技术领域
[0001] 本
发明涉及一种运输系统，所述运输系统用于将用于容纳要相互
焊接的部件的设备运输到焊接单元中和从该焊接单元运输出来，所述部件例如是用于
内燃机排气设备的部件。
背景技术
[0002] 为了实施焊接过程重要的在于，这种用于容纳要相互焊接的部件的设备可以快速且以大精确性引入到焊接设备的焊接单元中并且又从该焊接单元移除。
发明内容
[0003] 因此，本发明的任务在于，设置一种运输系统，所述运输系统即使在要运动或
定位的系统区域的重量相对大的情况下也能实现将用于容纳要相互焊接的(尤其是用于内燃机排气设备的)部件的设备快速且精确地定位在焊接单元中。
[0004] 按照本发明，所述任务通过一种运输系统解决，所述运输系统用于将用于容纳要相互焊接的部件的设备运输到焊接单元中和从该焊接单元运输出来，所述部件尤其是用于内燃机排气设备的部件，所述运输系统包括：
[0005] -运输车，所述运输车具有能借助滚子在地面上移动的车下部和能调节高度地支承在所述车下部上的车上部；
[0006] -至少一个设备
支架，所述设备支架用于将要相互焊接的部件容纳在为焊接设置的关于彼此的定位中，
[0007] 其中，在所述车上部上设置有定位/保持成形部并且在所述设备支架上设置有为了预定所述设备支架在所述车上部上的运输定位而与定位/保持成形部处于或能置于嵌接的配合定位/保持成形部。
[0008] 通过运输车和设备支架的配合作用能实现对甚至大重量的可靠的操作和定位。
[0009] 在运输车和设备支架之间的确定的相对定位可以通过以下方式辅助支持，即，所述定位/保持成形部包括至少一个、优选至少两个第一定位/保持单元并且所述配合定位/保持成形部包括至少一个、优选至少两个分别与第一定位/保持单元处于或能置于嵌接的第一配合定位/保持单元，其中，所述设备支架通过每个与第一定位/保持单元处于嵌接的第一配合定位/保持单元关于所述车上部在每个空间方向上基本上不可运动地保持。
[0010] 在此，至少一个、优选每个第一定位/保持单元或至少一个、优选每个第一配合定位/保持单元可以具有定位/保持容纳部，并且至少一个、优选每个第一配合定位/保持单元或至少一个、优选每个第一定位/保持单元可以包括以嵌接到一个定位/保持容纳部中的方式定位的或能定位的定位/保持突出部。
[0011] 为了稳定的接合可以规定，每个第一定位/保持单元或/和第一配合定位/保持单元与至少所述以嵌接到一个定位/保持容纳部中的方式定位的或能定位的定位/保持突出部相配设地包括阻止所述定位/保持突出部从容纳它的定位/保持容纳部运动出来的保持元件。在此，至少一个、优选每个保持元件例如可以包括保持销栓，所述保持销栓定位或能定位成贯穿定位/保持容纳部的至少一个开口和与其对准的以嵌接到所述定位/保持容纳部中的方式定位或能定位的定位/保持突出部的开口。
[0012] 为了避免这样的保持元件的松脱而进一步提出，至少一个、优选每个保持元件配设有保护所述保持元件以防止所述保持元件从开口运动出来的、优选形
锁合地作用的并且能通过使所述保持元件旋转而启用和停用的锁止配置结构。
[0013] 在运输车和设备支架之间的确定的相对定位可以进一步通过以下方式辅助支持，即，所述定位/保持成形部包括至少一个第二定位/保持单元，并且所述配合定位/保持成形部包括至少一个与第二定位/保持单元处于或能置于嵌接的第二配合定位/保持单元，其中，所述设备支架通过每个与第二定位/保持单元处于嵌接的第二配合定位/保持单元关于所述车上部防止基本上沿
水平方向运动地或/和防止沿垂直方向向下运动地保持。
