技术领域
[0001] 本实用新型涉及农用机械领域，特别是涉及一种手扶式农用整地机。
背景技术
[0002] 现有的整地机通常为联合整地机，这种整地机自身并没有动
力，它需要安装在
拖拉机的后方，与拖拉机一起使用，靠拖拉机牵引前进，由于这种整地机本身较长，当它与拖拉机连接在一起之后变得长度极大，转向非常不灵活，通过性很差，不能够行走狭窄的道路，因此，只能在广阔的平原地区使用。
[0003] 另一方面，整地机、拖拉机均为大型的机械设备，体积庞大，重量也大，在中国南方以及世界上很多地区降雨量非常丰富，土质松软，
含水量高，完全不能够承载整地机、拖拉机的重量。在中国南方以及世界上很多地区通常为梯田密布的丘陵地带或者道路狭窄的山区，充满了沟壑、梯坎，整地机、拖拉机根本不能够在这些地区行走，大大的限制了整地机的使用范围，因此，这些地区直到现在依然需要农民依靠锄头、耕
牛、
犁耙等农具手动完成整地过程，生产效率低下，因此，整地机械发展的滞后大大限制了中国以及世界上很多地区的农业发展。
[0004] 拖拉机本身价格较高，通常需要配合较多农具使用，以降低生产成本，但是，普通农民的土地面积有限，
农作物较少，因此，使用拖拉机的成本很高；而且，联合整地机不需要的功能较多，结构复杂，价格较高，同样限制了整地机的使用范围。
发明内容
[0005] 本实用新型的目的在于针对
现有技术的不足，提供一种手扶式农用整地机，它自带动力，集成度高，体积小，重量轻，通过性好，易于在各种地形行走，而且它结构简单，价格低廉，应用范围广。
[0006] 本实用新型的目的是这样实现的：
[0007] 一种手扶式农用整地机，包括车架、行走机构、
发动机、变速箱，[0008] 所述车架前部设有推铲机构，所述推铲机构包括整地铲、
支撑臂，所述支撑臂的数量为两个，两个支撑臂对称设置在车架前部，两个支撑臂的后端与车架铰接，两个支撑臂的前端与整地铲铰接，两个支撑臂分别通过整地铲升降油缸与车架连接，支撑臂与整地铲升降油缸的
活塞杆端铰接，车架与整地铲升降油缸的缸体端铰接，整地铲通过整地铲
倾斜油缸与两支撑臂之间固定连接的横梁连接，整地铲与整地铲倾斜油缸的
活塞杆端铰接，横梁与整地铲倾斜油缸的缸体端铰接；
[0009] 所述行走机构包括左、右
履带式行走轮、
驱动桥，所述驱动桥的左、右半轴分别与左、右履带式行走轮的
驱动轮连接；
[0010] 所述变速箱的
输入轴通过
离合器与发动机的
主轴连接，变速箱的
输出轴上设有第一、第二输出
齿轮，第一输出齿轮与驱动桥连接，第二输出齿轮与一驱动油
泵连接，该驱动油泵通过高压油管连接液压控制
阀，液压
控制阀分别通过高压油管连接整地铲升降油缸、整地铲倾斜油缸；
[0011] 所述变速箱的壳体上安装
扶手，所述扶手上分别设有离合器操纵杆、换挡操纵杆、液压控制阀的操纵杆。
[0012] 所述变速箱的第一输出齿轮与驱动
桥壳体内设有的传动齿轮动力连接，该传动齿轮套在一
传动轴上，传动轴的两端分别通过离合装置与驱动桥的左、右半轴连接。
[0013] 所述驱动桥的左、右半轴分别通过第一
轴承支撑于驱动桥的壳体，所述离合装置包括壳体内分别设有的左、右滑套，所述左、右滑套分别与壳体内分别设置的第二轴承滑动配合，所述传动轴的两端分别通过第三轴承支撑于左、右滑套的孔内，所述传动齿轮与左、右滑套相向对应的端面上设有常
啮合的端面齿，左、右滑套相背的一端分别与左、右半轴位于壳体内的一端
花键连接，左、右滑套与所对应第一轴承之间的左、右半轴上分别套有回位
弹簧，左、右滑套分别通过圆周面上设有的环形凹槽与左、右拨叉机构连接。
[0014] 所述拨叉机构为旋转拨叉，旋转拨叉的叉头插入滑套圆周面上的环形凹槽内，旋转拨叉的叉尾与控制拉索连接。
[0015] 所述左、右旋转拨叉的叉头、叉尾相互垂直，常态时，左、右旋转拨叉的叉尾端相向。
