本发明涉及具有独立权利要求前序部分所述特征的汽车、挂车或这 类车辆用的一种停车制动器。

文献WO95/27642公开了这样一种停车制动器，它具有一个用牵引 绳可拆卸连接手刹杠杆的锁紧制动机构，该锁紧制动机构具有一个与手 刹杠杆连接的空箱形滑块，在该滑块上设置了一个与牵引绳连接的并有 齿的拉杆和同样也具有齿的两个锁紧件。该锁紧件在拉杆和滑块上进行 导向运动，并在离牵引绳的一侧具有楔形的、与滑块的配合楔形面共同 动作的扩展段。所以在拉紧停车制动器时，滑块的位移通过楔形面使锁 紧件一起运动，该锁紧件用弹性材料制成并与拉杆的齿弹性啮合。

本发明的任务是提出这种停车制动器和锁紧制动机构的一种改进 结构。

本发明是按独立权利要求的特征来实现这个任务的。

本发明的停车制动器可使拉杆的齿和反齿啮合，并保证锁紧件与制 动器的状态和气候影响无关，特别是避免几何的超定。此外，该制动器 具有较好的可能性来使锁紧制动机构脱开，而不受制动器的状态或气候 的不利影响。

拉杆在一个边缘面上具有齿部并在滑块的对面上进行导向运动，从 而在锁紧件与拉杆的齿部啮合时，在拉杆上作用一个很大的阻力，这样 就提高了制动器的工作可靠性。

在本发明中，锁紧件只是浮支在滑块上，并可垂直于拉杆运动，这 具有诸多优点：首先，拉杆可以补装且可用固定其上的锁紧件插入该滑 块中；其次，锁紧件用金属制造并且抗弯，因而比用塑料制成的先前公 开的弹性锁紧件具有较高的强度，这对齿部的强度和耐磨损是特别有利 的。

最好反齿部分不设置在锁紧件的整个长度上，而只是设置在锁紧件 楔形的加厚壁的楔形面相对的范围内。这些部分的反齿稍突出于锁紧件 连接板的邻接面，从而在锁紧件的反齿与拉杆的齿啮合时，在齿条的未 啮合的齿尖与锁紧件对应的连接板面之间仍有一定的间隙。

本发明的锁紧制动机构有一个脱开装置，该装置在制动器的脱开位 置上使锁紧件自动离开拉杆并脱开齿啮合。其中，该脱开装置在滑块上 的一个弹簧的共同作用下，在锁紧件上作用一个倾覆力矩，并使锁紧件 从齿条上转开。为此，齿只主要设置在锁紧件的头部。此外，锁紧件也 因此而可用它的楔形面基本上总是紧贴在滑块的对置楔形面上，并确定 它的位置。

本发明还公开技术问题的另一种解决方案，即锁紧件不作成滑动 件，而是作成一个肘形节杆。该肘形节杆在其两臂的过渡范围内可旋转 地支承在滑块上。其中一个臂与拉杆平行延伸并在其自由端上具有反 齿，该反齿在弹力作用下压入拉杆的齿部；而另一个臂则用来碰撞固定 的止挡，从而导致反齿可靠地从拉杆的齿部脱开。

为了在这个实施例中也避免超定和保证齿的可靠啮合，肘形节杆通 过一个长孔支承在一个与滑块连接的轴销上，其中长孔平行于拉杆延 伸。所以在制动器锁紧的情况下，如果齿部与反齿部的齿相互对准并存 在齿部不可能正确啮合的危险时，通过长孔支承使肘形节杆产生一个偏 离运动，从而在任何情况下都可实现齿部的可靠啮合。

为了在手刹杠杆调节时不使已啮合的齿部无意中脱开，在肘形节杆 带有反齿的臂端上和滑块的邻接范围内具有相互紧贴的楔形或桶形 面，其倾角选定成能在手刹杠杆拉紧时产生一个支持齿部啮合的分力。

