专利汇可以提供用于弹条生产线的机器人抓手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于弹条生产线的 机器人 抓手,包括活动 手指 与固定手指,上述活动手指与上述固定手指均设置为具有一定夹 角 的弯折段,并且在弯折处相互固定,上述活动手指的一端处连接动 力 ,另一端铰接有第一圆柱机构,上述第一圆柱机构单向转动,上述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构,上述第一圆柱机构与上述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加 工件 。本实用新型的有益效果在于,提高了生产效率。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是用于弹条生产线的机器人抓手专利的具体信息内容。
1.一种用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,包括活动手指与固定手指,所述活动手指与所述固定手指均设置为具有一定夹角的弯折段,并且在弯折处相互固定,所述活动手指的一端处连接动力,另一端铰接有第一圆柱机构,所述第一圆柱机构单向转动,所述固定手指的一端固定设置有具有一定夹角的第二圆柱机构,所述第一圆柱机构与所述第二圆柱机构的底部用于配合夹持代加工件。
2.根据权利要求1所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述活动手指包括第一力臂、第二力臂,所述第一力臂与所述第二力臂一体式并具有一定夹角,所述第一力臂的外端设置有第一安装孔,所述第一力臂与所述第二力臂连接处设置有第一定位孔。
3.根据权利要求2所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述固定手指包括第三力臂、第四力臂,所述第三力臂与所述第四力臂一体式并具有一定夹角,所述第三力臂的外端设置有第二安装孔,所述第三力臂与所述第四力臂连接处设置有第二定位孔,所述活动手指与所述固定手指通过所述第一定位孔和所述第二定位孔相互连接固定。
4.根据权利要求2所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述第二力臂的一端设置有单向运动机构,所述单向运动机构连接所述第一圆柱机构。
5.根据权利要求4所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述第一圆柱机构包括活动臂、定位套筒、活动螺柱、第一接触圆柱,所述活动臂一端固定连接定位套筒,另一端固定连接所述单向运动机构,所述定位套筒内表面设置有与所述活动螺柱相互匹配的螺纹,所述活动螺柱设置在所述定位套筒内并且底端固定所述第一接触圆柱。
6.根据权利要求3所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述第二圆柱机构包括圆柱体、第二接触圆柱,所述圆柱体的顶端和底端分别固定连接所述第四力臂和所述第二接触圆柱。
7.根据权利要求6所述的用于弹条生产线的机器人抓手,其特征在于,所述圆柱体位于连接所述第二接触圆柱处设置有一圈防滑板。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种可加长力臂的扳手 | 2020-05-11 | 185 |
力臂可调式果园采摘手 | 2020-05-11 | 148 |
翻转力臂 | 2020-05-11 | 1016 |
一种力臂调节控制装置 | 2020-05-12 | 69 |
一种力臂可调式榔头 | 2020-05-12 | 178 |
力臂增功机 | 2020-05-11 | 924 |
新型起重机力臂网桁架 | 2020-05-12 | 310 |
一种箍筋力臂装置 | 2020-05-12 | 429 |
无阻力臂传动结构 | 2020-05-12 | 822 |
一种高负载力臂架式减速机 | 2020-05-13 | 925 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。