[0014] 为此，至少一个、优选每个第二定位/保持单元例如可以包括在所述车上部的支承面，并且至少一个、优选每个第二配合定位/保持单元可以包括支承在所述车上部上的支承面上地定位的或能定位的半
挂车。
[0015] 为了使设备支架运动到希望的
位置中，在所述运输车上、优选在所述车下部上可以设置有至少一个用于使所述运输车运动的把手。此外，所述车上部可以关于所述车下部能通过剪切式提升机构调节高度地支承，或/和在所述运输车上、优选在所述车下部上可以设置有提升机器嵌接成形部。
[0016] 为了与这样的例如构造为叉车或起重车的提升机器的配合作用，所述提升机器嵌接成形部可以包括至少两个提升工具嵌接开口、优选彼此基本上平行延伸的嵌接井状结构。
[0017] 为了即使在要运动的负载相对大的情况下也能实现车上部关于车下部的精确调节而提出，所述剪切式提升机构配设有以
压力流体、优选液压地操纵的伺服驱动装置，或/和在所述运输车上、优选在所述车下部上设置有连接/操纵单元，所述连接/操纵单元用于将配设给所述剪切式提升机构的伺服驱动装置连接到
能源上并且用于操纵所述伺服驱动装置。
[0018] 为了将借助运输车输送到焊接单元中的设备支架保持在焊接单元中以用于实施焊接过程而提出，在至少一个、优选每个设备支架上设置有为了将所述设备支架能拆卸地固定在设置在焊接单元上的第一耦联单元上而与所述第一耦联单元能置于嵌接的第二耦联单元。
[0019] 在此，第一耦联单元和第二耦联单元中的一个耦联单元可以具有滑动嵌接凹口，并且第一耦联单元和第二耦联单元中的另一个耦联单元可以具有沿滑动方向能推入到所述滑动嵌接凹口中的滑动嵌接体。
[0020] 为了也在焊接过程期间保证稳定的位置，可以设置有能在释放状态和形锁合定位状态之间调节的形锁合定位配置结构，其中，在以嵌接到所述滑动嵌接凹口中的方式定位的滑动嵌接体中，所述形锁合定位配置结构在形锁合定位状态中以在关于所述滑动嵌接凹口的运行位置中定位的方式防止在所述滑动嵌接凹口中移动地保持所述滑动嵌接体。
[0021] 所述滑动嵌接凹口可以构成底切，并且推入到所述滑动嵌接凹口中的滑动嵌接体可以从后面嵌接所述底切，其中，优选所述滑动嵌接凹口具有燕尾内轮廓并且所述滑动嵌接体具有燕尾外轮廓。
附图说明
[0022] 下面参考附图详细描述本发明。附图中：
[0023] 图1示出用于焊接用于内燃机排气设备的部件的焊接设备的主要系统区域；
[0024] 图2示出快速更换耦联装置的要固定在焊接单元的支承单元上的第一耦联单元的透视图；
[0025] 图3示出快速更换耦联装置的要固定在设备支架上的第二耦联单元连同所配设的夹紧定位配置结构的透视图；
[0026] 图4示出第二耦联单元连同在其上作用的夹紧定位配置结构的对应于图3的视图，；
[0027] 图5示出运输系统的透视图，其具有运输车和支承在运输车的车上部上的设备支架；
[0028] 图6示出图5的运输系统的另一个透视图；
[0029] 图7示出图5的运输系统的运输车的透视图；
[0030] 图8示出在图7中示出的运输车(沿另一个方向观察)；
[0031] 图9示出与配合定位/保持单元配合作用的定位/保持单元。
具体实施方式
[0032] 在图1中可看到一般以10表示的焊接设备的用于定位例如用于内燃机排气设备的要焊接的部件的主要系统区域。这些系统区域包括在焊接单元11中设置的板状的支承单元12以及要固定在支承单元12上以用于实施焊接过程的设备支架14。在设备支架14上可以通过在图1中未示出的设备(例如夹紧作用的定位元件)将要相互焊接的部件固定在为焊接设置的定位中。为了与不同类型的要相互焊接的部件相匹配、例如为了制造不同类型的排气设备，所述设备能可变地安装在设备支架14上或者说不同的设备支架14可以以这样的设置不同地配置并且在需求时引入到焊接单元中。