肘形节杆的两臂设置和支承在滑块的外面证明是有利的。因此，直 立的臂端相互用一个跨越滑块的连接板连接，该连接板设有反齿并由压 力弹簧朝拉杆的齿部方向加载。

本发明用下面作为例子示出的示意图来说。附图表示：

图1：带滑块、锁紧件和拉杆的锁紧制动机构的前视图；

图2：按图1剖面线II-II剖开的锁紧制动机构的纵截面图；

图3：按图2剖面线III-III剖开的拉杆横截面图；

图4和5：图2锁紧制动机构的不同工作位置；

图6：锁紧制动机构的一个方案的侧视图；

图7：沿图6剖面线V-V剖开的拉杆横截面图；

图8：拉杆和肘形节杆的齿部和反齿部的啮合范围放大示出的部分 横截面图；

图9：图1至图5锁紧制动机构的一个放大方案；

图10和11：停车制动器的侧视和俯视图。

图10和11表示停车制动器39的总平面图。该停车制动器39具有 一个手刹杠杆40，该杠杆借助于一个活动的锁紧制动机构41与一根或 多根引导轮闸(图中未示)的牵引绳1可拆卸的连接。在拉紧时，锁紧 制动机构41用一根或多根牵引绳牢固连接手刹杠杆40并传递张紧力。 在手刹杠杆40的脱开位置上，锁紧制动机构41重新松开这种连接。停 车制动器39亦可具有一个牵引绳调节机构47来消除一根或多根牵引绳 的松动，这种调节机构在手刹杠杆40的脱开位置上产生作用。

锁紧制动机构41具有一个滑块3和最好只有一个锁紧件7以及一 个与牵引绳1连接的拉力元件2。滑块3通过一个外侧的轴承4例如一 个轴销4与手刹杠杆40活动连接。牵引绳1一端止于拉力元件2，该 拉力元件最好作成拉杆2，并通过滑块3导向。滑块3作成锁紧壳体并 具有一个横截面为棱形的穿通空腔5(见图3)，该空腔用于拉杆2和 锁紧件的导向。

锁紧件7浮支在滑块3上，并在空腔5中可相对于拉杆2进行横向 和纵向导向运动。锁紧件7可在滑块3中具有一定间隙轴向前后运动， 锁紧件7大致呈U形环抱滑块3的一个内壁18。在停车制动器39拉紧 时，锁紧件7通过一个调节装置42朝拉杆2方向运动，并与拉杆2啮 合。在停车制动器39松开时，锁紧件7通过脱开装置43重新离开拉杆 2。空腔5的内径相当大，以便进行这种横向运动。

锁紧件7和锁紧制动机构41的其他件都可用金属、特别是钢或烧 结金属制成。锁紧件7可作成刚性的或挠性小的构件。

特别是如图2所示，横截面为棱形的拉杆2最好只在一侧上具有齿 部6，该齿部例如作成锯齿，这种锯齿具有不同的齿形角度，其中，陡 的基本上为垂直的齿形指向牵引绳1，而较平的齿形则指向相反方向。 在锁紧件7上设置的反齿8可啮合在齿6中。

锁紧件7在其离牵引绳1的一端上具有一个楔形的加厚壁11，此 壁向外的楔形面12与滑块3的相邻内壁上的配合对置楔形面13共同动 作。这两个楔形面构成调节装置42。当拉紧手刹杠杆40时，滑块3从 牵引绳1脱开向前运动，该滑块通过楔形面压锁紧件7一侧，于是该锁 紧件便朝拉杆2方向运动。其中，齿部6、8相互啮合并在滑块3之间 与滑块3中导行的锁紧件7和拉杆2以及牵引绳1牢固连接。锁紧制动 机构41锁上并将手刹杠杆40的运动和力传递到一根或多根牵引绳1 上。

