用于调节汽车尤其是载货车的稳定性的方法和设备
专利汇可以提供用于调节汽车尤其是载货车的稳定性的方法和设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及用于调节 汽车 尤其是载货车的 稳定性 的方法和设备，在该方法中执行防倾翻调节方法，在该防倾翻调节方法中至少采集横向 加速 度 信号 (ay)、转向盘 角 度信号(LRW)和汽车速度信号(v)，并且由此生成并输出用于干预汽车的 控制信号 (S1、S2)，并且执行 偏航 调节方法，在所述偏航调节方法中采集转向盘角度信号(LRW)、横向加速度信号(ay)和汽车速度信号(v)，测定并相互比较偏航率期望值信号(ψs)和偏航率实际值信号(ψi)，并且执行偏航调节，在该偏航调节中生成并输出用于干预汽车的控制信号(S3、S4、S5)。，下面是用于调节汽车尤其是载货车的稳定性的方法和设备专利的具体信息内容。
1.用于调节汽车尤其是载货车的稳定性的方法，在所述方法中，
执行防倾翻调节方法，在所述防倾翻调节方法中至少采集横向加速度信号(ay)、转向盘角度信号(LRW)和汽车速度信号(v)，并且由此生成并输出用于干预汽车的控制信号(S1、S2)，以及
执行偏航调节方法，在所述偏航调节方法中采集所述转向盘角度信号(LRW)、所述横向加速度信号(ay)和所述汽车速度信号(v)，测定并相互比较偏航率期望值信号(ψs)和偏航率实际值信号(ψi)，并且执行偏航调节，在所述偏航调节中生成并输出用于干预汽车的控制信号(S3、S4、S5)。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏航率实际值信号(ψi)在不使用偏航率传感器或偏航率测量信号的情况下，至少由所述横向加速度信号(ay)和所述汽车速度信号(v)来测定，尤其是来估计。
3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述偏航调节方法中，
偏航率期望值信号(ψs)由所述转向盘角度信号(LRW)和所述汽车速度信号(v)来测定，
所述偏航率实际值信号(ψi)由所述横向加速度信号(ay)和所述汽车速度信号(v)来估计，并且，
将所述偏航率期望值信号(ψs)和所述偏航率实际值信号(ψi)进行比较，并且依赖于所述比较来对偏航调节器(20)进行控制。
4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏航率实际值信号(ψi)由横向加速度(ay)和汽车速度(v)的比值来估计。
5.按权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述偏航调节器(20)控制用于发动机力矩的调节器(21)和/或至少一个制动调节器(22、23)。
6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述制动调节器(22、23)是侧式制动打滑调节器(22)，优选是牵引车后轴的侧式制动打滑调节器，和/或挂车的制动调节器(23)。
7.按权利要求3至6之一所述的方法，其特征在于，所述偏航调节方法仅在识别到牵引车转向不足或者牵引车有转向不足倾向的情况下才实施。
8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，在识别到所述牵引车转向不足或有转向不足倾向的情况下，一个后轴的或两个后轴的转弯内侧车轮被制动。
9.按上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述防倾翻调节方法中补充地采集汽车质量信号(m)，由所述汽车质量信号(m)估计汽车的倾翻极限，并且在紧接着的比较装置(10)中，至少由估计出的所述倾翻极限和从所述转向盘角度信号(LRW)及所述汽车速度信号(v)中估计出的倾翻动态来测定倾翻状态和/或倾翻危险和/或倾翻可能性。
10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，作为所述汽车速度信号(v)，使用控制系统的参考值，优选是制动调节系统(ABS、EBS)的参考值。
11.按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在将估计出的所述倾翻极限与估计出的所述倾翻动态进行比较时，补充地采集所述横向加速度信号(ay)，并且由比较结果出发来对防倾翻调节器(12)进行控制。
