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一种高负载臂架式减速机

阅读:925发布:2020-05-13

专利汇可以提供一种高负载臂架式减速机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种高负载 力 臂架式减速机,包括 内齿圈 ,内齿圈的一端通过外六 角 螺栓 固定有后盖,内齿圈与后盖的连接处设置有第一O形圈,外六角螺栓的外侧套设有平 垫圈 ,内齿圈远离后盖的一端通过第一内六角螺钉固定有动 摩擦片 固定座,且内齿圈与动摩擦片固定座之间设置有第二O形圈,后盖的内侧设置有第一圆柱销,且后盖的内侧中心处通过第一圆柱销固定有 编码器 轴 固定板 。该减速机采用双 制动 器和四点 定位 轴承 设计,保证钻臂动作的灵活性和可靠性,通过对内部的结构和尺寸设计,能够用于复杂的使用环境,同时具有体积小、安装方便、噪音低,承载能力强、输入转速高的优点,适合推广。,下面是一种高负载臂架式减速机专利的具体信息内容。

1.一种高负载臂架式减速机,包括内齿圈(17),其特征在于:所述内齿圈(17)的一端通过外六螺栓(13)固定有后盖(1),所述内齿圈(17)与后盖(1)的连接处设置有第一O形圈(15),所述外六角螺栓(13)的外侧套设有平垫圈(14),所述内齿圈(17)远离后盖(1)的一端通过第一内六角螺钉(60)固定有动摩擦片固定座(26),且内齿圈(17)与动摩擦片固定座(26)之间设置有第二O形圈(33),所述后盖(1)的内侧设置有第一圆柱销(5),且后盖(1)的内侧中心处通过第一圆柱销(5)固定有编码器固定板(4),并且编码器轴固定板(4)内沿竖直方向设置有第一内六角锥端紧定螺钉(6),所述编码器轴固定板(4)内沿平中心嵌设有编码器轴(73),所述编码器轴(73)的外侧套设有一级太阳轮(72),所述一级太阳轮(72)的外侧套设有二级太阳轮(71),所述二级太阳轮(71)的外侧套设有一级行星架(2),所述编码器轴(73)的外壁位于编码器轴固定板(4)与一级太阳轮(72)之间套设有一级行星架固定板(3),所述一级太阳轮(72)的外侧靠近二级太阳轮(71)套设有三级太阳轮(69),所述三级太阳轮(69)的外侧套设有二级行星架(22),所述三级太阳轮(69)与二级行星架(22)的连接处设置有第三轴用弹性挡圈(70),所述二级行星架(22)的外壁上套设有二级行星轮(16),且二级行星轮(16)内设置有第一满装圆柱滚子轴承(19),并且二级行星轮(16)内位于第一满装圆柱滚子轴承(19)的两侧分别设置有二级行星齿轮挡圈(18)、第一孔用挡圈(20)和第二轴用挡圈(21)所述一级太阳轮(72)的外侧靠近三级太阳轮(69)套设有达连接套(52),所述马达连接套(52)的外侧设置有孔用弹簧垫圈(40),所述一级太阳轮(72)与马达连接套(52)的连接处设置有轴用丝挡圈(58),所述马达连接套(52)的外侧套设有三级行星架(63),所述三级行星架(63)内位于马达连接套(52)的外侧设置有深沟球轴承(54),所述深沟球轴承(54)的两侧设置有第一孔用轴用挡圈(53)和第一轴用弹性挡圈(55),所述马达连接套(52)的外侧套设有三级太阳轮挡板(59)。
2.如权利要求1所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述三级行星架(63)的外侧套设有三级行星轮(68),所述三级行星轮(68)的外侧设置有第二满装圆柱滚子轴承(66),所述三级太阳轮(69)内设置有孔用弹性挡圈(65),且三级太阳轮(69)内设置有第二轴用弹性挡圈(67)。