在这个实施例中，反齿8只设置在加厚壁11的范围内。该反齿稍 微突出于锁紧件7的连接板16的邻接壁范围15。这意味着在锁紧件7 的反齿8与拉杆2的齿部6保持啮合时，连接板16的壁范围15相对于 齿部6的齿尖17具有一个小的距离。壁范围15朝牵引绳1的下端可具 有一个斜面44。在制动器脱开状态下，连接板16必要时可紧贴在滑块 3的光平的内壁18上，图9表示这种结构。

对应于齿部6反向的一侧或拉杆2的边缘面9作成平面并紧贴在滑 块3的同样也是平的内表面10上，从而保证了在空腔5中拉杆2的准 确导向和定位。这样，在拉紧停车制动器39时就保证了齿部6、8的 啮合，而与停车制动器39和轮闸的磨损和别的运行不良影响无关。

锁紧件7在其朝牵引绳1的一端上有一个角形的台阶19，该台阶 里侧顶住滑块3。一个或多个压力弹簧20对着台阶19放置，这些弹簧 离拉杆一定的距离设置在滑块3背面的一个盲孔中，并沿拉杆2延伸。 这些压力弹簧20朝牵引绳1的方向压锁紧件7，并使锁紧件7和滑块3 的楔形面12、13相互紧贴。

停车制动器39具有一个固定的止挡21，在制动器39的脱开位置 上，锁紧件7用它的台阶19紧贴在该止挡上，而且压力弹簧20张紧。 按图4和图5，止挡21可具有一个凸部或按图9为平面。

锁紧制动机构41的功能从图4和图5中得出。

图4表示在制动器39拉紧状态下齿6和反齿8的啮合位置。从图 中可以看出，锁紧件7的角形台阶19与固定止挡21保持一定距离。在 拉紧位置上，滑块3用拉杆6按图向上调整。不断松驰的压力弹簧20 朝牵引绳1的方向向下推动台阶19。锁紧件7在楔形面12、13上向 下滑动，并同时朝侧边和拉杆2运动。这可从图4连接板16相对于滑 块3内壁18的一定间隔看出。齿部6、8在加厚壁11的范围内啮合， 连接反齿8的连接板16的壁区15相对于齿部6的齿尖17有一个小的 距离，这个距离在图中没有特别表示出来。

如果现在要松开制动器39，则滑块3通过手刹杠杆40朝固定止挡 21的方向(图5向下)运动。这时脱开装置43工作，把锁紧件7从拉 杆2推开，并脱开齿部6、8的啮合。图4、5和图9表示脱开装置的 两个方案。

在图4和图5的实施例中，角形台阶19碰撞在固定止挡21一个凸 部的止动点22上。这个止动点22构成浮支的锁紧件7的一个旋转点。 这意味着止动点22位于压力弹簧20的离外部较远的作用轴线和拉杆2 之间。这样，在台阶19碰撞到止动点22上时就会产生一个图示平面向 在旋转的倾覆力矩46。通过这个碰撞，一方面使锁紧件7沿轴向相反 方向移到牵引绳1，另一方面又使它向右旋转。通过倾覆力矩46使锁 紧件7的反齿8与拉杆2的齿6脱开。楔形面12，13保持啮合。总的 说来，这样就使锁紧件7从拉杆2横向移开、直至必要时连接板16紧 贴到滑块3的内壁18为止。图5表示停车制动器的脱开位置，其结果 是被轮闸拉紧的牵引绳1在图5中与拉杆2向下运动。

在图9方案中，止挡21在上侧为平面并最好在锁紧件7的壁区15 之前终止。台阶19在其下侧面向压力弹簧20的一端上有一个向上的斜 面45，从而可使台阶19可在侧移的压力弹簧20的弹力作用下摆动到 止动点22的止挡21上。台阶19上的接触面亦可以是圆弧形。这样又 可产生一个使锁紧件7向边上运动的倾覆力矩46。

在这两种情况中，固定的止挡21都可进行一定程度的反向移动， 使压力弹簧20不压到滑块上，而且台阶19达不到与滑块3的背面接触。 从而在制动器39的脱开位置上总是保持弹簧作用和倾覆力矩46。

