技术领域
[0001] 本
发明属于运输交通工具技术领域，具体涉及一种集装箱式
半挂车。
背景技术
[0002] 集装箱运输半挂车即可运输集装箱及非危险品罐箱结构的半挂车，主要用于
船舶、港口、航线、公路、中转站、
桥梁、隧道以及多式联运相配套的物流系统。现有的集装箱式半挂车需要提前将货物装到集装箱内，然后再将集装箱装到车架上。例如
申请号为CN201610782027.X 的中国发明
专利示出的一种新型集装箱式半挂车，包括车架、
箱体、推箱装置、运箱装置和送架装置，推箱装置包括顶箱液压杆、前推装置和后送装置；运箱装置包括前运装置和后运装置，前运装置与后运装置均包括主送架、转动轴、转架、转动液压杆、连轮液压杆、轮架、
弹簧和送箱轮；送架装置包括转动盘、连接轴、
支撑架、送架
电机、一号滑杆、二号滑杆、
连杆和限位板，该种集装箱式半挂车能够使集装箱自动
水平驶离半挂车，且能将集装箱自动运送到
指定的集装箱放置区，无需人工操作。
[0003] 在实际运输过程中，集装箱内的货物往往会出现所需装货量较少的情况，在这种情况下，上述集装箱式半挂车以及
现有技术中其他集装箱式半挂车仍需将集装箱卸下车架才能完成装货，或者通过提升机将货物提升到与集装箱相同的高度，再人工将货物搬运到集装箱内部码放整齐，效率很低；且装货量较少时，由于货物自由移动空间大，在对集装箱移动过程中，集装箱内的货物容易发生散落，造成货物损坏。
发明内容
[0004] (一)要解决的技术问题
[0005] 本发明提供了一种集装箱式半挂车，目的在于解决现有技术中存在的以下问题：(1)所需装货量较少时，现有技术中的集装箱式半挂车仍需将集装箱卸下车架才能完成装货，通过提升机将货物提升到与集装箱相同的高度，再人工将货物搬运到集装箱内部码放整齐，效率很低；(2)所需装货量较少时，由于货物自由移动空间大，在对集装箱移动过程中，集装箱内的货物容易发生散落，造成货物损坏。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供了一种集装箱式半挂车，包括车头和车架，车架上固定安装有长方体货厢，货厢靠近车尾的端面形成开口。货厢内安装有与货厢内表面配合的集装箱。货厢左右两个
侧壁外侧向内凹陷形成竖直方向的第一条形滑轨。水平方向的
滑板与第一条形滑轨滑动配合。货厢上安装有用以提升和降低滑板的提升机构。滑板上表面固定安装有平行于货厢侧壁的第一
气缸，第一气缸上的第一
活塞杆端部安装有第一连接架，第一连接架的一端位于集装箱内且固定连接有垂直于集装箱底面的第一推板，第一连接架平行于集装箱的侧壁。
[0008] 货厢左右侧壁的端面上沿开口边缘处开设有竖直方向的第二条形滑轨。竖直方向的第二气缸缸筒与第二条形滑轨滑动配合，第二气缸上的第二
活塞杆竖直向下。第二气缸的缸筒上安装有竖直方向的第二连接架，第二连接架的底部固定安装有水平方向的提升板。装载货物时，先驱动第一气缸上的第一活塞杆伸长，带动第一推板移动至提升板远离集装箱的一侧，然后将货物放置在提升板上，再驱动第二气缸上
第二活塞杆的向下伸长，第二活塞杆抵触到地面后，第二气缸的缸筒带动第二连接架和提升板向上运动，以实现将货物提升到不同的高度。通过提升机构调整第一气缸、第一连接架以及第一推板到相应的高度。通过驱动第一气缸上的第一活塞杆缩短，实现第一推板向集装箱内部移动，第一推板向集装箱内部移动过程中，推动提升板上的货物并将货物向集装箱内部推送。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述提升机构包括固定安装在货厢的顶部且对应于第一条形滑轨
位置的卷扬机，滑板的上表面固定安装有位于第一气缸和货厢侧壁之间的吊环。吊环上固定连接有
钢丝绳的一端，
钢丝绳的另一端固定连接在卷扬机的卷筒上。通过卷扬机收卷钢丝绳，钢丝绳通过吊环将滑板向上提拉，进而实现对第一气缸、第一连接架以及第一推板高度的改变，以适应对不同高度以及不同层级的货物进行推送。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一推板和提升板上开设有相互平行的格栅口，以减轻第一推板和提升板的重量，降低第一气缸和第二气缸的负载，提高了第一气缸和第二气缸的使用寿命。第一推板的底部铰接有一列滚轮，第一推板推动货物的过程中，滚轮与集装箱
底板滚动摩擦，降低了第一推板和集装箱底板之间的
摩擦力，既提高了工作效率，又提升了第一推板的使用寿命。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一推板靠近集装箱内部的侧面上固定安装有水平的第三气缸和第四气缸，第三气缸上的第三活塞杆伸长方向平行于第一推板，第四气缸上的第四活塞杆伸长方向平行于第一推板。第三活塞杆的端部固定连接有垂直于第一推板的第二推板，第四活塞杆的端部固定连接有垂直于第一推板的第三推板。第二推板和第三推板相对的表面上开设有水平的滑槽，滑槽的槽底面固定安装有磁
