柔性车顶内衬组装台
专利汇可以提供柔性车顶内衬组装台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 车顶 内衬 组装装置包括输入传送装置，该输入传送装置试图将关于预定 车顶内衬 的输入传送给与输入传送装置通信的 控制器 。分度组件与控制器通信，其中，分度组件响应于关于预定车顶内衬的输入而将至少一个车顶内衬零部件 定位 在安装 位置 中。车顶内衬 支撑 件适于定位预定车顶内衬，其中，预定车顶内衬安置在分度组件上，并且其中，车顶内衬被安置成接合处于安装位置的至少一个车顶内衬零部件。零部件安装组件将处于安装位置的至少一个车顶内衬零部件连接至预定车顶内衬。，下面是柔性车顶内衬组装台专利的具体信息内容。
1.一种车顶内衬组装装置，包括：
输入传送装置，适于将关于预定车顶内衬的输入传送给与所述输入传送装置通信的控制器；
与所述控制器通信的分度组件，其中，所述分度组件响应于关于所述预定车顶内衬的所述输入而将至少一个车顶内衬零部件定位在安装位置；
适于定位所述预定车顶内衬的车顶内衬支撑件，其中，所述预定车顶内衬安置在所述分度组件上，所述车顶内衬被安置成接合处于所述安装位置的所述至少一个车顶内衬零部件；以及
零部件安装组件，将处于所述安装位置的所述至少一个车顶内衬零部件连接至所述预定车顶内衬，
其中，所述分度组件包括多个零部件设计机构，其中，每个零部件设计机构将至少一个车顶内衬零部件定位在安装位置，每个零部件设计机构是具有多个零部件设计端的旋转组件，其中，每个零部件设计端选择性地接收所述车顶内衬零部件中的一个，并且其中，基于关于所述预定车顶内衬的所述输入，移动所述零部件设计端以将所述车顶内衬零部件中的每一个先后定位在所述安装位置中。
2.根据权利要求1所述的车顶内衬组装装置，其中，所述输入传送装置将多个输入传送给所述控制器，其中，所述多个输入中的每一个对应于相应的预定车顶内衬和相应的零部件组，其中，每个零部件组由将至少一个车顶内衬零部件安置在关于所述相应的预定车顶内衬的相应安装位置中的所述零部件设计机构限定。
3.根据权利要求1所述的车顶内衬组装装置，其中，所述车顶内衬零部件包括车辆遮阳板、车辆抓握把手、车顶内衬控制台、车灯、衣钩和换气口中的一个或多个。
4.根据权利要求1所述的车顶内衬组装装置，其中，多个附接固定装置中的每一个对应于相应的车顶内衬零部件，所述多个附接固定装置中的每一个至少部分地将所述相应的车顶内衬零部件连接至所述预定车顶内衬。
5.根据权利要求2所述的车顶内衬组装装置，其中，所述车顶内衬支撑件包括多个可操作构件，所述多个可操作构件配合地定位所述预定车顶内衬以接合所述相应的零部件组，其中，所述预定车顶内衬包括所述零部件组所连接的接收部，所述可操作构件操控所述车顶内衬以将所述预定车顶内衬的所述接收部安置在所述零部件组上。
6.根据权利要求2所述的车顶内衬组装装置，其中，所述输入传送装置是标志扫描仪，每个预定车顶内衬包括关于所述预定车顶内衬和相应的零部件组的相应标志。
7.一种车顶内衬组装装置，包括：
适于接收关于预定车顶内衬的输入的控制器；
与所述控制器通信且被配置成根据所述输入将零部件组定位在安装位置的分度组件；
适于将所述预定车顶内衬定位在所述零部件组上的车顶内衬支撑件；以及零部件安装组件，将所述预定车顶内衬连接至处于所述安装位置的所述零部件组，其中，所述分度组件包括多个零部件设计机构，其中，每个零部件设计机构将至少一个车顶内衬零部件定位在所述安装位置中，每个零部件设计机构是具有多个零部件设计端的旋转组件，其中，每个零部件设计端选择性地接收所述车顶内衬零部件中的一个，并且其中，基于关于所述预定车顶内衬的所述输入，所述零部件设计端绕所述旋转组件移动以将所述车顶内衬零部件中的每一个先后定位在所述安装位置中。
8.根据权利要求7所述的车顶内衬组装装置，其中，所述零部件组包括至少一个车顶内衬零部件，其中，所述车顶内衬零部件包括车辆遮阳板、车辆抓握把手、车顶内衬控制台、车灯、衣钩和换气口中的一个或多个。
9.根据权利要求7所述的车顶内衬组装装置，还包括：
适于将关于所述预定车顶内衬和所述零部件组的所述输入传送给所述控制器的输入传送装置，其中，所述输入至少部分地由设置在所述预定车顶内衬上的标志确定。