3.如权利要求1所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述马达连接套(52)的外侧设置有马达安装座(37),所述马达安装座(37)内设置有自动器活塞(45),所述马达安装座(37)内靠近自动器活塞(45)设置有弹簧挡板(41),所述自动器活塞(45)内嵌设有第一压缩弹簧(49),且第一压缩弹簧(49)的一端与弹簧挡板(41)贴合,以便通过弹簧挡板(41)对第一压缩弹簧(49)进行限位。
4.如权利要求3所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述马达安装座(37)内位于自动器活塞(45)的外侧设置有自动器活塞座(47),且自动器活塞座(47)与马达安装座(37)之间设置有第三O形圈(46),所述自动器活塞(45)的外侧位于自动器活塞座(47)内嵌设有第四O形圈(48),所述自动器活塞(45)的外侧位于马达安装座(37)内设置有第五O形圈(44),所述马达安装座(37)内设置有动摩擦片二(51)和静摩擦片二(50),所述马达安装座(37)内嵌设有第三圆柱销(62)和第一内六角螺钉(60),且马达安装座(37)通过第三圆柱销(62)和第一内六角螺钉(60)与三级行星架(63)固定。
5.如权利要求3所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述马达安装座(37)内嵌设有第二内六角螺钉(38),所述马达安装座(37)通过第二内六角螺钉(38)和第三内六角螺钉(64)与三级行星架(63)固定,所述马达安装座(37)的顶部设置有双列角接触球轴承(36),所述马达安装座(37)的外侧套设有动摩擦片固定座(26)。
6.如权利要求5所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述动摩擦片固定座(26)的开口处设置有动摩擦片挡板(29),所述动摩擦片固定座(26)内靠近顶部设置有第二圆柱销(25)、内六角螺栓(31)和第四圆柱销(34),且内六角螺栓(31)的外壁上设置有动摩擦片一(28)和静摩擦片一(30),所述动摩擦片固定座(26)内设置有一级行星齿轮(32),所述动摩擦片挡板(29)与动摩擦片固定座(26)之间设置有第六O形圈(27),所述动摩擦片挡板(29)的底部设置有第七O形圈(35)。
7.如权利要求5所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述动摩擦片固定座(26)的底部通过第一内六角螺钉(60)与内齿圈(17)固定,所述动摩擦片固定座(26)内靠近底部嵌设有压紧弹簧(61),所述动摩擦片固定座(26)内嵌设有内六角平端紧定螺钉(56)和内六角沉头螺钉(57)。
8.如权利要求1所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述编码器轴(73)远离后盖(1)的一端设置有编码器连接套(42)和内六角锥端螺钉(43),所述编码器轴(73)的外侧设置有马达(39)。
9.如权利要求1所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述后盖(1)和内齿圈(17)的外侧均设置有第二内六角螺塞(23),且第二内六角螺塞(23)的外侧套设有螺塞组合垫圈(24)。
10.如权利要求1所述的一种高负载力臂架式减速机,其特征在于:所述一级行星架(2)的顶部设置有一级行星轮(12),所述一级行星轮(12)内设置有一级行星齿轮轴承(10),且一级行星轮(12)内位于一级行星齿轮轴承(10)的两侧设置有第二孔用挡圈(9)、一级行星齿轮轴承挡圈(11)和第二轴用挡圈(21),所述一级行星齿轮轴承(10)内设置有一级行星齿轮轴(7),且一级行星齿轮轴(7)的两侧设置有一级行星齿轮轴垫圈(8)。

