1.一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，所述载重汽车驱动桥壳体组件包括上下对接的半分上壳体(13)和半分下壳体(16)，以及焊接在半分上壳体(13)左右两端顶部的两块弹簧座板(11)和焊接在半分下壳体(16)左右两端底部的两块弹簧压板(12)，所述弹簧座板(11)和弹簧压板(12)上下相对设置，所述半分上壳体(13)的顶部固定连接有制动器连接座(14)，所述半分上壳体(13)和半分下壳体(16)上下对接后的几何中心位置处后侧连接有后壳(15)，所述半分上壳体(13)和半分下壳体(16)上下对接后的几何中心位置处前侧形成了驱动桥传动输入孔(17)；其特征在于该方法包括以下步骤：
步骤一、焊接半分上壳体(13)和半分下壳体(16)，并将后壳(15)焊接在上下对接后的半分上壳体(13)和半分下壳体(16)的几何中心位置处后侧；
步骤二、采用载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具夹装所述载重汽车驱动桥壳体组件，并对所述载重汽车驱动桥壳体组件施加预应力P，使所述弹簧压板(12)与半分下壳体(16)的接触面以及半分上壳体(13)与弹簧座板(11)的接触面紧紧贴合，并使制动器连接座(14)与上壳体(13)紧靠；
步骤三、焊接制动器连接座(14)与上壳体(13)；
步骤四、所述载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具带动所述载重汽车驱动桥壳体组件依次旋转到多个焊接工位处，进行手动焊接或机械自动焊接；多个所述焊接工位包括用于焊接弹簧压板(12)的前侧与半分下壳体(16)的前侧的焊接工位A1，用于焊接弹簧座板(11)的前侧与半分上壳体(13)的前侧的焊接工位A2，用于焊接弹簧座板(11)的后侧与半分上壳体(13)的后侧的焊接工位A3，以及用于焊接弹簧压板(12)的后侧与半分下壳体(16)的后侧的焊接工位A4。
2.按照权利要求1所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：步骤二和步骤四中所述载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具包括机架(1)、回转机架(2)、液压动力站和控制器(6)，以及安装在回转机架(2)上的随动定位架(4)和两个C型夹(3)，所述随动定位架(4)位于两个C型夹(3)之间，所述机架(1)上左右两侧分别安装有左轴承座(7)和右轴承座(8)；所述回转机架(2)包括回转机架本体(2-3)以及通过左轴承安装在左轴承座(7)上的左转轴(2-1)和通过右轴承安装在右轴承座(8)上的右转轴(2-2)，所述回转机架本体(2-3)连接在左转轴(2-1)和右转轴(2-2)之间，所述回转机架本体(2-3)的一侧中间位置处设置有支撑板(2-4)，所述支撑板(2-4)上固定连接有第一定位板(2-5)，所述第一定位板(2-5)上设置有用于对制动器连接座(14)进行定位的第一定位销(2-6)，所述回转机架本体(2-3)上安装有用于连接随动定位架(4)的槽型导轨(2-8)，所述回转机架本体(2-3)的两侧均设置有分别位于支撑板(2-4)两侧且用于安装定位C型夹(3)的两个定位槽(2-9)，每个所述定位槽(2-9)中均设置有用于对C型夹(3)的安装位置进行调节的定位厚度可调隔板(2-10)，所述右转轴(2-2)的右端面上靠近外圆周的位置处固定连接有磁钢(2-11)，所述右轴承座(8)上布设有五个与磁钢(2-11)相配合的霍尔开关(2-12)，五个所述霍尔开关(2-12)的布设位置分别与回转机架2的水平位置和四个焊接工位相对应，五个所述霍尔开关(2-12)的输出端均与控制器(6)的输入端连接；所述机架(1)上安装有位于左轴承座(7)旁侧且用于驱动回转机架(2)转动的减速电机(9)，所述左转轴(2-1)与减速电机(9)的输出轴固定连接；所述控制器(6)的输出端接有电机驱动器(18)，所述减速电机(9)与电机驱动器(18)的输出端连接；所述C型夹(3)包括开口向上放置的C型机架(3-1)，所述C型机架(3-1)固定连接在回转机架本体(2-3)上，所述C型机架(3-1)一侧固定连接有用于对弹簧座板(11)进行定位的定位座(3-2)和第二定位销(3-3)，所述第二定位销(3-3)位于定位座(3-2)的下方，所述C型机架(3-1)另一侧顶部固定连接有油缸缸体(3-4)，所述油缸缸体(3-4)的一端设置有两个油缸油口(3-10)，所述油缸缸体(3-4)的另一端密封连接有缸盖(3-5)，所述油缸缸体(3-4)内部设置