曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构
专利汇可以提供曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 曲轴 连杆 组装机的第一曲轴上料机构，该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料 机架 ，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定 支架 ，固定支架上安装有移位 导轨 ，固定支架上还通过 气缸 固定器 件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的 活塞 杆上固定有移位 滑板 ，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑 块 固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的 活塞杆 法兰 板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸。通过上述方式，本发明上料便捷，工作效率高，生产成本低。，下面是曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构专利的具体信息内容。
1.一种曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构，其特征在于：该曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构包括安装在地面上的曲轴上料机架，曲轴上料机架上安装有第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板上端面安装有固定支架，固定支架上安装有移位导轨，固定支架上还通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸和移位导轨的运动方向相同，移位气缸的活塞杆上固定有移位滑板，移位滑板包括横板和竖板，移位滑板的横板与移位导轨的滑块固定，移位滑板的竖板上固定有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上通过夹爪气缸安装板安装有纵向的夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上均安装有第一曲轴夹片，第一曲轴上料安装板的上端面还通过换位放置板支架安装有第一曲轴换位放置板，第一曲轴换位放置板上平面的两端均安装有与之垂直的挡条，第一曲轴换位放置板上位于两个挡条之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板位于两个第一曲轴夹片的下方，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴换位放置板的一侧安装有换位夹具组件。
2.根据权利要求1所述的曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构，其特征在于：所述换位夹具组件包括安装在第一曲轴上料安装板上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨，两条第一曲轴换位导轨的滑块上均通过换位升降气缸连接板安装有换位升降气缸，两个换位升降气缸的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板和旋转导向气缸安装板，导向轴安装板的内侧面安装有导向杆，导向杆上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板的内侧面安装有旋转导向气缸，导向轴和旋转导向气缸相对安装，导向杆上的导向轴承和旋转导向气缸的旋转台上固定有夹具安装架，夹具安装架的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴、第二转动导向轴和第三转动导向轴，第一转动导向轴上套装有夹块分离导向条，夹块分离导向条上设有通槽，夹具安装架的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸，分离导向气缸的活塞杆上固定有与夹块分离导向条上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸的活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条上的通槽，夹块分离导向条上销接有两块夹臂安装板，两块夹臂安装板的下端面均销接有夹臂，两个夹臂分别套装在第二转动导向轴和第三转动导向轴上，两个夹臂的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸，换位导向气缸与两条第一曲轴换位导轨的运动方向相同，换位导向气缸的活塞杆端头固定有移位固定板，移位固定板与其中一个换位升降气缸连接板固定，第一曲轴上料安装板的上端面位于换位夹具组件的一侧安装有第一曲轴上料组件。
3.根据权利要求2所述的曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构，其特征在于：所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。
曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构
技术领域
背景技术
发明内容