说明书全文

一种高负载臂架式减速机

技术领域

[0001] 本发明属于减速机装置技术领域,具体为一种高负载力臂架式减速机。

背景技术

[0002] 减速机,广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速,增加转矩。它的种类繁多,型号各异,不同种类有不同的用途。凿岩台车转臂由液压达和行星减速机组合驱动,对钻臂减速机的结构和尺寸、承载能力、钻臂动作的灵活性和可靠性等都有很高的要求,以往常规减速机无法满足。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于:为了解决低负载力、低灵活性及可靠性不佳的问题,提供一种高负载力臂架式减速机。
[0004] 本发明采用的技术方案如下:一种高负载力臂架式减速机,包括内齿圈,所述内齿圈的一端通过外六螺栓固定有后盖,所述内齿圈与后盖的连接处设置有第一O形圈,所述外六角螺栓的外侧套设有平垫圈,所述内齿圈远离后盖的一端通过第一内六角螺钉固定有动摩擦片固定座,且内齿圈与动摩擦片固定座之间设置有第二O形圈,所述后盖的内侧设置有第一圆柱销,且后盖的内侧中心处通过第一圆柱销固定有编码器固定板,并且编码器轴固定板内沿竖直方向设置有第一内六角锥端紧定螺钉,所述编码器轴固定板内沿平中心嵌设有编码器轴,所述编码器轴的外侧套设有一级太阳轮,所述一级太阳轮的外侧套设有二级太阳轮,所述二级太阳轮的外侧套设有一级行星架,所述编码器轴的外壁位于编码器轴固定板与一级太阳轮之间套设有一级行星架固定板,所述一级太阳轮的外侧靠近二级太阳轮套设有三级太阳轮,所述三级太阳轮的外侧套设有二级行星架,所述三级太阳轮与二级行星架的连接处设置有第三轴用弹性挡圈,所述二级行星架的外壁上套设有二级行星轮,且二级行星轮内设置有第一满装圆柱滚子轴承,并且二级行星轮内位于第一满装圆柱滚子轴承的两侧分别设置有二级行星齿轮挡圈、第一孔用挡圈和第二轴用挡圈所述一级太阳轮的外侧靠近三级太阳轮套设有马达连接套,所述马达连接套的外侧设置有孔用弹簧垫圈,所述一级太阳轮与马达连接套的连接处设置有轴用丝挡圈,所述马达连接套的外侧套设有三级行星架,所述三级行星架内位于马达连接套的外侧设置有深沟球轴承,所述深沟球轴承的两侧设置有第一孔用轴用挡圈和第一轴用弹性挡圈,所述马达连接套的外侧套设有三级太阳轮挡板
[0005] 其中,所述三级行星架的外侧套设有三级行星轮,所述三级行星轮的外侧设置有第二满装圆柱滚子轴承,所述三级太阳轮内设置有孔用弹性挡圈,且三级太阳轮内设置有第二轴用弹性挡圈。
[0006] 其中,所述马达连接套的外侧设置有马达安装座,所述马达安装座内设置有自动器活塞,所述马达安装座内靠近自动器活塞设置有弹簧挡板,所述自动器活塞内嵌设有第一压缩弹簧,且第一压缩弹簧的一端与弹簧挡板贴合,以便通过弹簧挡板对第一压缩弹簧进行限位。
[0007] 其中,所述马达安装座内位于自动器活塞的外侧设置有自动器活塞座,且自动器活塞座与马达安装座之间设置有第三O形圈,所述自动器活塞的外侧位于自动器活塞座内嵌设有第四O形圈,所述自动器活塞的外侧位于马达安装座内设置有第五O形圈,所述马达安装座内设置有动摩擦片二和静摩擦片二,所述马达安装座内嵌设有第三圆柱销和第一内六角螺钉,且马达安装座通过第三圆柱销和第一内六角螺钉与三级行星架固定。
[0008] 其中,所述马达安装座内嵌设有第二内六角螺钉,所述马达安装座通过第二内六角螺钉和第三内六角螺钉与三级行星架固定,所述马达安装座的顶部设置有双列角接触球轴承,所述马达安装座的外侧套设有动摩擦片固定座。
