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低速操纵期间基于 加速度计的外部声音监测

阅读：892发布：2020-08-01

专利汇可以提供低速操纵期间基于加速度计的外部声音监测专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且公开了用于低速操纵期间的基于加速度计的外部声音监测的方法和设备。示例性车辆包括附连到所述车辆的车窗的加速度计、位于所述车辆内部的扬声器以及信息娱乐主机单元。所述扬声器中的每一个与所述加速度计中的一个唯一地相关联。所述信息娱乐主机单元在所述车辆的速度满足阈值时选择对应于所述车辆的行进方向的区域。另外，所述信息娱乐主机单元在对应扬声器上播放由与所选区域相关联的所述加速度计捕获的信号。，下面是低速操纵期间基于加速度计的外部声音监测专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车辆，其包括：
加速度计，所述加速度计附连到所述车辆的车窗；
扬声器，所述扬声器位于所述车辆内部，所述扬声器中的每一个与所述加速度计中的一个唯一地相关联；以及
信息娱乐主机单元，所述信息娱乐主机单元用于：
当所述车辆的速度满足阈值时，选择对应于所述车辆的行进方向的区域；以及在对应扬声器上播放由与所选区域相关联的所述加速度计捕获的信号。
2.如权利要求1所述的车辆，其包括至少六个所述加速度计，所述加速度计中的每一个附连到所述车窗中的不同车窗。
3.如权利要求1所述的车辆，其中当所述行进方向是向前时，所述信息娱乐主机单元将选择前向区域。
4.如权利要求3所述的车辆，其中所述前向区域包括附连到所述车辆的前部中的所述车窗中的不同车窗的所述加速度计中的至少两个。
5.如权利要求3所述的车辆，其中所述前向区域包括附连到挡风玻璃的所述加速度计中的第一加速度计、附连到驾驶员侧前车窗的所述加速度计中的第二加速度计以及附连到乘客侧前车窗的所述加速度计中的第三加速度计。
6.如权利要求1所述的车辆，其中当所述行进方向是向后时，所述信息娱乐主机单元将选择后部区域。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述后部区域包括附连到所述车辆的后部中的所述车窗中的不同车窗的所述加速度计中的至少两个。
8.如权利要求6所述的车辆，其中所述后部区域包括附连到后玻璃的所述加速度计中的第一加速度计、附连到驾驶员侧后车窗的所述加速度计中的第二加速度计以及附连到乘客侧后车窗的所述加速度计中的第三加速度计。
9.如权利要求1所述的车辆，其中所述加速度计将测量垂直于所述车窗的玻璃表面的振动。
10.如权利要求1所述的车辆，其中当所述车辆的所述速度满足所述阈值时，所述信息娱乐主机单元将调弱其他音频源。
11.一种方法，其包括：
当车辆的速度满足阈值时，利用处理器来选择对应于所述车辆的行进方向的区域；
调弱来自所述车辆内部的其他音频源的声音；以及
将与所选区域相关联的加速度计所捕获的信号驱动到电耦合到所述车辆内部的扬声器的对应扬声器信道上。
12.如权利要求11所述的方法，其中选择所述区域包括：
当所述行进方向是向前时，选择前向区域；以及
当所述行进方向是向后时，选择后部区域。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述前向区域包括附连到所述车辆的前部中的车窗中的不同车窗的所述加速度计中的至少两个，并且所述后部区域包括附连到所述车辆的后部中的所述车窗中的不同车窗的所述加速度计中的至少两个。
14.如权利要求11所述的方法，其包括利用所述加速度计来测量垂直于所述车辆的车窗的玻璃表面的振动。
15.如权利要求11所述的方法，其中所述扬声器是定位在所述车辆的车顶内衬中的带式扬声器。