优选的是，所述第一曲轴上料组件包括安装在第一曲轴上料安装板上端面的第一取料支架和第二取料支架，第一取料支架上安装有两个丝杆固定座，第一取料支架的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机，移位导向电机的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆，导向丝杆的另一端依次穿过两个丝杆固定座，导向丝杆上套装有丝杆螺母，丝杆螺母上套装有螺母连接块，第二取料支架的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴，取料导向轴和导向丝杆相平行，取料导向轴上套装有导向滑块，导向滑块和丝杆螺母上的螺母连接块上固定有取料安装板，取料安装板的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板，支撑立板上均设有轴承安装孔，取料安装板的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机，取料导向电机的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆，取料移位丝杆上套装有取料移位丝杆螺母，取料移位丝杆上位于取料移位丝杆螺母的两侧均套有传动轴承，两个传动轴承分别安装于两个支撑立板上的轴承安装孔内，两块支撑立板之间还固定有移位导向轴，移位导向轴和取料移位丝杆相平行，移位导向轴上套装有滑套，滑套和取料移位丝杆螺母上固定有取料滑板，取料滑板的侧面安装有纵向的取料导向气缸，取料导向气缸的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸，取料夹爪气缸的夹臂上均安装有取料臂，两个取料臂的相对内侧面均安装有取料夹块，两个取料夹块的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板的下端面的料盘提升气缸，料盘提升气缸的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板，第一曲轴料盘放置板位于两个取料夹块的下方，第一曲轴料盘放置板的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板下端面位于料盘提升气缸活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴，四根提升导向轴均穿过第一曲轴上料安装板，第一曲轴上料安装板的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板，第一曲轴导料板包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸活塞杆缩回时，第一曲轴导料板的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘放置板的两侧均安装有料盘夹紧支架，两个料盘夹紧支架上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸，两个夹紧气缸相对安装，两个夹紧气缸的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架且活塞杆端头均固定有夹紧板，两块夹紧板相对外侧面分别位于两个夹紧气缸活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴，每块夹紧板上的两根夹紧导向轴均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架，第一曲轴上料安装板的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板，第一曲轴料盘回收板与其中一个料盘夹紧支架的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架上的夹紧气缸和两根夹紧导向轴位于第一曲轴料盘回收板上的避让槽内，第一曲轴上料安装板的上平面位于第一曲轴料盘回收板的两侧均安装有回收导向气缸固定架，两个回收导向气缸固定架上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸，两个回收导向气缸的运动方向相同，两个回收导向气缸的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架且活塞杆端头固定有推拉板。
图3是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的第一曲轴上料组件的结构示意图；
图4是本发明曲轴连杆组装机的第一曲轴上料机构的第一曲轴上料组件的部分结构示意图。
具体实施方式
19，第一曲轴换位放置板19上平面的两端均安装有与之垂直的挡条110，第一曲轴换位放置板19上位于两个挡条110之间设有与工件相对应的放置通孔，第一曲轴换位放置板19位于两个第一曲轴夹片18的下方，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴换位放置板19的一侧安装有换位夹具组件111；
所述换位夹具组件111包括安装在第一曲轴上料安装板19上的两条相互平行的第一曲轴换位导轨1111，两条第一曲轴换位导轨1111的滑块上均通过换位升降气缸连接板11119安装有换位升降气缸1112，两个换位升降气缸1112的活塞杆法兰板上分别安装有导向轴安装板1113和旋转导向气缸安装板1114，导向轴安装板1113的内侧面安装有导向杆1115，导向杆1115上套装有导向轴承，旋转导向气缸安装板1114的内侧面安装有旋转导向气缸
1117，导向轴1115和旋转导向气缸1117相对安装，导向杆115上的导向轴承和旋转导向气缸