[0016] 所述左、右旋转拨叉的
支点分别铰接于壳体内分别设置的销轴，所述扶手的左、右手把上分别设有握把，左、右手把上的握把分别与左、右旋转拨叉的控制拉索连接。
[0017] 所述发动机为单缸
风冷柴油机，该发动机位于履带式行走轮的支重轮正上方，发动机的侧边固定柴油箱、空滤器、消声器。
[0018] 所述扶手的左、右手把之间固定连接一安装架，各操纵杆以及液压控制阀均固定在该安装架上。
[0019] 所述驱动油泵通过减速箱与变速箱连接。
[0020] 所述驱动桥的壳体后部固定有油箱托架，所述驱动油泵的液压油箱固定在该油箱托架上。
[0021] 由于采用了上述方案，两个支撑臂的后端与车架铰接，两个支撑臂的前端与整地铲铰接，形成整地铲与车架的连接。两支撑臂之间固定连接横梁，使两支撑臂同步运动，而且提供整地铲倾斜油缸的安装空间。两个支撑臂分别通过整地铲升降油缸与车架连接，支撑臂与整地铲升降油缸的活塞杆端铰接，车架与整地铲升降油缸的缸体端铰接，整地铲升降油缸收缩或者伸长时可以提升或者降低整地铲的
位置。整地铲通过整地铲倾斜油缸与两支撑臂之间固定连接的横梁连接，整地铲与整地铲倾斜油缸的活塞杆端铰接，横梁与整地铲倾斜油缸的缸体端铰接，整地铲倾斜油缸收缩或者伸长时可以使整地铲顺
时针或者逆时针转动。因此，根据工作需要，可以上下调整或者倾斜整地铲，更好的平整地面。本手扶式农用整地机的行走机构为履带式行走机构，与地面的
接触面积更长，便于在各种工况下行走，使用范围更为广泛。变速箱的第一输出齿轮与驱动桥连接，使发动机作为本手扶式农用整地机的行走动力；变速箱的第二输出齿轮与一驱动油泵连接，该驱动油泵通过高压油管连接液压控制阀，液压控制阀分别通过高压油管连接整地铲升降油缸、整地铲倾斜油缸，使使发动机作为本手扶式农用整地机的液压系统的动力，通过液压控制阀既可以上下调整或者倾斜整地铲。所述变速箱的壳体上安装扶手，所述扶手上分别设有离合器操纵杆、换挡操纵杆、液压控制阀的操纵杆，便于工作人员操作，以及控制离合器、变速箱、液压控制阀。本手扶式农用整地机自带发动机动力，不需要再连接拖拉机，因而长度极小，通过性好，便于在各种地形行走，适应丘陵地带或者山区；本手扶式农用整地
机体积小，重量轻，能够行走松软地面，只需要搭建木板即可翻越过沟壑、梯坎，使用范围广泛，可以在中国绝大部分地区使用，提高了农业生产效率，而且本手扶式农用整地机结构简单，价格低廉，生产成本低，可以有效促进中国以及东南亚地区的农业发展。
[0022] 驱动桥的壳体内分别设有左、右滑套，左、右滑套之间的壳体腔内设有一传动轴，该传动轴的两端支撑于左、右滑套的孔内，所述变速箱的第一输出齿轮与传动齿轮动力连接，传动齿轮与左、右滑套相向对应的端面上设有常啮合的端面齿，左、右滑套相背的一端分别与左、右半轴位于壳体内的一端花键连接，因此，常态下，传动齿轮的动力可以通过常啮合的端面齿将
扭矩传递至左、右滑套，左、右滑套通过花键将扭矩传递至左、右半轴，实现微型农用机械的驱动。左、右滑套与所对应第一轴承之间的左、右半轴上分别套有回位弹簧，保证传动齿轮与左、右滑套的端面齿处于常啮合状态。左、右滑套分别通过圆周面上设有的环形凹槽与左、右旋转拨叉的叉头卡接，左、右旋转拨叉的叉尾分别连接控制拉索。当拉动左旋转拨叉的控制拉索时，左旋转拨叉的叉头拨动左滑套远离传动齿轮，传动齿轮与左滑套的端面齿分开，从而啮合中断，不再传递扭矩，因此，左半轴停止转动，而右半轴继续工作，进而实现微型农用机械左转；当拉动右旋转拨叉的控制拉索时，右旋转拨叉的叉头拨动右滑套远离传动齿轮，传动齿轮与右滑套的端面齿分开，从而啮合中断，不再传递扭矩，因此，右半轴停止转动，而左半轴继续工作，进而实现微型农用机械右转。因此，本驱动桥能够实现自动转向，操纵方便，而且不会损伤设备，保护操纵人员的健康安全。