说明书全文

低速操纵期间基于加速度计的外部声音监测

技术领域

[0001] 本公开大体上涉及车辆声音系统，并且更具体地，涉及低速操纵期间的基于加速度计的外部声音监测。

背景技术

[0002] 考虑到客户舒适度，车辆正越来越多地制造有改进的密封和噪声消除系统，以将外部噪声与舱室内部隔离。这有助于保持驾驶体验舒适并且无噪声。然而，在一些情况下，阻挡外部噪声可能是不利的。例如，当车辆正从停车位向前牵拉或倒出时，驾驶员需要注意车辆之外看不到的障碍物。在此类示例中，因为舱室与噪声隔离，所以驾驶员必须依赖视觉或距离检测传感器来检测那些障碍物。然而，驾驶员可更快地感知到人或动物的可听讯号，从而促进驾驶员更快地作出反应。发明内容

[0003] 所附权利要求定义本申请。本公开概括实施例的各方面，并且不应用来限制权利要求。根据本文所述的技术也涵盖其他实现方式，如通过研究附图和具体实施方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且这些实现方式意图属于本申请的范围。

[0004] 公开了用于低速操纵期间基于加速度计的外部声音监测的示例性实施例。示例性车辆包括附连到车辆的车窗的加速度计、位于车辆内部的扬声器以及信息娱乐主机单元。扬声器中的每一个与加速度计中的一个唯一地相关联。信息娱乐主机单元在车辆的速度满足阈值时选择对应于车辆的行进方向的区域。另外，信息娱乐主机单元在对应扬声器上播放由与所选区域相关联的加速度计捕获的信号。

[0005] 示例性方法包括当车辆的速度满足阈值时选择对应于车辆的行进方向的区域。该方法还包括调弱来自车辆内部的其他音频源的声音。另外，该方法包括将与所选区域相关联的加速度计所捕获的信号驱动到电耦合到车辆内部的扬声器的对应扬声器信道上。

附图说明

[0006] 为更好地理解本发明，可参考附图所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元素，或者在一些情况下，可能已放大比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。此外，系统部件可以不同方式进行布置，如本领域中已知。此外，在附图中，相同参考标号在若干视图中表示对应部分。

[0007] 图1示出根据本公开的教义进行操作的车辆。

[0008] 图2是图1的车辆的电子部件的框图。

[0009] 图3是当车辆正执行低速操纵时将外部噪声提供到图1的车辆的舱室中的方法的流程图，所述方法可通过图2的电子部件来实施。

具体实施方式

[0010] 虽然本发明可以各种形式来体现，但在附图中示出并将在下文中描述一些示例性和非限制性实施例，应理解，本公开应视为本发明的示例而并非意图将本发明限制于所示的特定实施例。

[0011] 一般来说，通过将外部噪声与舱室内部隔离来增加乘客舒适度。在一些情况下，将外部噪声与舱室内部隔离是不期望的。例如，当车辆正缓慢移动时(例如，当停车时、当解停车时、当在住宅区中进行操纵时等)，驾驶员可能期望在听觉上注意车辆周围的环境以检测障碍物(例如，骑自行车的儿童、宠物等)。另外，驾驶员可能期望听到来自车辆外部的人的消息。例如，站在车辆外部的人可给出停车的指示或通知驾驶员留在车辆的车顶上的物体。车辆外部上的麦克风可在车辆内部广播外部声音，因此乘员在车门和车窗关闭时会注意他们的周围环境。然而，传统的电容式麦克风(ECM)并非构造用于外部用途。它们精致的麦克风振膜可能因灰尘、雪、雨或泥而无法使用。

