专利汇可以提供巷道清理机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种巷道清理机,用于掘进爆破后巷道破松层的清理排险作业。集 冲击 破碎 装置、车辆底盘、 机械臂 组、回转平台及电气、液压控制系统于一体,采用柴油机动 力 ,全液压驱动,机械、液压传动结合,电气控制及液压先导操纵,驱动车辆底盘驾驶行走及其推铲、支腿抬起、下落;带动回转平台回转;驱动机械臂组升降、伸缩、旋转和摆动;操纵破碎锤高频冲击击打破松层。本 发明 可替代人工进行巷道清理排险,采用机械化作业,自动化程度高,推铲强劲,爬坡能力强,系统功能设置合理,操作调整方便,可减轻劳动强度,提高作业工效,缩短清理排险时间,避免和减少作业人员伤亡,为巷道施工安全生产提供了有力保障。广泛应用于矿产开采和隧道施工清理排险作业。,下面是巷道清理机专利的具体信息内容。
1.一种巷道清理机,其特征在于:该清理机集冲击破碎装置(1)、车辆底盘(2)、机械臂组(3)、回转平台(5)及电气控制系统和液压控制系统(4)于一体,电气控制系统和液压控制系统(4)驱动车辆底盘(2)驾驶行走及其推铲(7)、支腿(8)抬起、下落;带动回转平台(5)回转;驱动机械臂组(3)升降、伸缩、旋转和摆动;操纵破碎锤(38)高频冲击击打破松层。
2.根据权利要求1所述的巷道清理机,其特征在于:所述车辆底盘(1)为轮胎式底盘,也可以为履带式底盘;轮胎式车辆底盘(1)采用前桥悬挂、前桥转向、四轮驱动、油压轮鼓制动结构,由底盘架(6)、动力系统、行走系统、转向系统、制动系统及推铲(7)、支腿(8)、司控室(9)组成;
动力系统采用柴油机(10)作为动力源,也可以采用外接电源并配装电动机,柴油机(10)安装于车辆底盘(2)的后部,油泵(11)固定于柴油机(10)连接箱上,柴油机(10)的输出轴通过联轴器与油泵(11)连接,驱动油泵(11)工作,实施液压驱动和传动;
行走系统由行走马达(12)、分动箱(13)、万向传动轴(14)、前桥(15)、后桥(16)、车轮(17)组成;驱动行走马达(12),经分动箱(13)、万向传动轴(14)、前桥(15)、后桥(16)驱动车轮(17)行走;
转向系统由方向盘(18)、方向机(19)、转向油缸(20)和前桥转向拉杆(21)组成,方向机(19)控制转向油缸(20),推动前桥(15)的转向拉杆(21)控制车辆转向;
制动系统为油压制动系统,由制动踏板、制动总泵、制动管路及车轮内装的鼓式制动器组成,踩踏制动脚踏板控制制动总泵,制动液压油驱动车轮内装的制动缸使制动蹄片压紧制动鼓制动;
底盘架(6)采用框型焊接结构,前桥(15)通过前桥支架(22)悬挂于底盘架(6)前部,后桥(16)通过螺栓(23)与底盘架(6)的后部固定,前桥(15)、后桥(16)与分动箱(13)之间经万向传动轴(14)连接;底盘架(6)前端设置推铲(7)及其起落机构,推铲(7)的起落采用双联推铲油缸(24)并联驱动,推铲油缸(24)对称布置,其活塞杆头部与缸筒尾部分别与推铲(7)和底盘架(6)铰接,操控推铲油缸(24)的活塞杆伸出和缩回,带动推铲(7)落下和抬起;底盘架(6)的后部两侧分别设置支腿(8),支腿(8)的上部与底盘架(6)固定;支腿油缸(25)缸筒尾部和活塞杆头部分别与底盘架(6)和支腿(8)铰接,驱动支腿油缸(25)的活塞杆伸出和缩回,带动支腿(8)落下和抬起;
司机室(9)固定安装于回转平台(5)的一侧,司机室(9)随回转平台(5)的回转支架(27)同步回转,司机室(9)采用钢架结构,司机室(9)的后部安装司机座椅(29),前部设置控制台(30),控制台(30)上布置仪表盘、电气控制系统和液压控制系统操纵开关和手柄,踏板安装于司机室(9)地板上。
3.根据权利要求1所述的巷道清理机,其特征在于:所述回转平台(5)由回转支撑
(26)、回转支架(27)、回转油缸(28)组成;回转平台(5)设置于车辆底盘(2)的中部,固定安装于底盘架(6)的平台板上,回转支撑(26)内圈通过螺栓与底盘架(6)的上平台连接固定,回转支撑(26)外圈与回转支架(27)底部通过螺栓连接固定,回转油缸(28)两端分别与底盘架(6)、回转支架(27)底板铰接;双联回转油缸(28)反向联动,推拉回转支架(27)回转,带动机械臂组(3)及冲击破碎装置(1)回转。