[0023] 左、右旋转拨叉的叉头、叉尾相互垂直，常态时，左、右旋转拨叉的叉尾端相向，缩短了左、右旋转拨叉的叉尾之间距离，从而使左、右旋转拨叉的叉尾之间距离等于左、右手把上的握把之间的距离，使两根控制拉索相互平行，受力效果更好。
[0024] 发动机为单缸风冷柴油机，体积小，重量轻，动力大，适应手扶式农用整地机的动力要求。该发动机位于履带式行走轮的支重轮正上方，发动机的侧边固定柴油箱、空滤器、消声器，使本手扶式农用整地机的重量集中在支重轮上，减少驱动轮、引导轮的负荷，受力效果好。扶手的左、右手把之间固定连接一安装架，各操纵杆以及液压控制阀均固定在该安装架上，便于工作人员操纵。驱动油泵通过减速箱与变速箱连接，减速增扭，力量更大，适应农业使用环境。驱动桥的壳体后部固定有油箱托架，所述驱动油泵的液压油箱固定在该油箱托架上，缩短了车架长度，使整车结构紧凑，体积更小，通过性更好。
[0025] 下面结合
附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0027] 图2为图1的右视示意图；
[0028] 图3为图1的俯视示意图；
[0029] 图4为本实用新型的立体示意图；
[0030] 图5为驱动桥的结构示意图。
[0031] 附图中，1为车架，2为发动机，3为变速箱，4为整地铲，5为支撑臂，6为整地铲升降油缸，7为整地铲倾斜油缸，8为横梁，9、10为左、右履带式行走轮，11为驱动桥，12、13为左、右半轴，14为驱动油泵，15为液压控制阀，16为扶手，17为离合器操纵杆，18为换挡操纵杆，19为液压控制阀的操纵杆，20为传动齿轮，21为传动轴，22为第一轴承，23、24为左、右滑套，25为第二轴承，26为第三轴承，27为端面齿，28为回位弹簧，29为环形凹槽，30为旋转拨叉，31为控制拉索，32为销轴，33为握把，34为柴油箱，35为空滤器，36为消声器，37为安装架，38为减速箱，39为油箱托架，40为液压油箱，41为
锥齿轮轴，42为
蓄电池。
具体实施方式
[0032] 参见图1至图5，为手扶式农用整地机的一种
实施例，包括车架1、行走机构、发动机2、变速箱3，发动机2、变速箱3均通过
螺栓固定在车架上，所述车架1前部设有推铲机构，所述推铲机构包括整地铲4、支撑臂5，所述支撑臂5的数量为两个，两个支撑臂5对称设置在车架1前部，两个支撑臂5的后端与车架1铰接，两个支撑臂5的前端与整地铲4铰接。两个支撑臂5分别通过整地铲升降油缸6与车架1连接，支撑臂5与整地铲升降油缸6的活塞杆端铰接，车架1与整地铲升降油缸6的缸体端铰接，本实施例中，车架的左右两端分别设有向上延伸的用于与整地铲升降油缸铰接的支撑架，支撑架可以增加整地铲升降油缸后端铰点的高度，从而使整地铲升降油缸与支撑臂的夹
角变大，施力效果更好。整地铲4通过整地铲倾斜油缸7与两支撑臂5之间固定连接的横梁8连接，整地铲4与整地铲倾斜油缸7的活塞杆端铰接，横梁8与整地铲倾斜油缸7的缸体端铰接，本实施例中，整地铲倾斜油缸前端的铰点位于支撑臂的上方，防止在整地过程中，整地铲倾斜油缸与其他物体发生碰撞。所述整地铲的下端面设置为铲型时，可以平整地面，所述整地铲的下端面设置为犁型，可以用于耕地。
[0033] 所述行走机构包括左、右履带式行走轮9、10、驱动桥11，各履带式行走轮分别包括一引导轮、一支重轮、一驱动轮，引导轮、支重轮、驱动轮的下端面齐平，其中，所述支重轮可转动支撑于车架两端
焊接固定的定轴，用于承重，所述发动机2为单缸风冷柴油机，该发动机2位于履带式行走轮的支重轮正上方，发动机2的侧边固定柴油箱34、空滤器25、消声器36。车架各侧的引导轮、支重轮、驱动轮上包裹
