于所述第一卡盘和所述第二卡盘一侧。根据本申请通过移动固定架件调节第一千分表和第二千分表，使得第一千分表和第二千分表检测端与拉刀外壁相接触，通过调节第一卡盘和第二卡盘来调整拉刀安装的同轴度。 | ||||||
| 12 | 内花键的高精度加工设备及内花键加工方法 | CN202111236751.X | 2021-10-23 | CN113828852A | 2021-12-24 | 任强 |
| 本申请公开了一种内花键的高精度加工设备及内花键加工方法，涉及内花键加工技术领域；一种内花键的高精度加工设备，包括机架，机架固定设置有用于装夹工件的工作台，工作台沿上下方向贯穿设置有用于供花键拉刀穿设的让位孔；机架位于工作台的下方的位置设置有用于固定花键拉刀的下端的滑动座，滑动座沿上下方向与机架滑移连接；机架与滑动座之间设置有用于驱动滑动座上下滑动的驱动件；机架位于工作台与滑动座之间的位置设置有用于清扫花键拉刀的清扫组件和用于喷射冲洗液以清洗花键拉刀的冲洗组件；冲洗组件位于清扫组件的下方。清扫组件与冲洗组件配合，可清理花键拉刀上的碎屑，以减小切削碎屑划伤工件的风险，有利于提高内花键的加工精度。 | ||||||
| 13 | 薄壁类环形工件拉削用工装夹具、拉削工作台及拉削方法 | CN202110119346.3 | 2021-01-28 | CN112692365B | 2021-12-21 | 林绿高; 林绿胜 |
| 本发明涉及一种薄壁类环形工件拉削用工装夹具，用于对环形工件进行装夹，以供刀具对环形工件的内壁面进行拉削加工，包括：胎具，整体呈环状；辅助夹垫，有两个，也对应呈环状，位于胎具的内侧，并在胎具的厚度方向上间隔设置，从而与胎具的内壁共同限定出开口朝内的环形装配腔，待加工的环形工件装配在环形装配腔中。该工装夹具能够将环形工件的上下两端面以及外圆面进行包裹住，从而实现对环形工件的牢靠夹紧，这有效避免了环形工件在拉削过程中发生变形问题，降低废品率，节省了生产成本。在优选方案中，两个辅助夹垫采用易切削材料，其对刀具有良好的缓冲保护作用，有效提高了拉刀的使用寿命。还涉及一种拉削工作台及拉削方法。 | ||||||
| 14 | 一种小口径膛线拉槽装置 | CN202110993315.0 | 2021-08-27 | CN113681073A | 2021-11-23 | 乔斌; 雷艳 |
| 本发明公开了一种小口径膛线拉槽装置，包括：底座、推进机构、推杆、限位架和缓冲部件，所述推进机构装配在底座的顶端右侧，所述推杆装配在推进机构的左侧，所述限位架固定安装在底座的顶端，且顶端套接在底座的外壁，所述缓冲部件安装在底座的顶端左侧，还包括：旋转机构，装配在所述推杆的左端；切削机构，装配在所述旋转机构的左端；转动机构，装配在所述旋转机构的外侧。该小口径膛线拉槽装置，在实际使用中，能够保证刀身带动刀片在枪管内腔切削出若干条等距的螺旋状膛线，同时能够根据不同的需求更换刀片，以保证不同的生产需求，还能够将不同尺寸的枪管进行固定并锁紧，满足了不同型号的枪管生产需求，提高了设备的通用性。 | ||||||
| 15 | 一种加工设备和加工方法 | CN202010068572.9 | 2020-01-21 | CN112775486A | 2021-05-11 | 不公告发明人 |
| 一种加工设备和加工方法，包括放料部、夹持机构、限位机构、拉刀、第一驱动部和第二驱动部，放料部用于放置待加工的零部件，第一驱动部能够带动夹持机构朝向或远离放料部运动，第二驱动部能够带动限位机构朝向或远离放料部运动；限位机构包括活动件和支撑件，支撑件的主体部具有第一限位孔；当加工设备在初始状态时，夹持机构夹持拉刀；当拉刀运动至第一预设位置时，活动件能够限制拉刀沿轴向脱离第一限位孔，拉刀的一端插入第一限位孔后，支撑件主体部对拉刀该端径向进行限位；当拉刀向远离放料部的方向运动时，拉刀的第一段能够对待加工零部件的内孔进行整形；这样有利于提高待加工零部件内孔的加工精度。 | ||||||
| 16 | 薄壁类环形工件拉削用工装夹具、拉削工作台及拉削方法 | CN202110119346.3 | 2021-01-28 | CN112692365A | 2021-04-23 | 林绿高; 林绿胜 |