[0012] 如下所论述，加速度计放置在车辆玻璃表面的边缘上。声音在穿过诸如车辆的玻璃表面的介质时引起振荡。当压力波冲击车辆的车窗时，此振荡被加速度计测量为振动。处理来自加速度计的所得电输出以再现要在舱室中进行播放的声音。加速度计安装在车辆的车窗(例如，挡风玻璃、后玻璃、左前车门玻璃、左后座车门玻璃、右前车门玻璃、右后座车门玻璃、天窗等)上。加速度计所捕获的声音仅在车辆内的邻近扬声器上进行播放。例如，来自左前车门玻璃加速度计的信号可仅在嵌入左前车门中的扬声器上进行播放，来自左后座车门玻璃加速度计的信号可仅在嵌入左后座车门中的扬声器上进行播放，来自右前车门玻璃加速度计的信号可仅在嵌入右前车门中的扬声器上进行播放，来自右后座车门玻璃加速度计的信号可仅在嵌入右后座车门的扬声器上播放，来自挡风玻璃加速度计的信号可仅在嵌入仪表板中的扬声器上进行播放，来自后部玻璃加速度计的信号可仅在嵌入后窗台或后车门中的扬声器上进行播放和/或来自天窗加速度计的信号可仅在嵌入天花板中的扬声器上进行播放。

[0013] 声音系统仅在车辆低于阈值速度(例如，5英里每小时(mph)、10mph等)行进时通过扬声器播放声音。另外，扬声器被分成对应于车辆的行进方向的区域。例如，前向区域可被定义为包括前部扬声器，而后部区域可被定义为包括后部扬声器。当车辆在一个方向上在阈值速度下行进时，声音系统仅从对应区域中的扬声器播放声音。例如，当车辆在10mph的速度下向前移动时，声音系统可仅从前部区域中的扬声器播放声音。以此类方式，车辆的声音系统提供定向声音体验，所述定向声音体验有助于在行进方向上检测车辆外部的可听活动，同时提供抵抗诸如灰尘、雪、雨或泥的环境因素的稳健系统。

[0014] 图1示出根据本公开的教义进行操作的车辆100。在一些示例中，车辆100是警车。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他移动性实现类型的车辆。车辆100包括与移动性相关的零件，诸如具有引擎、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，一些常规动力功能由车辆100控制)或自主的(例如，动力功能由车辆100控制而没有直接驾驶员输入)。
在所示的示例中，车辆100包括车窗102a-102f、扬声器104a-104f、加速度计106a-106f、动力传动系控制单元(PTCU)108以及信息娱乐主机单元(IHU)110。

[0015] 车窗包括挡风玻璃102a、后玻璃102b、左前车门玻璃102c、左后座车门玻璃102d、右前车门玻璃102e、右后座车门玻璃102f和/或天窗(未示出)。车窗102a-102f中的一些由层压玻璃(有时称作“安全玻璃”)(例如，挡风玻璃102a等)制成，而车窗102a-102f中的一些由非层压钢化玻璃制成(例如，左前车门玻璃102c、左后座车门玻璃102d、右前车门玻璃102e、右后座车门玻璃102f等)。车窗102a-102f的玻璃在被声波撞击时振动。

[0016] 扬声器104a-104f中的每一个扬声器被定位为与车窗102a-102f中的一个对应。在一些示例中，对应于挡风玻璃102a的扬声器104a嵌入仪表板中，对应于后玻璃102b的扬声器104b嵌入后窗台或后车门(例如，升降门等)，对应于左前车门玻璃102c的扬声器104c嵌入左前车门的侧板中，对应于左后座车门玻璃102d的扬声器104d嵌入左后座车门中，对应于右前车门玻璃102e的扬声器104e嵌入右前车门的侧板中，对应于右后座车门玻璃102f的扬声器104f嵌入右后座车门的侧板中，和/或对应于天窗的扬声器(未示出)靠近天窗嵌入天花板中。替代地，在一些示例中，扬声器104a-104f是围绕车辆100的舱室的天花板的周边靠近对应车窗102a-102f嵌入到天花板衬里中的带式扬声器。在一些示例中，扬声器104a-104f被集成到车辆100的音频声音系统(例如，无线电、数字媒体播放器等)和/或噪声消除系统中。替代地，扬声器104a-104f和与车辆100的音频声音系统和/或噪声消除系统相关联的扬声器分离。