[0009] 其中,所述动摩擦片固定座的开口处设置有动摩擦片挡板,所述动摩擦片固定座内靠近顶部设置有第二圆柱销、内六角螺栓和第四圆柱销,且内六角螺栓的外壁上设置有动摩擦片一和静摩擦片一,所述动摩擦片固定座内设置有一级行星齿轮,所述动摩擦片挡板与动摩擦片固定座之间设置有第六O形圈,所述动摩擦片挡板的底部设置有第七O形圈。
[0010] 其中,所述动摩擦片固定座的底部通过第一内六角螺钉与内齿圈固定,所述动摩擦片固定座内靠近底部嵌设有压紧弹簧,所述动摩擦片固定座内嵌设有内六角平端紧定螺钉和内六角沉头螺钉
[0011] 其中,所述编码器轴远离后盖的一端设置有编码器连接套和内六角锥端螺钉,所述编码器轴的外侧设置有马达。
[0012] 其中,所述后盖和内齿圈的外侧均设置有第二内六角螺塞,且第二内六角螺塞的外侧套设有螺塞组合垫圈。
[0013] 其中,所述一级行星架的顶部设置有一级行星轮,所述一级行星轮内设置有一级行星齿轮轴承,且一级行星轮内位于一级行星齿轮轴承的两侧设置有第二孔用挡圈、一级行星齿轮轴承挡圈和第二轴用挡圈,所述一级行星齿轮轴承内设置有一级行星齿轮轴,且一级行星齿轮轴的两侧设置有一级行星齿轮轴垫圈。
[0014] 综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:1、本发明中, 该减速机采用双制动器和四点定位轴承设计,保证钻臂动作的灵活性和可靠性,通过对内部的结构和尺寸设计,能够用于复杂的使用环境,同时具有体积小、安装方便、噪音低,承载能力强、输入转速高的优点,适合推广。
附图说明
[0015] 图1为本发明的示意图;图2为本发明的正视图;
图3为本发明图1中A处放大的示意图;
图4为本发明图1中B处放大的示意图;
图5为本发明图1中C处放大的示意图;
图6为本发明图1中D处放大的示意图。
[0016] 图中标记:1、后盖;2、一级行星架;3、一级行星架固定板;4、编码器轴固定板;5、第一圆柱销;6、第一内六角锥端紧定螺钉;7、一级行星齿轮轴;8、一级行星齿轮轴垫圈;9、第二孔用挡圈;10、一级行星齿轮轴承;11、一级行星齿轮轴承挡圈;12、一级行星轮;13、外六角螺栓;14、平垫圈;15、第一O形圈;16、二级行星轮;17、内齿圈;18、二级行星齿轮挡圈;19、第一满装圆柱滚子轴承;20、第一孔用挡圈;21、第二轴用挡圈;22、二级行星架;23、第二内六角螺塞;24、螺塞组合垫圈;25、第二圆柱销;26、动摩擦片固定座;27、第六O形圈;28、动摩擦片一;29、动摩擦片挡板;30、静摩擦片一;31、内六角螺栓;32、一级行星齿轮;33、第二O形圈;34、第四圆柱销;35、第七O形圈;36、双列角接触球轴承;37、马达安装座;38、第二内六角螺钉;39、马达;40、孔用弹簧垫圈;41、弹簧挡板;42、编码器连接套;43、内六角锥端螺钉;44、第五O形圈;45、自动器活塞;46、第三O形圈;47、自动器活塞座;48、第四O形圈;49、第一压缩弹簧;50、静摩擦片二;51、动摩擦片二;52、马达连接套;53、第一孔用轴用挡圈;54、深沟球轴承;55、第一轴用弹性挡圈;56、内六角平端紧定螺钉;57、内六角沉头螺钉;58、轴用钢丝挡圈;59、三级太阳轮挡板;60、第一内六角螺钉;61、压紧弹簧;62、第三圆柱销;63、三级行星架;64、第三内六角螺钉;65、孔用弹性挡圈;66、第二满装圆柱滚子轴承;67、第二轴用弹性挡圈;68、三级行星轮;69、三级太阳轮;70、第三轴用弹性挡圈;71、二级太阳轮;72、一级太阳轮;73、编码器轴。