有一端伸出缸盖(3-5)外部的活塞杆(3-6)，所述活塞杆(3-6)位于油缸缸体(3-4)内部的一端连接有活塞(3-11)，所述活塞杆(3-6)伸出缸盖(3-5)外部的一端端部固定连接有能够随活塞杆(3-6)沿活塞杆(3-6)的轴线方向直线运动的第二定位板(3-7)，所述第二定位板(3-7)上固定连接有多个用于对弹簧压板(12)进行定位的第三定位销(3-8)；所述随动定位架(4)包括定位架本体(4-1)、安装在定位架本体(4-1)一侧的周向定位横臂(4-2)和安装在定位架本体(4-1)中间位置处且用于插入驱动桥传动输入孔(17)中的止口定位板(4-3)，所述周向定位横臂(4-2)的两端均连接有用于导正所述载重汽车驱动桥壳体左右两端轴径的楔板(4-4)，所述定位架本体(4-1)的底部固定连接有两组间隔设置的导套(4-5)，两组导套(4-5)内均滑动连接有两端均与槽型导轨(2-8)固定连接的导柱(4-6)，安装在回转机架本体(2-3)与设置支撑板(2-4)的一侧相对的一侧的槽型导轨(2-8)上固定连接有拉杆(4-7)，所述导柱(4-6)和拉杆(4-7)均与活塞杆(3-6)相平行，所述定位架本体(4-1)套装在拉杆(4-7)与槽型导轨(2-8)连接的一端，所述拉杆(4-7)未与槽型导轨(2-8)连接的一端螺纹连接有螺母(4-9)，所述拉杆(4-7)上套装有位于定位架本体(4-1)与螺母(4-9)之间的复位弹簧(4-8)；所述液压动力站包括油箱(5-1)和与油箱(5-1)连接的输油管(5-2)，以及设置在输油管(5-2)上的过滤器(5-3)、油泵(5-4)和液压阀组(5-5)，所述液压阀组(5-5)包括电磁换向阀(5-51)和压力控制电磁阀(5-52)；所述右转轴(2-2)上设置有两条输油通道(2-13)，所述右轴承座(8)上设置有两个分别与两条输油通道(2-13)的一端相连通的输油口(8-1)，所述输油口(8-1)与输油管(5-2)连接，两条输油通道(2-13)的另一端分别与两个油缸油口(3-10)连接；所述油泵(5-4)、电磁换向阀(5-51)和压力控制电磁阀(5-52)均与控制器(6)的输出端连接。
3.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：步骤二中采用载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具夹装所述载重汽车驱动桥壳体组件，并对所述载重汽车驱动桥壳体组件施加预应力P，使所述弹簧压板(12)与半分下壳体(16)的接触面以及半分上壳体(13)与弹簧座板(11)的接触面紧紧贴合，并使制动器连接座(14)与上壳体(13)紧靠的具体过程为：
步骤201、根据载重汽车驱动轿型号的轮距要求，调整定位厚度可调隔板(2-10)的厚度，以调整好两个C型夹(3)在回转机架(2)上的位置，且使回转机架(2)处于水平位置；
步骤202、控制器(6)通过控制电磁换向阀(5-51)，使油缸缸体(3-4)的活塞杆(3-6)回缩后，首先，将两块弹簧座板(11)分别安装在两个C型夹(3)上的定位座(3-2)和第二定位销(3-3)之间，并将两块弹簧压板(12)分别安装在两个C型夹(3)上的第三定位销(3-8)上；接着，将制动器连接座(14)安装在回转机架(2)上的第一定位销(2-6)上；然后，将步骤一中连接为整体的半分上壳体(13)、半分下壳体(16)和后壳(15)吊装在随动定位架(4)上，将随动定位架(4)的止口定位板(4-3)插入驱动桥传动输入孔(17)中，并使半分上壳体(13)和半分下壳体(16)上下对接后的前侧面与止口定位板(4-3)贴实，随动定位架(4)的楔板(4-4)自动导正所述载重汽车驱动桥壳体左右两端轴径；
步骤203、控制器(6)通过控制电磁换向阀(5-51)，使油缸缸体(3-4)的活塞杆(3-6)伸出，活塞杆(3-6)推动弹簧压板(12)向靠近半分下壳体(16)的位置运动并贴上半分下壳体(16)，然后推动随动定位架(4)向着C型机架(3-1)安装有定位座(3-2)的一侧运动，最终使半分上壳体(13)与弹簧座板(11)接触；
步骤204、控制器(6)通过控制压力控制电磁阀(5-52)控制液压动力站输出的液压油的动力并进行保压，使所述弹簧压板(12)与半分下壳体(16)的接触面之间的预应力，以及半分上壳体(13)与弹簧座板(11)的接触面之间的预应力均为P并保持为P。
4.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：步骤四中所述载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊夹具带动所述载重汽车驱动桥壳体组件依次旋转到多个焊接工位处的具体过程为：