[0033] 借助一般以16表示的快速更换耦联装置，设备支架14可以固定在板状的支承单元12上，从而在设备支架14上支承的要焊接的部件可以在焊接单元11中保持或设置在合适的定位中。
[0034] 快速更换耦联装置16包括在板状的支承单元12上例如要通过
螺纹连接来固定的第一耦联单元18和在设备支架14上例如同样要通过
螺纹连接来固定的第二耦联单元20。该第二耦联单元可以固定在设置在设备支架14上的支承板22上。
[0035] 快速更换耦联装置16提供了通过耦联其两个耦联单元18、20将设备支架14快速且能拆卸地安装在支承单元12上的可能性。为了能实现这一点，在第一耦联单元18上设置有滑动嵌接凹口24。第二耦联单元20包括或构造有滑动嵌接体26，所述滑动嵌接体可以以其板状的结构推入到滑动嵌接凹口24中。为了通过所述推入来产生固定的形锁合嵌接，滑动嵌接凹口在其沿滑动方向R延伸的侧向边缘区域中构成例如按照燕尾内轮廓30的形状构造的底切28。以对应的方式，滑动嵌接体26构造为从后面嵌接底切28的体，其例如具有燕尾外轮廓32。
[0036] 为了建立滑动嵌接，第二耦联单元20的固定在设备支架14上的滑动嵌接体26例如基本上沿水平方向沿滑动方向R推入到滑动嵌接凹口24中。滑动嵌接凹口24优选通过推入止挡部34沿滑动方向R界定，从而通过所述推入止挡部34可以预定滑动嵌接体26向滑动嵌接凹口24中的最大推入位置。超过这个最大推入位置的运动是不可能的。
[0037] 为了阻止第二耦联单元20的滑动嵌接体26从滑动嵌接凹口运动出来，在第一耦联单元18上设置有夹紧定位配置结构36。该夹紧定位配置结构包括在所述第一耦联单元18上基本上横向于滑动方向R能移动的夹紧定位元件38和配设给夹紧定位元件38的伺服驱动装置40。伺服驱动装置40又优选提供有例如在设置在第一耦联单元18上的壳体42中容纳的调节轴44，该调节轴优选自锁地构造并且其操纵导致夹紧定位元件横向于滑动方向R移动。
[0038] 在滑动嵌接体26插入到滑动嵌接凹口24中时，通过使夹紧定位元件38朝滑动嵌接体26方向运动可以使夹紧定位元件38在滑动嵌接体26的侧向边缘区域上置于贴靠并且以压力压到其上。在此，夹紧定位元件38的轮廓可以与用于提供底切(亦即燕尾内轮廓30)的滑动嵌接凹口24的轮廓相匹配，从而夹紧定位元件38可以搭接滑动嵌接体26的互补成形的且以燕尾外轮廓32成形的边缘区域。
[0039] 通过夹紧定位元件38或夹紧定位配置结构36，在以嵌接到滑动嵌接凹口24中的方式定位的且例如贴靠在推入止挡部34上的滑动嵌接体26中也产生省去在该滑动嵌接体和第一耦联单元18之间的微小运动间隙的夹紧作用。
[0040] 为了在产生夹紧作用和因此关于滑动嵌接凹口24固定滑动嵌接体26时可以尤其是沿滑动方向R实现滑动嵌接体26的确定定位，还设置有一般以46表示的形锁合定位配置结构。该形锁合定位配置结构包括销状的形锁合定位元件48，该形锁合定位元件例如设置在夹紧定位元件38上或者可以通过它提供。与形锁合定位元件48相配设地，在形锁合定位凹口50上这样设置滑动嵌接体26，使得所述形锁合定位凹口基本上
正交于滑动方向R敞开。形锁合定位元件48和形锁合定位凹口50这样彼此协调，使得在形锁合定位元件48嵌接到形锁合定位凹口50中时在滑动嵌接体26和形锁合定位元件38和因此基本上还有容纳形锁合定位元件38的第一耦联单元18之间基本上不存在运动间隙。