4.根据权利要求1所述的巷道清理机,其特征在于:所述机械臂组(3)由三级套装伸缩臂(31)、升降油缸(32)、伸缩油缸(33)、旋转油缸(34)、摆动臂(35)、摆臂油缸(36)组成;
三级套装伸缩臂(31)后端通过销轴与回转支架(27)上部铰接,前端与旋转油缸(34)法兰盘用螺栓连接固定,旋转油缸(34)前端法兰盘与摆动臂(35)后部固定,摆动臂(35)前端与冲击破碎装置(4)铰接;
三级套装伸缩臂(31)的伸缩由内置伸缩油缸(33)驱动,两个伸缩油缸(33)采用头尾反装、油管串接的连接方式组成伸缩油缸组,伸缩油缸组分别与一级臂(37)前端和三级臂后端通过销轴铰装,驱动伸缩油缸(33)活塞杆伸缩,带动三级套装伸缩臂(31)逐级伸缩;
驱动升降油缸(32)活塞杆伸缩,带动机械臂组(3)以后端为转轴,其前端及旋转油缸(34)、摆动臂(35)和冲击破碎装置(1)抬高和降低;驱动旋转油缸(34)旋转,带动摆动臂(35)及冲击破碎装置(1)旋转;驱动摆臂油缸(36)活塞杆伸缩,带动冲击破碎装置(1)及破碎锤(38)钎杆抬高和降低。
5.根据权利要求1所述的巷道清理机,其特征在于:所述冲击破碎装置(1)由破碎锤(38)及锤座(39)和顶压油缸(40)构成;破碎锤(38)通过固定于锤体两侧的滚动轮(41)嵌装于锤座(39)夹板的轨道槽(42)内,顶压油缸(40)前端活塞杆和后端缸筒分别与破碎锤(38)、锤座(39)的法兰端面铰接,驱动顶压油缸(40)活塞杆伸出,对破碎锤(38)形成顶压,推动破碎锤(38)在轨道槽(42)内滚动前移;也可以在锤座(39)夹板内侧安装滚动轮(41),破碎锤(38)的锤体外侧设置轨道槽(42),锤座(39)通过其滚动轮(41)嵌装于破碎锤(38)的外侧轨道槽(42)内。
6.根据权利要求1所述的巷道清理机,其特征在于:所述电气控制系统和液压控制系统(4)包括仪表盘、电气控制操纵和液压控制操纵系统;仪表盘、电气控制操纵和液压控制操纵的开关和手柄、踏板安装于司机室(9)内,仪表盘、电气控制操纵和液压控制操纵开关和手柄安装于控制台(30)上,踏板安装于地板上;
所述电气控制系统由电瓶(51)、总开关(52)、发电机(53)、指示灯(54)、调节器(55)、启动电机(56)、继电器(57)、启停开关(58)、照明灯(59)、照明开关(60)、预警灯(61)、预警开关(62)和转速表(63)、水温表(64)、燃油表(65)、油压表(66)及其连接线路组成;
所述液压控制系统由油泵(11)、行走马达(12)、方向机(19)、转向油缸(20)、推铲油缸(24)、支腿油缸(25)、回转油缸(28)、升降油缸(32)、伸缩油缸(33)、旋转油缸(34)、摆臂油缸(36)、破碎锤(38)、顶压油缸(40)、液压锁(71)、五联多路控制阀(72)、先导控制踏板阀(73)、溢流阀(74)、散热器风扇马达(75)、滤清器(76)、油箱(77)、空气滤清器(78)、油温计(79)、回油滤清器(80)、吸油滤清器(81)、散热器(82)、压力表(83)、优先阀(84)、先导控制手柄阀(85)、六联多路控制阀(86)、节流阀(87)、液压管路、接头组成;
液压油泵(11)采用三联齿轮泵,其中两联主泵为主回路供油,分别驱动行走马达
(12)、转向油缸(20)、推铲油缸(24)、支腿油缸(25)、回转油缸(28)及升降油缸(32)、伸缩油缸(33)、旋转油缸(34)、摆臂油缸(36)、破碎锤(38)、顶压油缸(40),一联副泵作为先导泵主要为先导控制回路供油,先导控制回路安装滤清器(76);
液压控制系统在各分油路设有溢流阀(74),五联多路控制阀(72)、六联多路控制阀(86)上设有用以测量主油路压力的测压接口;
车辆行走驾驶前进、后退、制动和推铲、支腿(8)的起落及破碎锤(38)的启动、停止、顶压采用踏板操纵;回转平台(5)的回转和机械臂组(3)的升降、伸缩、旋转、摆动采用控制台(30)上的手动操纵开关和手柄操纵杆控制;
推铲油缸(24)、支腿油缸(25)配装液压锁(71);回转油缸(28)配装节流阀(87);
液压管路采用支架和管夹挂装于机械臂组(3)外侧。
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