[0017] 加速度计106a-106f可以是任何类型的加速度计，其(a)测量垂直于对应车窗102a-102f的玻璃平面的振动，并且(b)测量宽频率范围(例如，可听声音的频率范围等)，包括单轴或三轴加速度计、微加工或压电加速度计等。加速度计106a-106f中的每一个牢牢地安装在车辆100的舱室内部的车窗102a-102f中的相应车窗上。在一些示例中，加速度计
106a-106f以不妨碍驾驶员视野的方式安装在车窗102a-102f上。例如，挡风玻璃102a上的加速度计106a可靠近安装后视镜的位置附接到挡风玻璃102a的玻璃上。作为另一示例，后玻璃102b上的加速度计106b可靠近玻璃上的后除霜器连接器或安装后制动灯的位置附接到后玻璃102b的玻璃上。加速度计有线通信或无线通信地耦合到信息娱乐主机单元110，以向信息娱乐主机单元110发送车窗102a-102f的振动信号。

[0018] 动力传动系控制模块108包括用于控制车辆100的点火、燃料喷射、排放系统、变速器和/或制动系统的硬件和固件。动力传动系控制模块108监测传感器(诸如燃料喷射传感器、车轮速度传感器、排气传感器等)并使用控制算法来控制例如燃料混合物、点火正时、可变凸轮正时、排放控制、燃料泵、引擎冷却风扇和/或充电系统。在所示的示例中，动力传动系控制模块108经由车辆数据总线(例如，经由图2的车辆数据总线202)发送关于车辆100的速度的消息。

[0019] 信息娱乐主机单元110提供车辆100与用户之间的接口。信息娱乐主机单元110包括数字和/或模拟接口(例如，输入装置和输出装置)以接收来自一个或多个用户的输入并显示信息。输入装置可包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字摄像机、触摸屏、音频输入装置(例如，舱室麦克风)、按钮或触摸板。输出装置可包括仪表组输出(例如，刻度盘、照明装置)、致动器、抬头显示器、中控台显示器(例如，液晶显示器(“LCD”))、有机发光二极管(“OLED”)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在一些示例中，信息娱乐主机单元110包括用于信息娱乐系统(诸如的和MyFord 的的等)的硬件(例如，处
理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。另外，信息娱乐主机单元
110在例如中控台显示器上显示信息娱乐系统。信息娱乐主机单元110包括物理按钮或软按钮(例如，经由信息娱乐系统)以启用和禁用基于加速度计的外部声音监测系统。在所示的示例中，信息娱乐主机单元包括声音监测器112。

[0020] 声音监测器112将扬声器104a-104f分成区域114a和区域114b。在所示的示例中，前部区域114a包括对应于挡风玻璃102a的扬声器104a、对应于左前车门玻璃102c的扬声器104c以及对应于右前车门玻璃102e的扬声器104e。后部区域114b包括对应于后玻璃102b的扬声器104b、对应于左后座车门玻璃102d的侧板的扬声器104d以及对应于右后座车门玻璃
102f的扬声器104f。基于车辆100的行进方向(例如，向前或向后)，声音监测器选择区域
114a和区域114b中的一个。在所示的示例中，当车辆100向前行进时(例如，变速器处于前进档)，声音监测器112选择前部区域114a。当车辆向后行进时(例如，变速器处于倒档)，声音监测器112选择后部区域114b。当车辆100的速度满足(例如，小于或等于)阈值速度时，声音监测器112启用对应于所选区域114a和114b的加速度计106a-106f。在一些示例中，阈值速度是10mph。

[0021] 当基于加速度计的外部声音监测系统被启用时，声音监测器112接收来自加速度计106a-106f的信号，并处理所述信号。声音监测器112基于所述信号在对应扬声器104a-104f上播放声音。在一些示例中，当启用外部声音监测系统时，声音监测器112禁用、静音或降低其他音频源(例如，无线电、数字媒体播放器等)的音量。当声音监测器112从加速度计
106a-106f中的一个接收到信号时，声音管理器处理所述信号。在一些示例中，声音监测器
112利用高通滤波器处理信号以滤除与低频轰轰声或隆隆声相关联的频率(例如像由风等引起的声音)。在一些示例中，声音监测器112执行其他声音信号处理，诸如放大和/或均衡。