| 本发明涉及一种薄壁类环形工件拉削用工装夹具，用于对环形工件进行装夹，以供刀具对环形工件的内壁面进行拉削加工，包括：胎具，整体呈环状；辅助夹垫，有两个，也对应呈环状，位于胎具的内侧，并在胎具的厚度方向上间隔设置，从而与胎具的内壁共同限定出开口朝内的环形装配腔，待加工的环形工件装配在环形装配腔中。该工装夹具能够将环形工件的上下两端面以及外圆面进行包裹住，从而实现对环形工件的牢靠夹紧，这有效避免了环形工件在拉削过程中发生变形问题，降低废品率，节省了生产成本。在优选方案中，两个辅助夹垫采用易切削材料，其对刀具有良好的缓冲保护作用，有效提高了拉刀的使用寿命。还涉及一种拉削工作台及拉削方法。 | ||||||
| 17 | 一种立式拉床 | CN202010906311.X | 2020-09-01 | CN111922422A | 2020-11-13 | 金佩瑾 |
| 本发明涉及拉削成型领域，具体涉及一种立式拉床。包括对工件进行限位的限位单元，限位单元上下两侧分别设有上拉动单元和下拉动单元，且上拉动单元和下拉动单元沿限位单元对称设置，限位单元可沿拉刀的径向滑动，限位单元上设有与拉刀对齐的通过通道；上拉动单元和下拉动单元均包括夹紧组件和驱动件，夹紧组件包括底座、压紧件和推动件，压紧件包括与底座滑动连接的压紧块以及用于使压紧块向远离拉刀一侧滑动的弹簧，推动件用于将压紧块向靠近拉刀一侧推动；驱动件用于驱动底座竖向滑动。本发明中的立式拉床在拉刀复位时可同时放入工件，以提高加工效率。 | ||||||
| 18 | 一种板材双面拉槽加工方法 | CN202010714492.6 | 2020-07-23 | CN111889796A | 2020-11-06 | 苏振涛; 董雅睿; 邱林; 徐兵; 陈波 |
| 本发明公开了一种板材双面拉槽加工方法，根据板材上加工槽的拉槽起点与终点，确定先下刀点、后下刀点、先收刀点以及后收刀点，并根据各个下刀点、收刀点与上主轴、下主轴之间的距离计算，得到先下刀主轴、先收刀主轴以及先收刀主轴与后收刀主轴；然后配合板材的移动实现上主轴与下主轴对板材上下表面的两条加工槽进行同步加工。本发明可同时对板材的上下面进行拉槽加工，大大提高了加工效率。 | ||||||
| 19 | 双驱双工位伺服拉床 | CN202010854381.5 | 2020-08-24 | CN111889795A | 2020-11-06 | 马骥 |
| 本发明公开了一种双驱双工位伺服拉床，包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构，在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构。本发明实现了双伺服同步运行和精确的直线定位，增加了设备运行的安全性，机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度，有效提高了拉床使用寿命，能实现滑台前后移动速度的自由调节，通用性能好，通过配置机械手，能实现自动化连续生产，在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。 | ||||||
| 20 | 一种自动拉床装置 | CN201911325393.2 | 2019-12-20 | CN111168145A | 2020-05-19 | 韩苏洲; 沈海峰; 刘付海 |
| 本发明适用于拉床设备技术领域，提供了一种自动拉床装置，包括固定底座、电器柜、拉刀导向固定块、滑轨、滑块固定夹块、肘夹固定块、侧板、气缸固定板、工件夹紧块、气缸连接轴、固定板、内孔拉刀和气缸，所述固定底座的顶部固定有一个安装板，所述安装板的上沿固定有所述气缸固定板，通过设置带有安装板的固定底座，安装板的顶部安装带有气缸的气缸固定板，气缸的输出端连接带有多个内孔拉刀的固定板，内孔拉刀通过一个拉刀导向固定块限位，以使内孔拉刀移动更稳定，并且安装板的两侧沿分别设置带有滑轨的侧板，固定板与滑轨滑动连接，从而固定板能够沿滑轨移动，本发明具有安装拆卸放、内孔拉刀运行稳定的特点。 | ||||||
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