具体实施方式

[0017] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0018] 实施例一,参照图1-6:一种高负载力臂架式减速机,包括内齿圈17,其特征在于:内齿圈17的一端通过外六角螺栓13固定有后盖1,可以拆卸外六角螺栓13,实现对后盖1的拆卸,易于维护,内齿圈17与后盖1的连接处设置有第一O形圈15,外六角螺栓13的外侧套设有平垫圈14,内齿圈17远离后盖1的一端通过第一内六角螺钉60固定有动摩擦片固定座26,且内齿圈17与动摩擦片固定座26之间设置有第二O形圈33,后盖1的内侧设置有第一圆柱销
5,且后盖1的内侧中心处通过第一圆柱销5固定有编码器轴固定板4,并且编码器轴固定板4内沿竖直方向设置有第一内六角锥端紧定螺钉6,编码器轴固定板4内沿水平中心嵌设有编码器轴73,编码器轴73的外侧套设有一级太阳轮72,一级太阳轮72的外侧套设有二级太阳轮71,二级太阳轮71的外侧套设有一级行星架2,编码器轴73的外壁位于编码器轴固定板4与一级太阳轮72之间套设有一级行星架固定板3,一级太阳轮72的外侧靠近二级太阳轮71套设有三级太阳轮69,三级太阳轮69的外侧套设有二级行星架22,三级太阳轮69与二级行星架22的连接处设置有第三轴用弹性挡圈70,二级行星架22的外壁上套设有二级行星轮
16,且二级行星轮16内设置有第一满装圆柱滚子轴承19,并且二级行星轮16内位于第一满装圆柱滚子轴承19的两侧分别设置有二级行星齿轮挡圈18、第一孔用挡圈20和第二轴用挡圈21一级太阳轮72的外侧靠近三级太阳轮69套设有马达连接套52,马达连接套52的外侧设置有孔用弹簧垫圈40,一级太阳轮72与马达连接套52的连接处设置有轴用钢丝挡圈58,马达连接套52的外侧套设有三级行星架63,三级行星架63内位于马达连接套52的外侧设置有深沟球轴承54,深沟球轴承54的两侧设置有第一孔用轴用挡圈53和第一轴用弹性挡圈55,马达连接套52的外侧套设有三级太阳轮挡板59,三级行星架63的外侧套设有三级行星轮
68,三级行星轮68的外侧设置有第二满装圆柱滚子轴承66,三级太阳轮69内设置有孔用弹性挡圈65,且三级太阳轮69内设置有第二轴用弹性挡圈67,马达连接套52的外侧设置有马达安装座37,马达安装座37用于马达39的安装,马达安装座37内设置有自动器活塞45,马达安装座37内靠近自动器活塞45设置有弹簧挡板41,自动器活塞45内嵌设有第一压缩弹簧
49,且第一压缩弹簧49的一端与弹簧挡板41贴合,以便通过弹簧挡板41对第一压缩弹簧49进行限位,马达安装座37内位于自动器活塞45的外侧设置有自动器活塞座47,且自动器活塞座47与马达安装座37之间设置有第三O形圈46,自动器活塞45的外侧位于自动器活塞座
47内嵌设有第四O形圈48,自动器活塞45的外侧位于马达安装座37内设置有第五O形圈44,述马达安装座37内设置有动摩擦片二51和静摩擦片二50,马达安装座37内嵌设有第三圆柱销62和第一内六角螺钉60,且马达安装座37通过第三圆柱销62和第一内六角螺钉60与三级行星架63固定,马达安装座37内嵌设有第二内六角螺钉38,马达安装座37通过第二内六角螺钉38和第三内六角螺钉64与三级行星架63固定,马达安装座37的顶部设置有双列角接触球轴承36,马达安装座37的外侧套设有动摩擦片固定座26,动摩擦片固定座26的开口处设置有动摩擦片挡板29,动摩擦片固定座26内靠近顶部设置有第二圆柱销25、内六角螺栓31和第四圆柱销34,且内六角螺栓31的外壁上设置有动摩擦片一28和静摩擦片一30,动摩擦片固定座26内设置有一级行星齿轮32,动摩擦片挡板29与动摩擦片固定座26之间设置有第六O形圈27,动摩擦片挡板29的底部设置有第七O形圈35,动摩擦片固定座26的底部通过第一内六角螺钉60与内齿圈17固定,动摩擦片固定座26内靠近底部嵌设有压紧弹簧61,动摩擦片固定座26内嵌设有内六角平端紧定螺钉56和内六角沉头螺钉57,编码器轴73远离后盖
1的一端设置有编码器连接套42和内六角锥端螺钉43,编码器轴73的外侧设置有马达39,后盖1和内齿圈17的外侧均设置有第二内六角螺塞23,且第二内六角螺塞23的外侧套设有螺塞组合垫圈24,一级行星架2的顶部设置有一级行星轮12,一级行星轮12内设置有一级行星齿轮轴承10,且一级行星轮12内位于一级行星齿轮轴承10的两侧设置有第二孔用挡圈9、一级行星齿轮轴承挡圈11和第二轴用挡圈21,一级行星齿轮轴承10内设置有一级行星齿轮轴
7,且一级行星齿轮轴7的两侧设置有一级行星齿轮轴垫圈8,设置的一级行星齿轮轴垫圈8用于对一级行星齿轮轴承10的限位固定。
[0019] 使用时,马达39能够使得编码器轴73 转动,该减速机采用双制动器和四点定位轴承设计,保证钻臂动作的灵活性和可靠性,通过对内部的结构和尺寸设计,能够用于复杂的使用环境,同时具有体积小、安装方便、噪音低,承载能力强、输入转速高的优点,适合推广。
[0020] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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