1117的旋转台上固定有夹具安装架1118，夹具安装架1118的顶面安装有呈品字形排布的第一转动导向轴1119、第二转动导向轴11110和第三转动导向轴11111，第一转动导向轴1119上套装有夹块分离导向条11112，夹块夹块分离导向条11112上设有通槽，夹具安装架1118的顶面还通过气缸固定器件安装有分离导向气缸11113，分离导向气缸11113的活塞杆上固定有与夹块分离导向条11112上的通槽相对应的气缸连接头，分离导向气缸11113活塞杆上的气缸连接头穿过夹块分离导向条11112上的通槽，夹块分离导向条11112上销接有两块夹臂安装板11115，两块夹臂安装板11115的下端面均销接有夹臂11116，两个夹臂11116分别套装在第二转动导向轴11110和第三转动导向轴11111上，两个夹臂11116的相对内侧壁均向内延伸形成夹块，第一曲轴上料安装板12的上平面位于其中一条第一曲轴换位导轨1111的一侧通过气缸固定器件固定有换位导向气缸11117，换位导向气缸11117与两条第一曲轴换位导轨1111的运动方向相同，换位导向气缸11117的活塞杆端头固定有移位固定板
11118，移位固定板11118与其中一个换位升降气缸连接板11119固定，第一曲轴上料安装板
12的上端面位于换位夹具组件111的一侧安装有第一曲轴上料组件112；
所述第一曲轴上料组件112包括安装在第一曲轴上料安装板12上端面的第一取料支架
1121和第二取料支架1122，第一取料支架1121上安装有两个丝杆固定座1123，第一取料支架1121的上端面还通过移位导向电机固定板安装有移位导向电机1124，移位导向电机1124的输出轴穿过移位导向电机固定板且通过联轴器连接有导向丝杆1125，导向丝杆1125的另一端依次穿过两个丝杆固定座1123，导向丝杆1125上套装有丝杆螺母11251，丝杆螺母
11251上套装有螺母连接块，第二取料支架1122的上端面通过导向轴支座固定有取料导向轴1126，取料导向轴1126和导向丝杆1125相平行，取料导向轴1126上套装有导向滑块1127，导向滑块1127和丝杆螺母11251上的螺母连接块上固定有取料安装板1128，取料安装板
1128的上端面安装有两块与之垂直的支撑立板1129，支撑立板1129上均设有轴承安装孔，取料安装板1128的侧臂通过取料导向电机安装板安装有取料导向电机11210，取料导向电机11210的输出轴穿过取料导向电机安装板且通过联轴器连接有取料移位丝杆11211，取料移位丝杆11211上套装有取料移位丝杆螺母112111，取料移位丝杆11211上位于取料移位丝杆螺母112111的两侧均套有传动轴承11212，两个传动轴承11212分别安装于两个支撑立板
1129上的轴承安装孔内，两块支撑立板1129之间还固定有移位导向轴11213，移位导向轴
11213和取料移位丝杆11211相平行，移位导向轴11213上套装有滑套11214，滑套11214和取料移位丝杆螺母112111上固定有取料滑板11215，取料滑板11215的侧面安装有纵向的取料导向气缸11216，取料导向气缸11216的活塞杆法兰板上通过取料夹爪气缸连接板安装有纵向的取料夹爪气缸11217，取料夹爪气缸11217的夹臂上均安装有取料臂11218，两个取料臂
11218的相对内侧面均安装有取料夹块11219，两个取料夹块11219的相对内侧面均设有取料夹槽，所述第一曲轴上料组件112还包括通过气缸固定器件安装在第一曲轴上料安装板
12的下端面的料盘提升气缸11221，料盘提升气缸11221的活塞杆穿过第一曲轴上料安装板
12且活塞杆端头固定有第一曲轴料盘放置板11222，第一曲轴料盘放置板11222位于两个取料夹块11219的下方，第一曲轴料盘放置板11222的上平面可放置第一曲轴料盘，第一曲轴料盘放置板11222下端面位于料盘提升气缸11221活塞杆的四周安装有四根呈矩形排布的提升导向轴11223，四根提升导向轴11223均穿过第一曲轴上料安装板12，第一曲轴上料安装板12的上平面还通过垫块固定有第一曲轴导料板11224，第一曲轴导料板11224包括倾斜板和水平板，当料盘提升气缸11221活塞杆缩回时，第一曲轴导料板11224的水平板的侧边跟第一曲轴料盘放置板11222的侧面相贴合，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴料盘放置板11222的两侧均安装有料盘夹紧支架11225，两个料盘夹紧支架11225上均通过气缸固定器件安装有夹紧气缸11226，两个夹紧气缸11226相对安装，两个夹紧气缸11226的活塞杆分别穿过两个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头均固定有夹紧板11227，两块夹紧板11227相对外侧面分别位于两个夹紧气缸11226活塞杆的两侧均安装有夹紧导向轴
11228，每块夹紧板11227上的两根夹紧导向轴11228均分别穿过与之对应的料盘夹紧支架
11225，第一曲轴上料安装板12的上平面还通过第一曲轴料盘回收板支架安装有第一曲轴料盘回收板11229，第一曲轴料盘回收板11229与其中一个料盘夹紧支架11225的外侧面相贴合，第一曲轴料盘回收板11229上设有避让槽，其中一个料盘夹紧支架11225上的夹紧气缸11226和两根夹紧导向轴11228位于第一曲轴料盘回收板11229上的避让槽内，第一曲轴上料安装板12的上平面位于第一曲轴料盘回收板11229的两侧均安装有回收导向气缸固定架11232，两个回收导向气缸固定架11232上均通过气缸固定器件固定有回收导向气缸
11230，两个回收导向气缸11230的运动方向相同，两个回收导向气缸11230的活塞杆均朝向另一个料盘夹紧支架11225且活塞杆端头固定有推拉板11231。
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