[0022] 声音监测器112耦合到单独的信道，每个信道与扬声器104a-104f中的一个相关联。当接收到来自加速度计106a-106f中的一个的信号时，声音监测器112驱动对应于与加速度计106a-106f中的特定一个(从其接收到信号)相关联的扬声器104a-104f中的一个的信道。例如，当从附接到挡风玻璃102a的加速度计106a接收到信号时，声音监测器112驱动与嵌入仪表板中的扬声器104a相关联的信道。当接收到来自多个加速度计106a-106f的多个信号时，声音监测器112用对应信号驱动多个信道。例如，当从附接到挡风玻璃102a的加速度计106a接收到第一信号且同时从附接到后玻璃102b的加速度计106b接收到第二信号时，声音监测器112用第一信号来驱动与嵌入仪表板中的扬声器104a相关联的信道，并且用第二信号来驱动与嵌入后窗台或后车门中的扬声器104b相关联的信道。以此类方式，声音监测器112基于噪声源自的实际方向提供环绕声体验，从而车辆100的一个或多个乘员可确定噪声的位置。声音监测器基于激活的区域114a和114b而启用不同信道，使得与不同区域114a和114b中的加速度计106a-106f相关联的信道不会同时被启用。例如，如果狗正坐在车辆100的外部右后角附近时吠叫，而车辆100正以5mph倒车时，则附接到后玻璃102b的加速度计106b和附接到右后座车门玻璃102f的加速度计106f可生成信号。在此类示例中，声音监测器112可启用与后部区域114b中的加速度计相关联的信道，并且将来自加速度计106b和106f的信号驱动到对应扬声器104b和104f的信道上。以此类方式，即使与前向区域114a相关联的加速度计106a、106d和106e中的一个响应于狗吠声而生成信号，声音监测器112也不会驱动那些对应信道上的信号。

[0023] 图2是图1的车辆100的电子部件200的框图。在所示的示例中，电子部件200包括扬声器104a-104f、加速度计106a-106f、动力传动系控制模块108、信息娱乐主机单元110以及车辆数据总线202。

[0024] 信息娱乐主机单元110包括信道204a-204f、放大器/均衡器206、处理器208以及存储器210。信道204a-204f电耦合到扬声器104a-104f。信道204a-204f通信地耦合到放大器/均衡器206。当从加速度计106a-106f中的一个接收到信号时，声音监测器112经由放大器/均衡器206驱动对应信道204a-204f上的信号。放大器/均衡器206接收来自加速度计106a-106f的信号，并基于例如由乘员输入到信息娱乐主机单元110中的音频偏好和设置来处理信号以适于在扬声器104a-104f上再现(例如，放大信号等)。

[0025] 在所示的示例中，信息娱乐主机单元110被结构化为包括声音监测器112。处理器或控制器208可以是任何合适的处理装置或处理装置组，诸如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、数字信号处理器、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器210可以是易失性存储器(例如，RAM，其可包括非易失性RAM、磁性RAM、铁电RAM和任何其他合适的形式)；非易失性存储器(例如，磁盘存储器、FLASH存储器、EPROM、EEPROM、非易失性固态存储器等)、不可更改的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器210包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

[0026] 存储器210是诸如用于操作本公开的方法的软件的一组或多组指令可嵌入其上的计算机可读介质。所述指令可体现如本文所述方法或逻辑中的一个或多个。在特定实施例中，所述指令可完全或至少部分地驻留在存储器210、计算机可读介质内和/或在执行指令期间完全或至少部分地驻留在处理器208内。

