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一种臂调节控制装置

阅读:69发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种臂调节控制装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出一种用于飞机结构强度试验的 力 臂调节控制装置,属于强度试验用 力臂 控制技术领域;本发明的装置包括 信号 输入模 块 、信号转换模块,比较 电压 V1模块、比较电压V2模块、比较 电路 、显示模块和用于控制力臂 电机 的控制回路,信号转换模块一端连接信号输入模块连接,信号转换模块另一端连接比较电路的输入端,比较电压V1模块和比较电压V2模块连接比较电路的输入端,比较电路输出端连接显示模块和控制回路;本发明解决了目前的力臂调节控制装置无法与飞机结构强度试验的协调加载系统配套使用的问题,该力臂调节控制装置能够使飞机结构强度试验中的力臂调节控制过程中更直观清楚,并实现了 自动调节 力臂的功能。,下面是一种臂调节控制装置专利的具体信息内容。

1.一种臂调节控制装置,包括信号输入模(1),信号转换模块(2),比较电压V1模块(3),比较电压V2模块(4),比较电路(5),显示模块(6)和用于控制力臂电机的控制回路(8),其特征在于:信号转换模块(2)一端连接信号输入模块连接(1),信号转换模块(2)另一端连接比较电路(5)的输入端,比较电压V1模块(3)和比较电压V2模块(4)连接比较电路(5)的输入端,比较电路(5)输出端连接显示模块(6)和控制回路(8)。
2.根据权利要求1所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的信号输入模块(1)接收信号后,由信号转换模块(2)将该信号转换为可变电压信号V,比较电压V1模块(3)产生电压V1,比较电压V2模块(4)产生电压V2,电压V1和电压V2输入到比较电路(5)中分别与可变电压信号V进行比较,相应的比较结果信号输出至显示模块(6)和控制回路(8)。
3.根据权利要求2所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的电压V1>电压V2。
4.根据权利要求3所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的比较电路(5)由比较器和反相器组成,可变电压信号V通过比较器与电压V1和电压V2分别比较后,输出多组比较信号至反相器,反相器再将反相后的信号分别传输至显示模块(6)和控制回路(8)。
5.根据权利要求4所述的力臂调节装置,其特征在于:所述的比较电路(5)的比较器是LM339比较器。
6.根据权利要求5所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的比较电压V1模块(3)和比较电压V2模块(4)都含有调节电阻,并分别连接在比较器LM339的7脚和4脚上,工作人员通过调节电阻设定电压V1和电压V2。
7.根据权利要求6所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的显示模块(6)包括两个显示模块组,两个显示模块组都设有显示信号灯L1和L2,显示信号灯L1与显示信号灯L2不会同时亮起,其分别表示增大力臂和减小力臂。
8.根据权利要求7所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的两个显示模块组分别包括电源及三极管T3和T4。
9.根据权利要求8所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的控制回路(8)包括大功率开关T1与T2及与T1和T2连接的直流电源。
10.根据权利要求9所述的力臂调节控制装置,其特征在于:所述的显示信号灯L1通过三极管T3接收比较电路(5)的可变电压信号V与电压V1比较结果信号,显示信号灯L2通过三极管T4接收比较电路(5)的可变电压信号V与电压V2的比较结果信号;大功率开关T1接收比较电路(5)的可变电压信号V与电压V1的比较结果信号,大功率开关T2接收比较电路(5)的可变电压信号V与电压V2的比较结果信号。

说明书全文

一种臂调节控制装置

技术领域

[0001] 本发明属于力臂调节控制装置,尤其是涉及一种用于飞机结构强度试验的力臂调节控制装置。

背景技术

[0002] 在飞机结构强度试验中,一些试验要求对飞机力臂调节装置的状态进行控制,其具体要求是依据不同的试验载荷谱将力臂调节装置控制在不同的状态,例如在某些工况中需要控制力臂分别是大力臂(100mm)、中大力臂(80mm)、中力臂(70mm)、小力臂(60mm)等状态。
[0003] 由于目前的试验机上只有力臂调节器的讯电机构,没有相应的控制设备,所以无法顺利进行类似试验,并且目前的其他力臂调节控制装置无法与飞机结构强度试验的协调加载系统配套使用。