橡胶履带，所述驱动桥11的左、右半轴12、13分别与左、右履带式行走轮9、10的驱动轮连接。所述变速箱3的输入轴通过离合器与发动机2的主轴连接，变速箱3的输出轴上设有第一、第二输出齿轮，第一输出齿轮与驱动桥11动力连接，第二输出齿轮与一驱动油泵14连接，该驱动油泵14通过高压油管连接液压控制阀15，液压控制阀15分别通过高压油管连接整地铲升降油缸6、整地铲倾斜油缸
7。所述变速箱3的壳体上安装扶手16，所述扶手16上分别设有离合器操纵杆17、换挡操纵杆18、液压控制阀的操纵杆19。所述扶手16的左、右手把之间固定连接一安装架37，各操纵杆以及液压控制阀15均固定在该安装架37上。本实施例中，安装架37上还焊接固定有一工具盒。
[0034] 所述变速箱位于发动机的后方以及驱动桥的正上方，所述驱动油泵14位于变速箱的后方，并通过减速箱38与变速箱3连接。本实施例中，驱动油泵为高压齿轮泵，动力更大，适应工作需要。所述驱动桥11的壳体后部固定有油箱托架39，所述驱动油泵14的液压油箱40固定在该油箱托架39上，使液压油箱40位于驱动油泵的正下方，便于与驱动油泵的进油管连接。这种分布方式缩短了本手扶式农用整地机的宽度，且为整地铲的运动提供了让位空间。本实施例中，减速箱的上方还安装有
蓄电池42，用于启动发动机，以及为加装的其他设备（如果电灯等）供电。
[0035] 所述变速箱3的第一输出齿轮与驱动桥11壳体内设有的传动齿轮20动力连接，该传动齿轮20套在一传动轴21上，传动齿轮可以与传动轴花键连接或者间隙配合，本实施例中，传动齿轮与传动轴花键连接，以防止传动齿轮与传动轴之间发生摩擦磨损，并通过
紧定螺钉锁紧，防止传动齿轮轴向移动。所述传动齿轮13为盆齿轮，传动齿轮通过与变速箱的锥齿轮轴41啮合接受动力。锥齿轮轴41的上端设置齿轮与变速箱第一输出齿轮啮合。传动轴21的两端分别通过离合装置与驱动桥11的左、右半轴12、13连接。进一步地，所述驱动桥11的左、右半轴12、13分别通过第一轴承22支撑于驱动桥11的壳体，第一轴承分别设于壳体的两端，进一步地，所述壳体的两端分别设有油封，各油封分别位于所对应第一轴承的外侧，防止
润滑油泄露，以及杂质进入壳体内。所述离合装置包括壳体内分别设有的左、右滑套23、24，所述左、右滑套23、24分别与壳体内分别设置的第二轴承25滑动配合，第二轴承的外周面与壳体
过盈配合。所述传动轴21的两端分别通过第三轴承26支撑于左、右滑套23、24的孔内，第三轴承的内周面与传动轴间隙配合，第三轴承的外周面与左、右滑套滑动配合。所述传动齿轮20与左、右滑套23、24相向对应的端面上设有常啮合的端面齿
27，本实施例中，传动齿轮上设有的端面齿为凹齿，左、右滑套的端面齿为凸齿。左、右滑套
23、24相背的一端分别与左、右半轴12、13位于壳体内的一端花键连接，左、右滑套23、24与所对应第一轴承22之间的左、右半轴12、13上分别套有回位弹簧28，本实施例中，回位弹簧均为
压缩弹簧。左、右滑套23、24分别通过圆周面上设有的环形凹槽29与左、右拨叉机构连接。进一步地，所述拨叉机构为旋转拨叉30，旋转拨叉30的叉头插入滑套圆周面上的环形凹槽29内，旋转拨叉30的叉尾与控制拉索31连接。所述左、右旋转拨叉30的叉头、叉尾相互垂直，常态时，左、右旋转拨叉30的叉尾端相向。所述左、右旋转拨叉30的支点分别铰接于壳体内分别设置的销轴32，并通过紧定螺钉锁紧，所述销轴与左、右半轴空间垂直。
所述扶手16的左、右手把上分别设有握把33，左、右手把上的握把33分别与左、右旋转拨叉
30的控制拉索31连接。
[0036] 本实用新型不仅仅局限于上述实施例，在不背离本实用新型技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本实用新型的保护范围。