[0041] 为了在将滑动嵌接体26固定在滑动嵌接凹口24中时避免通过一方面推入止挡部34和另一方面形锁合定位元件48对位置预定的过定，在推入止挡部34开始起作用时达到的最大推入位置不对应于要为焊接过程设置的滑动嵌接体26在滑动嵌接凹口24中的运行位置。具体而言，最大推入位置是以下位置，滑动嵌接体26通过运动超过运行位置而置于所述位置中。
[0042] 为了将第二耦联单元20(亦即板状的滑动嵌接体26)推入到第一耦联单元18(亦即滑动嵌接凹口24)中，首先夹紧定位配置结构36和因此还有形锁合定位配置结构46处于释放状态中。在该状态中，滑动嵌接体26可以无阻碍地被推入，直至它贴靠在推入止挡部34上。接着通过向伺服驱动装置40(亦即尤其是调节轴44)上的手动的或例如还有机动的作用，夹紧定位元件38并且形锁合定位元件48随着它朝滑动嵌接体26方向运动。还在夹紧定位元件38可以发挥其夹紧作用之前，形锁合定位元件48进入到形锁合定位凹口50中。因为它们彼此不处于对应于运行位置的相对定位中，在示出的实例中，在形锁合定位元件48上设置有定位倾斜部52。通过定位倾斜部52的楔状作用，在形锁合定位元件48朝滑动嵌接体26运动并且此时形锁合定位元件48进入到形锁合定位凹口50中时对滑动嵌接体26发挥与滑动方向R相反地加载它的力，由此滑动嵌接体26朝运行位置的方向移动。在该状态中，形锁合定位元件48和形锁合定位凹口50关于彼此正确地定向，并且形锁合定位元件48可以为了确定地预定滑动嵌接体26而进一步进入到形锁合定位凹口50中，从而实现形锁合定位状态，在该形锁合定位状态中，滑动嵌接体26沿滑动方向R或与滑动方向R相反的运动是不再可能的。
[0043] 在也支承形锁合定位元件48的夹紧定位元件38朝滑动嵌接体26方向进一步继续运动时，夹紧定位元件38贴靠在滑动嵌接体26的侧向边缘区域上并且因此在然后导致的夹紧定位状态中产生夹紧作用，该夹紧作用禁止滑动嵌接体26关于第一耦联单元18的任何运动。这尤其是通过以下方式辅助支持，即，通过由夹紧定位元件38侧向加载滑动嵌接体26，相互处于嵌接的燕尾外轮廓或内轮廓附加地产生要将滑动嵌接体26基本上垂直于滑动方向R朝滑动嵌接凹口24的底部54方向
挤压的力。
[0044] 为了在实施焊接过程时阻止此时可能出现的振动导致伺服驱动装置40的松脱，可以为该伺服驱动装置附加地配设有一般以56表示的锁止配置结构。该锁止配置结构可以(例如安装在壳体42中地)包括能通过夹紧杆58启用的夹紧元件，该夹紧元件在伺服驱动装置40或调节轴44的在壳体42中引导的区域中压到所述伺服驱动装置或调节轴上并且因此通过
摩擦力锁合或/和通过形锁合阻止本身已经自锁地构造的伺服驱动装置40脱开。
[0045] 如果支承在支承单元12上的设备支架14应在实施焊接过程之后从焊接设备10的焊接单元移除，则可以首先停用锁止配置结构56。接着通过对调节轴44的作用，将夹紧定位配置结构36并且借助它将形锁合定位配置结构46通过侧向拉出夹紧定位元件38和形锁合定位元件48置于释放状态中，在该释放状态中，滑动嵌接体26与支承它的设备支架14一起可以侧向地从滑动嵌接凹口24运动出来，以便对于后续要实施的焊接过程例如将另一个已经装备有要焊接的部件的设备支架以及支承在其上的滑动嵌接体与第一耦联单元18置于嵌接。
[0046] 要指出的是，基本上提供第二耦联单元20的板状的滑动嵌接体26可以由唯一一个优选以金属材料构造的板状构件组成。较复杂地设计的第二耦联单元18可以连同要固定在支承单元12上的且也提供滑动嵌接凹口24的底部54的