发明内容

[0004] 针对以上问题,本发明提供了一种力臂调节控制装置,该装置可以通过与飞机结构强度试验的协调加载控制系统、电机等结合完成飞机力臂的调节,以保证飞机结构强度试验加载的完整性和高效性。
[0005] 本发明提供的力臂调节控制装置,包括信号输入模,信号转换模块,比较电压V1模块,比较电压V2模块,比较电路,显示模块和用于控制力臂电机的控制回路,其中信号转换模块一端连接信号输入模块连接,信号转换模块另一端连接比较电路的输入端,比较电压V1模块和比较电压V2模块连接比较电路的输入端,比较电路输出端连接显示模块和控制回路。
[0006] 进一步的,信号输入模块接收如控制设备等发送的输入信号后,由信号转换模块将该输入信号转换为可变电压信号V,比较电压V1模块和比较电压V2模块提供电压V1与电压V2与可变电压信号V在比较电路中分别进行比较,相应的比较结果信号输出至显示模块后,由显示模块输出光信号表示应当减小力臂、增大力臂或力臂合适,比较结果信号还输出至控制回路,由控制回路控制力臂的电机进行相应力臂的增大或减小操作。
[0007] 进一步的,比较电压V1模块和比较电压V2模块提供的V1和V2可由工作人员根据事先需求设定好,并且V1>V2。
[0008] 进一步的,比较电路由比较器和反相器组成,可变电压信号V通过比较器与V1和V2分别比较后,输出两组比较信号经过反相器分别传输至显示模块和控制回路。
[0009] 进一步的,比较电压V1模块,比较电压V2模块都含有调节电阻,比较器使用LM339比较器,比较电压V1模块和比较电压V2模块分别连接在比较器LM339的7脚和4脚上,工作人员通过调节电阻设定电压V1和电压V2。
[0010] 进一步的,显示模块包括两个显示模块组,两个显示模块组都设有显示信号灯L1和L2,显示信号灯L1与显示信号灯L2不会同时亮起,其分别表示“增大力臂”和“减小力臂”。
[0011] 进一步的,显示模块的两个显示模块组还包括电源和三极管T3和T4。
[0012] 进一步的,控制回路包括大功率开关T1与T2及与T1和T2连接的直流电源。
[0013] 进一步的,显示信号灯L1通过三极管T3连接比较电路5的V与V1比较结果信号输出端,显示信号灯L2通过三极管T4连接比较电路5的V与V2的比较结果信号输出端;大功率开关T1连接比较电路5的V与V1的比较结果信号输出端,大功率开关T2连接比较电路5的V与V2的比较结果信号输出端。
[0014] 进一步的,比较电路的反相器是六反相器4069,控制回路的大功率开关是IFR250。
[0015] 根据上述设计,当V>V1时,显示信号灯L1发亮,表示“增大力臂”,同时电机正转,实现力臂增大;当V
[0016] 本发明使飞机结构强度试验中的力臂调节控制过程中更直观清楚,并实现了自动调节力臂的功能,有效提高了加载效率,并能有效与飞机结构强度试验的协调加载控制系统和电机等结合。附图说明
[0017] 图1为本发明的模块设计图;
[0018] 图中:1—信号输入模块,2—信号转换模块,3—比较电压V1模块,4—比较电压V2模块,5—比较电路,6—显示模块,7—显示模块,8—控制回路。

具体实施方式

[0019] 本发明的一种具体实施方式为:一种力臂调节控制装置,该装置包括信号输入模块1,信号转换模块2,比较电压V1模块3,比较电压V2模块4,比较电路5,显示模块6和控制回路8。信号输入模块1端连接控制设备,控制回路8端连接力臂的控制电机。控制设备中的伺服控制电流信号接入信号输入模块1中,通过信号转换模块2中的电阻Ri将输入的电流信号转换为可变电压信号V。比较电路5包含比较器LM339和六反相器(4069),分别在比较器LM339的7脚和4脚设有一个电压,并如图1连接比较电压V1模块3和比较电压V2模块4,调节比较电压的Rc可改变LM339的7脚与4脚的阀电压为V1与V2,且保证V1>V2。显示模块6为两个显示子模块组合而成,两个显示子模块都设有5V电源,显示信号灯(L1、L2)和三极管(T3、T4),两个显示子模块分别与比较电路5的V1与V比较端输出端和V2与V比较输出端连接。控制回路8包括大功率开关T1与T2、接线柱和27V直流电源,大功率开关T1连接比较电路5的V与V1比较结果信号输出端,大功率开关T2连接比较电路5的V与V2比较结果信号输出端。
[0020] 本发明的另一种具体实施方式为:一种力臂调节控制装置,该装置包括信号输入模块1,信号转换模块2,比较电压V1模块3,比较电压V2模块4,比较电路5,显示模块6和控制回路8。信号输入模块接收控制信号,该控制信号经过信号转换模块2转换后成为可变电压信号V。比较电压V1模块3和比较电压V2模块4能提供与可变电压信号V比较的电压V1及V2,V1和V2由工作人员或计算机预先设定,可通过调节电阻设定,也可通过更换电源设定,但须保证V1>V2。可变电压V在比较电路中,分别与V1及V2进行比较。比较电路包含比较器和四个反相器(P1、P2、P3、P4),比较器将可变电压V与V1的比较端连接并联的反相器P1和P2,比较器将可变电压V与V2的比较端连接并联的反相器P3和P4。显示模块6包含两个显示信号灯(L1、L2)和两个三极管(T3、T4)及电源,显示信号灯L1、三极管T3与反相器P1串联,三极管T3另一端连接电源,显示信号灯L2、三极管T4与反相器P3串联,三极管T4另一端连接电源。控制回路8包括大功率开关T1与T2,大功率开关T1一端连接反相器P2,大功率开关T2一端连接反相器P4,两个大功率开关T1和T2的另一端连接直流电源。
[0021] 上述两种实施例布局后,当输入信号V>V1时,U2输出高电平(即为1),U1输出低电平(即为0),所以,U3输出高电平(即为1),U4输出低电平(即为0),大功率开关管T1导通。+27V直流电压与电机正向绕组构成回路,电机正转,实现力臂增大。同时,U3输出高电平(即为1),三极管T3导通,L1亮,即“增大力臂”指示灯发亮。当V
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