本发明可使停车制动器39的自动调节与轮闸的工作状况或与气候 影响无关。这是由于锁紧件7总是保持在压力弹簧20的作用下并可通 过沿滑块3的内壁18的很小纵向运动就能实现在手刹杠杆拉紧时齿部 6、8可靠啮合的缘故。

此外，在停车制动器39的脱开位置上，牵引绳调节机构47产生作 用。该机构在适当的部位具有一个一端固定、另一端与拉杆2直接或间 接连接的弹簧48。牵引绳1最好作成包登钢索，这种钢索具有一根与 拉杆2连接的钢芯和一个固定支持的外套。在松开锁紧制动机构41时， 弹簧48推动或拉动拉杆2通过滑块3，从而使钢索1的钢芯相对于外 套拉紧。这样，在制动器39脱开位置上就自动消除了钢索1的松动。

图6至图8表示本发明另一种解决方案。图1至图5的锁紧件7这 时则具有肘形节杆23的形状，该肘形节杆可旋转地支承在滑块3上。 图6的一个直立臂25在它的自由端27上朝拉杆2的方向过渡成一个凸 出的连接板36，该连接板在它的自由面上具有反齿8。这个臂25用它 的连接板36在一个或多个压力弹簧34的作用下保持直立，这些弹簧本 身支撑在滑块3的直立的壁面35上且其作用横向传递到齿部6。

肘形节杆23的另一个臂24在其自由端28上具有一个凸轮状的结 构，它用于当停车制动器的制动作用消除时碰撞固定的止挡21。

在肘形节杆23两臂24、25之间的过渡区26上有一个旋转轴29， 该轴由一个轴销31构成，肘形节杆23通过长孔30可在该轴销31上进 行导向运动。这个长孔30平行于拉杆2延伸。

从图7可清楚看出，肘形节杆23作成叉子形并支承在滑块3的外 表面上。直立的臂25通过连接板36相互连接，该连接板设置在滑块3 的一个孔38中(见图8)，并跨过滑块3。

肘形节杆23的连接板36在其朝旋转轴29的一侧上具有一个楔形 面32，该楔形面32作用在滑块3的一个配合的楔形面33上。楔形面 32、33的倾角选择成在斜面33碰到斜面32时，反齿8对拉杆2的齿 6产生压紧作用。在本发明的这个实施例中，当齿尖相碰时，可实现制 动器的无间隙的调节和齿部6、8的自动调节。这是通过长孔30来实 现的，肘形节杆23通过这个长孔可平行于拉杆2移动直至反齿8与拉 杆2的齿6完全啮合为止。

在图8中用放大图表示出了有关连接板36和斜面32、33的部分。 从图中可看出，当肘形节杆23沿顺时针方向旋转时，反齿8便可有效 地与拉杆2的齿6脱开。这一旋转是通过臂端28碰到固定止挡21来实 现的。为此，相对于旋转轴29来说，臂24的相当大的杠杆臂是适宜的。 本发明不限于上述两个实施例而是可扩展到所有其他的结构形式，这些 结构形式可用相同作用的手段实现本发明的任务。其中，要特别重视锁 紧件或具有反齿8的肘形节杆相对于滑块3是活动的，以便实现齿部6、 8的可靠啮合。

可用不同的方式改变上述各个实施例。齿部6、8可包括任一种适 当的外形连接和/或摩擦力连接的、例如一种波浪形连接的制动机构。此 外，锁紧制动机构的各部分的结构、运动学和配置都可改变，其中，例 如拉杆与手刹杠杆和滑块与牵引绳连接。亦可用别的操作机构代替手刹 杠杆。调节装置和脱开装置42、43也可改变。此外，拉杆2可具有更 多的齿与相应的平的导向面对置。这时，这些齿设置在斜对面上。此外， 可设置相应数量的锁紧件。