底板优选由金属材料构造，在所述底板上，提供燕尾内轮廓30的侧板和提供推入止挡部34的端板(优选分别由金属材料构造)例如可以通过螺纹连接来固定。在所述侧板中的一个侧板的区域中可以安装有容纳调节轴44和锁止配置结构56的壳体42。这个侧板还具有凹口，在所述凹口中容纳或引导能横向于滑动方向R移动的夹紧定位元件38。
[0047] 图5和6示出一般以60表示的运输系统，该运输系统具有一方面在先参考图1已经解释的设备支架14和另一方面在运输或支承状态中容纳设备支架14的运输车62。利用运输车62，装备有要焊接的部件的设备支架14可以在使用在先参考图1至4详细描述的快速更换耦联装置16的情况下定位在焊接设备10的焊接单元11中或从该焊接单元移除。
[0048] 运输车62包括车下部64，该车下部例如能在四个设置在
框架66上的滚子68上移动。要指出的是，在本发明的意义内，滚子包括任何适用于移动运输车62的成形部、例如辊、轮或类似物。车下部64的框架66以两个纵向延伸的且相互固定连接的空心
型材部件69、70构造。所述空心型材部件构成一般以76表示的提升机器嵌接成形部的相应的嵌接井状结构72、74。提升机器、例如叉车或起重车或类似物可以以对应的叉状成形的提升尖齿以嵌接到嵌接井状结构72、74中的方式定位并且因此将整个运输车62或整个运输系统60抬起并且例如定位在储存架或类似物中或从这样的储存定位中取出。
[0049] 在车下部64上能调节地支承一般以78表示的车上部沿高度方向。车上部78包括板状的支架80，该板状的支架能借助剪切式提升机构82沿高度方向调节。剪切式提升机构82配设有伺服驱动装置84。所述伺服驱动装置在示出的实例中具有
活塞/缸单元86，该活塞/缸单元可以压力流体、尤其是液压地操纵，以便将车上部78沿高度方向调节到车下部64上。
[0050] 在车下部64上设置有两个把手88、90，所述把手对于操作人员能实现在人体工程学有利的姿势中使整个运输系统60运动。在把手88上设置有一般以92表示的连接/操纵单元。通过该连接/操纵单元，伺服驱动装置84可以与外部的能源、亦即压力流体供应系统连接并且可以在压力流体供应系统连接时通过导入或导出压力流体调节活塞/缸单元86，以便以这种方式和方法以希望的方式设定车上部78的板状的支架80的高度位置。
[0051] 为了将设备支架14固定在车上部78上，设置有一般以94表示的定位/保持成形部。该定位/保持成形部用于使设备支架14可以稳定且在确定的位置中保持在车上部78上，然而也允许设备支架14从车上部78松脱，例如当快速更换耦联装置16的两个耦联单元18、20相互置于嵌接并且因此设备支架14连同支承在其上的部件稳定地保持在焊接单元的支承单元12上并且为了实施焊接过程运输车62可移除。
[0052] 定位/保持成形部94包括两个第一定位/保持单元96、98。借助两个第一定位/保持单元96、98，设备支架14这样保持在运输车62的车上部78上，使得该设备支架在每个空间方向上基本上不可运动。也就是说，通过第一定位/保持单元96、98的保持作用，设备支架14既不可以沿垂直方向向上或向下运动，也不可以沿水平方向运动。每个在图9中借助第一定位/保持单元98详细示出的第一定位/保持单元96、98在车上部78上包括基本上U形设计的定位/保持容纳部100。第一定位/保持单元96、98的两个定位/保持容纳部100在车上部78的板状的支架80上这样取向地固定，使得构成到所述一个定位/保持容纳部中的容纳凹口102向上并且分别朝所述另一个定位/保持容纳部100的方向敞开。
