轮距可调的轮式抓装机
专利汇可以提供轮距可调的轮式抓装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 轮距 可调的轮式抓装机，包括 机体 ，机体具有 机架 和轮组，并且轮组安装在机架的底部，轮组包括轮组 支撑 架、驱动装置和两个单轮组件，单轮组件包括轮子、连接架、动 力 件罩和动力件，动力件罩安装在连接架的一端，动力件安装在动力件罩内，动力件与轮子活动连接以便其 驱动轮 子相对于动力件罩旋转，其中一个连接架的另一端通过 摩擦片 插装在轮组支撑架的一端部内并可与轮组支撑架滑动 接触 ，另一个连接架的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架的另一端部内并可与轮组支撑架滑动接触，驱动装置的两端分别与两个连接架连接以便当驱动装置动作时两个连接架相对于轮组支撑架在轮组支撑架的轴向上作相对运动。本发明能够实现抓装机的轮距可调以提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求。，下面是轮距可调的轮式抓装机专利的具体信息内容。
1.一种轮距可调的轮式抓装机，包括机体，机体具有机架(8)和轮组(3)，并且轮组(3)安装在机架(8)的底部，其特征在于：所述的轮组(3)包括轮组支撑架(29)、驱动装置(28)和两个单轮组件，单轮组件包括轮子(24)、连接架(25)、动力件罩(26)和动力件(27)，动力件罩(26)安装在连接架(25)的一端，动力件(27)安装在动力件罩(26)内，动力件(27)与轮子(24)活动连接以便其驱动轮子(24)相对于动力件罩(26)旋转，其中一个连接架(25)的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架(29)的一端部内并可与轮组支撑架(29)滑动接触，另一个连接架(25)的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架(29)的另一端部内并可与轮组支撑架(29)滑动接触，所述的驱动装置(28)的两端分别与两个连接架(25)连接以便当驱动装置(28)动作时两个连接架(25)相对于轮组支撑架(29)在轮组支撑架(29)的轴向上作相对运动；它还包括主臂组件(1)和抓放装置(2)，主臂组件(1)包括主臂(11)、摆动臂(13)、移动臂(10)、主臂驱动装置(7)、摆动臂驱动装置(12)和移动臂驱动装置(9)，主臂(11)的一端与机架(8)铰接，摆动臂(13)与主臂(11)的另一端铰接，移动臂(10)滑配在摆动臂(13)上，主臂驱动装置(7)的两端分别与机架(8)和主臂(11)铰接以便其驱动主臂(11)相对于机架(8)摆动，摆动臂驱动装置(12)的两端分别与主臂(11)和摆动臂(13)铰接以便其驱动摆动臂(13)相对于主臂(11)摆动，移动臂驱动装置(9)连接在移动臂(10)与摆动臂(13)之间以便其驱动移动臂(10)相对于摆动臂(13)轴向移动，所述的抓放装置(2)安装在移动臂(10)的端部上，所述的抓放装置(2)包括下抓钩(14)、上抓钩组件、支架(16)、中心轴(21)、下抓钩驱动组件和上抓钩驱动组件，支架(16)安装在移动臂(10)上，中心轴(21)支承在支架(16)上，下抓钩(14)和上抓钩组件分别可旋转地支承在中心轴(21)上，所述的下抓钩驱动组件的两端分别与支架(16)和下抓钩(14)铰接以便驱动下抓钩(14)与支架(16)的相对运动，所述的上抓钩驱动组件的两端分别与支架(16)和上抓钩组件铰接以便驱动上抓钩组件与支架(16)的相对运动，上抓钩驱动组件和下抓钩驱动组件同时动作使上抓钩组件和下抓钩相对运动成合拢状或分开状，所述的上抓钩组件包括上抓钩左侧钩组(18)和上抓钩右侧钩组(17)，所述的上抓钩驱动组件包括左侧钩组驱动缸(20)和右侧钩组驱动缸(22)，左侧钩组驱动缸(20)对应驱动上抓钩左侧钩组(18)与支架(16)的相对运动，右侧钩组驱动缸(22)对应驱动上抓钩右侧钩组(17)与支架(16)的相对运动。
2.根据权利要求1所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的轮组(3)为前轮组，并设置在机架(8)底部的前端，所述的机架(8)的后端还设置有后支撑轮组，后支撑轮组包括支撑架和后支撑单轮(4)，支撑架安装在机架(8)上，后支撑单轮(4)安装在支撑架上。
3.根据权利要求1所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的机体还具有驾驶室(5)和动力舱(6)，驾驶室(5)和动力舱(6)均安装在机架(8)上，并且动力舱(6)布置在驾驶室(5)的后方。
4.根据权利要求1或2或3所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的驱动装置(28)为轮组驱动缸。
5.根据权利要求1或2或3所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的动力件(27)为液压马达。
6.根据权利要求1所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的下抓钩驱动组件包括第一下抓钩驱动缸(19)和第二下抓钩驱动缸(23)，第一下抓钩驱动缸(19)和第二下抓钩驱动缸(23)的一端分别铰接在下抓钩(14)的两侧，另一端均铰接在支架(16)上以便同时驱动下抓钩(14)与支架(16)的相对运动。
7.根据权利要求1所述的轮距可调的轮式抓装机，其特征在于：所述的主臂驱动装置(7)和/或摆动臂驱动装置(12)和/或移动臂驱动装置(9)为液压缸。
轮距可调的轮式抓装机
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
25的一端，动力件27安装在动力件罩26内，动力件27与轮子24活动连接以便其驱动轮子24相对于动力件罩26旋转，其中一个连接架25的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架
29的一端部内并可与轮组支撑架29滑动接触，另一个连接架25的另一端通过摩擦片插装在轮组支撑架29的另一端部内并可与轮组支撑架29滑动接触，所述的驱动装置28的两端分别与两个连接架25连接以便当驱动装置28动作时两个连接架25相对于轮组支撑架29在轮组支撑架29的轴向上作相对运动。本发明的轮距可调的轮式抓装机可以通过驱动装置28将轮组3的两个轮子24向轮组支撑架29的中心收缩或远离，实现两个轮子24的相对运动，从而能够使操作者在遇到复杂路况时，采用合适的方式通过，从而提高其在行走过程中的平稳性和通过性，满足其在复杂路况下的采集作业需求.
10与摆动臂13之间以便其驱动移动臂10相对于摆动臂13轴向移动，所述的抓放装置2安装在移动臂10的端部上。本发明的三节臂抓装机的主臂组件具有主臂11、摆动臂13和移动臂10以及抓放装置2等多个自由度，通过主臂驱动装置7实现主臂11相对于机架8的摆动，通过摆动臂驱动装置12实现摆动臂13与主臂11的摆动，通过移动臂驱动装置9实现移动臂10相对于摆动臂13的轴向移动，再通过抓放装置2，从而实现对抓装物的抓取，自动化程度高，在抓装采集作业中效率高，劳动成本低能够满足复杂工况下采集作业的需求。
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