铁块。铁柱的一端滑动配合在滑槽内，铁柱的另一端分别固定连接有第一加厚板和第二加厚板，第一加厚板和第二加厚板平行于第二推板和第三推板。第一推板将货物推向集装箱内部的过程中，通过第三气缸和第四气缸带动第二推板和第三推板相互靠近，第二推板和第三推板相互靠近的过程中，位于第二推板和第三推板之间的货物收到
挤压后相互靠近并且紧密贴合在一起，实现了对货物自动码平的功能。通过加装第一加厚板和第二加厚板，缩短第二推板和第三推板之间的初始距离，以实现对宽度较小的货物自动码平。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述第一活塞杆的端部固定安装有连接头，连接头的一端为固定套设在第一活塞杆外表面的套筒，连接头的一端开设有圆柱形的安装筒，安装筒的轴线垂直于第一活塞杆的轴线。连接头的侧壁上开设有连通安装筒的十字型限位槽。第一连接架转动配合在安装筒内且第一连接架的外表面开设有与十字型限位槽对应的安装槽。安装槽内固定连接弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接与十字型限位槽以及安装槽滑动配合的限位块。无需装载货物时，通过按压限位块，使得限位块挤压弹簧并脱离十字型限位槽的限位作用，然后转动第一连接架，限位块会抵触在安装筒上滑动，直至第一连接架转动90°后，限位块在弹簧的弹力作用下，再次进入十字型限位槽内，通过十字型限位槽的限位作用，限制第一连接架继续转动，对第一连接架进行固定。第一连接架转动90°后，大大减少了对水平方向空间的占用，使车辆结构更加紧凑。对货物进行装载时，只需按照上述方法，将第一连接架反方向转动90°即可。
[0013] (三)有益效果
[0014] 本发明具有如下有益效果：
[0015] (1)本发明的集装箱式半挂车，在对少量货物进行装载时，可以通过自身的第二气缸以及第一气缸带动的第一推板对货物进行提升和推动，装载过程中既不用移动集装箱，也无需借助提升机对货物进行装载，效率很高。本发明在对少量货物进行装载时，由于无需对集装箱进行移动，不会发生集装箱内货物散落的情况。
[0016] (2)本发明通过第二气缸的伸长与收缩，调节货物提升的高度；通过提升机构将第一气缸提升到相应高度，并通过第一气缸的收缩带动第一推板将货物推送至集装箱内部。通过第一气缸、第二气缸以及第三气缸之间的相互配合，实现对不同高度的货物进行多层堆码。
[0017] (3)本发明通过第三气缸和第四气缸带动第二推板和第三推板推动货物，货物在第二推板和第三推板的作用下相互靠近并紧密贴合，实现了推货过程中自动码平货物的功能。
附图说明
[0018] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0019] 图1为本发明一个实施例中货厢的立体结构示意图；
[0020] 图2为本发明一个实施例中第一连接架与第一气缸连接处的结构示意图；
[0021] 图3为本发明一个实施例中A-A处的剖视图；
[0022] 图4为本发明一个实施例中提升机构的结构示意图；
[0023] 图5为本发明一个实施例中平整机构的结构示意图。
[0024] 图中：1-货厢、101-开口、2-第一条形滑轨、3-滑板、4-提升机构、401-卷扬机、402- 吊环、403-钢丝绳、5-第一气缸、501-第一活塞杆、6-第一连接架、601-安装槽、7-第一推板、8-第二条形滑轨、9-第二气缸、901-第二活塞杆、10-第二连接架、11-提升板、12-格栅口、
13-滚轮、14-第三气缸、1401-第三活塞杆、15-第四气缸、1501-第四活塞杆、16-第二推板、
17-第三推板、18-滑槽、19-
磁铁块、20-铁柱、21-第一加厚板、22-第二加厚板、23- 连接头、
2301-套筒、2302-安装筒、2303-十字型限位槽、24-弹簧、25-限位块。
具体实施方式
[0025] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由
权利要求限定和
覆盖的多种不同方式实施。
[0026] 如图1至图5所示，本实施例提供了一种集装箱式半挂车，包括车头和车架，车架上固定安装有长方体货厢1，货厢1靠近车尾的端面形成开口101。货厢1内安装有与货厢1内表面配合的集装箱。货厢1左右两个侧壁外侧向内凹陷形成竖直方向的第一条形滑轨2。水平方向的滑板3与第一条形滑轨2滑动配合。货厢1上安装有用以提升和降低滑板3的提升机构4。滑板3上表面固定安装有平行于货厢1侧壁的第一气缸5，第一气缸5上的第一活塞杆 501端部安装有第一连接架6，第一连接架6的一端位于集装箱内且固定连接有垂直于集装箱底面的第一推板7，第一连接架6平行于集装箱的侧壁。