[0027] 术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”应被理解为包括单个介质或多个介质，诸如集中式数据库或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“有形计算机可读介质”还包括能够存储、编码或携带以供处理器执行或致使系统执行本文所公开的方法或操作中的任何一个或多个的一组指令的任何有形介质。如本文所使用，术语“有形计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号。

[0028] 车辆数据总线202通信地耦合动力传动系控制模块108与信息娱乐系统主机单元110。在一些示例中，车辆数据总线202包括一根或多根数据总线。车辆数据总线202可根据由国际标准组织(ISO)11898-1、媒体导向系统传输(MOST)总线协议、控制器局域网(CAN)灵活数据(CAN-FD)总线协议(ISO 11898-7))和/或K-line总线协议(ISO 9141和ISO 14230-
1)和/或EthernetTM总线协议IEEE 802.3(2002年起)等定义的CAN总线协议来实现。

[0029] 图3是当车辆100正执行低速操纵时将外部噪声提供到图1的车辆100的舱室中的方法的流程图，所述方法可通过图2的电子部件200来实施。最初，在框302处，声音监测器112等待直到车辆100的速度(例如，由动力传动系控制模块108等确定)小于阈值速度为止。
在框304处，声音监测器例如经由动力传动系控制模块108等来确定车辆100的变速器是处于前进(例如，行驶)档还是倒档。当车辆100的变速器处于前进档时，所述方法在框306处继续。否则，当变速器为倒档时，所述方法在框314处继续。

[0030] 在框306处，声音监测器112激活前部区域114a中的加速度计106a、106c和106e。在框308处，声音监测器将来自其他音频源的声音调弱或静音。在框310处，声音监测器112将来自激活的加速度计106a、106c和106e的一个或多个信号处理成一个或多个音频信号。在框312处，声音监测器112将音频信号驱动到扬声器104a、104c和104e中的一个或多个对应扬声器上。

[0031] 在框314处，声音监测器112激活后部区域114b中的加速度计106b、106d和106f。在框316处，声音监测器将来自其他音频源的声音调弱或静音。在框318处，声音监测器112将来自激活的加速度计106b、106d和106f的一个或多个信号处理成一个或多个音频信号。在框320处，声音监测器112将音频信号驱动到扬声器104b、104d和104f中的一个或多个对应扬声器上。

[0032] 图3的流程图表示存储在存储器(诸如图2的存储器210)中的包括一个或多个程序的机器可读指令，所述机器可读指令在由处理器(诸如图2的处理器208)执行时，致使车辆100实现示例性声音监测器112，并且更一般来说，图1和图2的信息娱乐主机单元110。此外，虽然参考图3所示的流程图描述一个或多个示例性程序，但可替代地使用实现示例性声音监测器112的许多其他方法。例如，可改变框的执行次序，和/或可改变、消除或组合所述框中的一些。

[0033] 在本申请中，使用转折连词意图包括连接词性。使用定冠词或不定冠词并不意图表示基数。具体地，对“所述”对象或“一个”对象的引用也意图表示可能的多个此类对象中的一个。此外，连接词“或”可用于传达同时存在而非相互排斥的替代形式的特征。换句话说，连词“或”应理解为包括“和/或”。如此处所使用，术语“模块”和“单元”是指具有通常与传感器结合提供通信、控制和/或监测能力的电路的硬件。“模块”和“单元”还可包括在电路上执行的固件。术语“包括(includes)”、“包括(including)”和“包括(include)”是包含性的，并且分别具有与“包括(comprises)”、“包括(comprising)”和“包括(comprise)”相同的范围。

[0034] 上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现方式的可能的实施例，并且仅阐述用于清楚地理解本发明的原理。可在基本上不脱离本文所述技术的精神和原理的情况下对一个或多个上述实施例作出众多变型和修改。所有修改在本文中都意图包括在本公开的范围内且受以下权利要求保护。

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低速操纵期间基于加速度计的外部声音监测

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技术领域

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