步骤401、控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)转动，减速电机(9)带动回转机架(2)转动，磁钢(2-11)随之转动，磁钢(2-11)转至右轴承座(8)上与焊接工位A1相对应的霍尔开关(2-12)时，相应的霍尔开关(2-12)输出信号给控制器(6)，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)停止转动；
步骤402、焊接工位A1上的焊缝焊接完成后，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)转动，减速电机(9)带动回转机架(2)转动，磁钢(2-11)随之转动，磁钢(2-11)转至右轴承座(8)上与焊接工位A2相对应的霍尔开关(2-12)时，相应的霍尔开关(2-12)输出信号给控制器(6)，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)停止转动；
步骤403、焊接工位A2上的焊缝焊接完成后，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)转动，减速电机(9)带动回转机架(2)转动，磁钢(2-11)随之转动，磁钢(2-11)转至右轴承座(8)上与焊接工位A3相对应的霍尔开关(2-12)时，相应的霍尔开关(2-12)输出信号给控制器(6)，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)停止转动；
步骤404、焊接工位A3上的焊缝焊接完成后，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)转动，减速电机(9)带动回转机架(2)转动，磁钢(2-11)随之转动，磁钢(2-11)转至右轴承座(8)上与焊接工位A4相对应的霍尔开关(2-12)时，相应的霍尔开关(2-12)输出信号给控制器(6)，控制器(6)通过电机驱动器(18)控制减速电机(9)停止转动。
5.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：所述机架(1)底部安装有用于调整机架(1)水平位置的六个调整垫块(10)。
6.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：所述槽型导轨(2-8)为口字型的槽型导轨，所述导柱(4-6)的一端与安装在回转机架本体(2-3)设置支撑板(2-4)的一侧的槽型导轨(2-8)固定连接，所述导柱(4-6)的另一端与安装在回转机架本体(2-3)与设置支撑板(2-4)的一侧相对的一侧的槽型导轨(2-8)固定连接。
7.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：所述第二定位板(3-7)与其两侧的C型机架(3-1)之间均连接有沿活塞杆(3-6)的径向设置的防转导杆(3-9)。
8.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：所述油箱(5-1)上连接有液位计(5-6)；所述油箱(5-1)的侧面设置有人孔，所述人孔上连接有人孔盖(5-7)；两条输油通道(2-13)的另一端分别通过两根金属硬管与两个油缸油口(3-10)连接。
9.按照权利要求2所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：所述控制器(6)包括PLC模块(6-1)以及与PLC模块(6-1)的输入端连接的操作按钮(6-2)和与PLC模块(6-1)的输出端连接的液晶显示屏(6-3)，所述霍尔开关(2-12)的输出端与PLC模块(6-1)的输入端连接，所述电机驱动器(18)、油泵(5-4)、电磁换向阀(5-51)和压力控制电磁阀(5-52)均与PLC模块(6-1)的输出端连接。
10.按照权利要求1所述的一种载重汽车驱动桥壳体组件预应力组焊方法，其特征在于：步骤二中所述预应力P的大小根据公式 计算得到，其中，
σH为弹簧压板(12)与半分下壳体(16)的许用接触应力，E1为弹簧压板(12)的弹性模量，E2为半分下壳体(16)的弹性模量，u1为弹簧压板(12)的泊松比，u2为半分下壳体(16)的泊松比，R1为弹簧压板(12)与半分下壳体(16)接触的面的曲率半径，R2为半分下壳体(16)与弹簧压板(12)接触的面的曲率半径，b为弹簧压板(12)与半分下壳体(16)的接触长度。