[0027] 货厢1左右侧壁的端面上沿开口101边缘处开设有竖直方向的第二条形滑轨8。竖直方向的第二气缸9缸筒与第二条形滑轨8滑动配合，第二气缸9上的第二活塞杆901竖直向下。第二气缸9的缸筒上安装有竖直方向的第二连接架10，第二连接架10的底部固定安装有水平方向的提升板11。
[0028] 在本实施例中，提升机构4包括固定安装在货厢1的顶部且对应于第一条形滑轨2位置的卷扬机401，滑板3的上表面固定安装有位于第一气缸5和货厢1侧壁之间的吊环402。吊环402上固定连接有钢丝绳403的一端，钢丝绳403的另一端固定连接在卷扬机401的卷筒上。
[0029] 在本实施例中，第一推板7和提升板11上开设有相互平行的格栅口12，以减轻第一推板7和提升板11的重量，降低第一气缸5和第二气缸9的负载，提高了第一气缸5和第二气缸9的使用寿命。第一推板7的底部铰接有一列滚轮13，第一推板7推动货物的过程中，滚轮13与集装箱底板滚动摩擦，降低了第一推板7和集装箱底板之间的
摩擦力，既提高了工作效率，又提升了第一推板7的使用寿命。
[0030] 在本实施例中，第一推板7靠近集装箱内部的侧面上固定安装有水平的第三气缸14和第四气缸15，第三气缸14上的第三活塞杆1401伸长方向平行于第一推板7，第四气缸15上的第四活塞杆1501伸长方向平行于第一推板7。第三活塞杆1401的端部固定连接有垂直于第一推板7的第二推板16，第四活塞杆1501的端部固定连接有垂直于第一推板7的第三推板 17。第二推板16和第三推板17相对的表面上开设有水平的滑槽18，滑槽18的槽底面固定安装有磁铁块19。铁柱20的一端滑动配合在滑槽18内，铁柱20的另一端分别固定连接有第一加厚板21和第二加厚板22，第一加厚板21和第二加厚板22平行于第二推板16和第三推板
17。
[0031] 在本实施例中，第一活塞杆501的端部固定安装有连接头23，连接头23的一端为固定套设在第一活塞杆501外表面的套筒2301，连接头23的一端开设有圆柱形的安装筒2302，安装筒2302的轴线垂直于第一活塞杆501的轴线。连接头23的侧壁上开设有连通安装筒2302 的十字型限位槽2303。第一连接架6转动配合在安装筒2302内且第一连接架6的外表面开设有与十字型限位槽2303对应的安装槽601。安装槽601内固定连接弹簧24的一端，弹簧 24的另一端固定连接与十字型限位槽2303以及安装槽601滑动配合的限位块25。无需装载货物时，通过按压限位块25，使得限位块25挤压弹簧24并脱离十字型限位槽2303的限位作用，然后转动第一连接架6，限位块25会抵触在安装筒2302上滑动，直至第一连接架6 转动90°后，限位块25在弹簧24的弹力作用下，再次进入十字型限位槽2303内，通过十字型限位槽2303的限位作用，限制第一连接架6继续转动，对第一连接架6进行固定。第一连接架6转动90°后，大大减少了对水平方向空间的占用，使车辆结构更加紧凑。对货物进行装载时，只需按照上述方法，将第一连接架6反方向转动90°即可。
[0032] 本实施例的具体工作过程如下：装载货物时，先驱动第一气缸5上的第一活塞杆501伸长，带动第一推板7移动至提升板11远离集装箱的一侧，然后将货物放置在提升板11上，再驱动第二气缸9上第二活塞杆901的向下伸长，第二活塞杆901抵触到地面后，第二气缸 9的缸筒带动第二连接架10和提升板11向上运动，以实现将货物提升到不同的高度。通过卷扬机401收卷钢丝绳403，钢丝绳403通过吊环402将滑板3向上提拉，进而实现将第一气缸5、第一连接架6以及第一推板7调整到相应的高度。通过驱动第一气缸5上的第一活塞杆
501缩短，实现第一推板7向集装箱内部移动，第一推板7向集装箱内部移动过程中，推动提升板11上的货物并将货物向集装箱内部推送。
[0033] 第一推板7将货物推向集装箱内部的过程中，通过第三气缸14和第四气缸15带动第二推板16和第三推板17相互靠近，第二推板16和第三推板17相互靠近的过程中，位于第二推板16和第三推板17之间的货物收到挤压后相互靠近并且紧密贴合在一起，实现了对货物自动码平的功能。通过加装第一加厚板21和第二加厚板22，缩短第二推板16和第三推板17 之间的初始距离，以实现对宽度较小的货物自动码平。
[0034] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