[0053] 在设备支架14或其支承板22上与两个定位/保持单元96、98或其定位/保持容纳部100相配设地设置有第二配合定位/保持成形部103的相应的配合定位/保持单元104、106。
所述配合定位/保持单元包括在支承板22上侧向伸出的定位/保持突出部108、110，所述定位/保持突出部可以为了建立保持相互作用通过设备支架14向车上部78上下降而从上面插入到第一定位/保持单元96、98或其定位/保持容纳部100的容纳凹口102中并且然后基本上无运动间隙地容纳在其中。在设备支架14完全下降时，该设备支架例如在支承板22的区域中然后沿垂直方向支承在车上部78的板状的支架80上并且因此已经沿垂直方向向下并且沿每个水平方向基本上防止关于车上部78运动地保持。
[0054] 为了确保可靠的接合，与每个第一定位/保持单元96、98或在其中容纳的第一配合定位/保持单元104、106相配设地设置有保持元件112。每个保持元件112包括保持销栓114，所述保持销栓贯穿在相应的定位/保持突出部108、110中构造的开口116以及在包围定位/保持突出部108、110的定位/保持容纳部100中的对应的开口118、120。因此，通过保持销栓114也沿垂直向上的方向生成形锁合，所述形锁合阻止设备支架14从车上部78抬起。
[0055] 为了阻止嵌接到开口116、118、120中的保持销栓114与相应的第一定位/保持单元96、98松脱，给相应的定位元件112配设一般以122表示的锁止单元。所述锁止单元在相应的保持销栓114上包括关于保持销栓114的相应的纵轴线L非
旋转对称的例如盘状的嵌接成形部124，所述嵌接成形部如在图9中形象地说明的那样基于其非旋转对称的设计在不同的周向区域中沿径向关于保持销栓114的纵轴线不同程度地伸出。与该嵌接成形部124相配设地，在相应的定位/保持容纳部100上设置有提供底切的配合嵌接成形部126。通过借助操纵杆128使保持元件112绕保持销栓114的纵轴线L转动，嵌接成形部124可以与配合嵌接成形部126置于嵌接和脱离嵌接，从而在图9中示出的所建立的嵌接中，相应的保持元件112不可以沿保持销栓114的纵轴线L的方向移动并且在嵌接脱开时保持销栓114可以从容纳它的开口116、118、120中移除或推入到其中，。
[0056] 设备支架114除了一方面容纳第一配合定位/保持单元104、106并且另一方面容纳第二耦联单元20的支承板22之外包括在支承板22上固定的且背离该支承板延伸的例如梁状的支架130。在梁状的支架130上可以在使用对应的保持或夹紧工具的情况下定位要相互焊接的部件。在梁状的支架130的远离向支承板22上的接合的端部区域中，定位/保持成形部94包括通过支承面132在车上部78的板状的支架80上提供的第二定位/保持单元134。在设备支架14的梁状的支架130上例如设置有轨道状的
半挂车136，该半挂车基本上提供第二配合定位/保持单元138。因此，在设备支架14定位在车上部78上时，该设备支架也在其远离支承板22的端部区域中稳定地支承在车上部78上并且因此通过第二定位/保持单元134与第二配合定位/保持单元138配合作用防止沿垂直向下的方向运动地保持。基于存在的摩擦相互作用，也可以获得沿水平方向作用的保持相互作用。为了加强这一点，可以一方面在支承面132上并且另一方面在半挂车136上设置有相应的突出部或凹口，所述突出部或所述凹口在设备支架14向车上部78上下降时相互置于嵌接并且因此可以产生沿水平方向作用的形锁合。