12.按权利要求11所述的方法，其特征在于，所述防倾翻调节器(12)控制减速调节器(14)，所述减速调节器用于牵引车和挂车车辆的一个或多个制动器，优选用于牵引车和挂车车辆的所有制动器。
13.按权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述防倾翻调节器(12)控制用于发动机力矩的调节器(15)。
14.用于调节汽车的稳定性的设备，所述设备具有：
防倾翻调节系统(2)，所述防倾翻调节系统至少从横向加速度传感器(4)采集横向加速度信号(ay)、从转向盘角度传感器(5)采集转向盘角度信号(LRW)并采集汽车速度信号(v)，并且由此生成并输出用于干预汽车的控制信号(S1、S2)，以及
偏航调节系统(3)，所述偏航调节系统采集所述横向加速度信号(ay)、所述转向盘角度信号(LRW)和所述汽车速度信号(v)，测定并相互比较偏航率期望值信号(ψs)和偏航率实际值信号(ψi)，执行偏航调节并且输出用于干预汽车的控制信号(S3、S4、S5)。
15.按权利要求14所述的设备，其特征在于，所述偏航调节系统(3)以不包括偏航率传感器或偏航率测量信号在内的方式来构成。
16.按权利要求14或15所述的设备，其特征在于，所述偏航调节系统(3)具有：
用于测定偏航率期望值信号(ψs)的装置(16)，所述用于测定偏航率期望值信号(ψs)的装置至少采集所述转向盘角度信号(LRW)和所述汽车速度信号(v)，用于测定偏航率实际值信号(ψi)的装置(17)，所述用于测定偏航率实际值信号(ψi)的装置至少采集所述横向加速度信号(ay)和所述汽车速度信号(v)，和比较装置(18)，所述比较装置采集并相互比较所述偏航率期望值信号(ψs)和所述偏航率实际值信号(ψi)，以及
偏航调节器(20)，所述偏航调节器采集所述比较装置(18)的输出信号(c5)。
17.按权利要求15或16所述的设备，其特征在于，用于测定所述偏航率实际值信号(ψi)的装置(17)由横向加速度(ay)和汽车速度(v)的比值来估计所述偏航率实际值信号(ψi)。
18.按权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述偏航调节器(20)控制用于发动机力矩的调节器(21)和/或至少一个用于干预制动的调节器(22、23)。
19.按权利要求18所述的设备，其特征在于，所述偏航调节器(20)控制挂车的制动调节器(23)，和/或控制用于侧式制动打滑调节的调节器(22)，所述侧式制动打滑调节优选是对牵引车后轴的侧式制动打滑调节。
20.按权利要求16至19之一所述的设备，其特征在于，所述偏航调节系统(3)仅在识别到牵引车转向不足或者牵引车有转向不足倾向的情况下才实施偏航调节方法。
21.按权利要求20和权利要求19所述的方法，其特征在于，在识别到所述牵引车转向不足或有转向不足倾向的情况下，所述偏航调节器(20)控制所述调节器(22)，用于对一个后轴的或两个后轴的转弯内侧车轮进行制动。
22.按权利要求14至21之一所述的设备，其特征在于，所述防倾翻调节系统(2)从例如其他制动调节系统(ABS、EBS)，尤其是从制动打滑调节系统采集汽车质量信号(m)。
23.按权利要求14至22之一所述的设备，其特征在于，所述防倾翻调节系统(2)具有：
用于估计倾翻极限的装置(8)，所述用于估计倾翻极限的装置采集汽车质量信号(m)，用于估计倾翻动态的装置(9)，所述用于估计倾翻动态的装置采集所述转向盘角度信号(LRW)和所述汽车速度信号(v)，
比较装置(10)，用于：采集所述用于估计倾翻极限的装置(8)和所述用于估计倾翻动态的装置(9)的输出信号(c1、c2)，采集所述横向加速度信号(ay)和输出防倾翻比较信号(c3)，
防倾翻调节器(12)，用于：采集所述防倾翻比较信号(c3)和控制用于制动器的减速调节器(14)和/或控制用于发动机力矩的调节器(15)。
24.按权利要求23所述的设备，其特征在于，所述减速调节器(14)是用于牵引车和挂车的一个或多个制动器的调节器，优选是用于牵引车和挂车的所有制动器的调节器。
用于调节汽车尤其是载货车的稳定性的方法和设备
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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