10.根据权利要求9所述的车顶内衬组装装置，其中，所述输入传送装置将多个输入传送给所述控制器，其中，所述多个输入中的每一个对应于相应的预定车顶内衬和相应的零部件组，其中，每个零部件组由将至少一个车顶内衬零部件安置在关于所述相应的预定车顶内衬的相应安装位置中的所述零部件设计机构限定。
11.根据权利要求7所述的车顶内衬组装装置，其中，多个附接固定装置中的每一个对应于相应的车顶内衬零部件，并且其中，所述多个附接固定装置中的每一个至少部分地将所述相应的车顶内衬零部件连接至所述预定车顶内衬。
12.根据权利要求10所述的车顶内衬组装装置，其中，所述车顶内衬支撑件包括多个可操作构件，所述多个可操作构件配合地定位所述预定车顶内衬以接合所述相应的零部件组，其中，所述预定车顶内衬包括所述零部件组所连接的接收部，并且其中，所述可操作构件操控所述车顶内衬以将所述预定车顶内衬的所述接收部安置在所述零部件组上。
13.一种用于将零部件安装在车辆的车顶内衬上的方法，所述方法包括以下步骤：
为车辆提供车顶内衬；
提供与所述车顶内衬相关的相应的输入，其中，所述输入对应于所述车顶内衬的接收部以及即将在所述接收部连接至所述车顶内衬的零部件组；
提供车顶内衬组装装置，所述车顶内衬组装装置具有输入传送装置、与所述输入传送装置通信的控制器、用于接收和定位所述车顶内衬的车顶内衬支撑件以及与所述控制器通信的分度组件；
将输入传送给所述控制器，其中，所述输入传送装置将所述相应的输入传送给所述控制器；
将一组车顶内衬零部件设置在所述分度组件上，其中，所述分度组件选择性地保持该组车顶内衬零部件且在多个位置之间移动该组车顶内衬零部件；
将该组车顶内衬零部件定位在安装位置以限定与所述车顶内衬的所述接收部相对应的所述零部件组；
将所述车顶内衬传送给所述车顶内衬组装装置，其中，将所述车顶内衬被传送给所述车顶内衬支撑件并且安置在处于所述安装位置的所述零部件组上；以及
通过零部件安装组件将所述零部件组连接至所述车顶内衬，其中，在所述零部件组处于所述安装位置时，所述零部件组连接至所述车顶内衬，
其中，所述零部件组包括至少一个车顶内衬零部件，所述分度组件包括多个零部件设计机构，每个零部件设计机构将至少一个车顶内衬零部件定位在所述安装位置，每个零部件设计机构是具有多个零部件设计端的旋转组件，其中，每个零部件设计端选择性地接收所述车顶内衬零部件中的一个，并且其中，基于关于所述车顶内衬的所述输入，所述零部件设计端绕所述旋转组件旋转以将所述车顶内衬零部件中的每一个先后定位在所述安装位置中。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述车顶内衬零部件包括车辆遮阳板、车辆抓握把手、车顶内衬控制台、车灯、衣钩和换气口中的任意一个或多个。
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发明内容
的每一个先后定位在所述安装位置中。
置中的所述零部件设计机构限定。
至所述预定车顶内衬。
顶内衬包括所述零部件组所连接的接收部，所述可操作构件操控所述车顶内衬以将所述预
定车顶内衬的所述接收部安置在所述零部件组上。
顶内衬零部件中的每一个先后定位在所述安装位置中。
置中的所述零部件设计机构限定。
内衬零部件连接至所述预定车顶内衬。
顶内衬包括所述零部件组所连接的接收部，并且其中，所述可操作构件操控所述车顶内衬
以将所述预定车顶内衬的所述接收部安置在所述零部件组上。
器通信的分度组件；
顶内衬零部件中的每一个先后定位在所述安装位置中。
顶内衬支撑件适于定位预定车顶内衬，其中，预定车顶内衬安置在分度组件上，并且其中，车顶内衬被安置为接合处于安装位置的至少一个车顶内衬零部件。零部件安装组件将处于
安装位置的至少一个车顶内衬零部件连接至预定车顶内衬。
车顶内衬支撑件适于将预定车顶内衬定位在零部件组上。在零部件组处于安装位置时，零
部件安装组件将预定车顶内衬连接至零部件组。
括提供车顶内衬组装装置，该车顶内衬组装装置具有输入传送装置、与输入传送装置通信
的控制器、用于接收和定位车顶内衬的车顶内衬支撑件、以及与控制器通信的分度组件。将输入传送给控制器，其中，输入传送装置将相应的输入传送给控制器。至少一个车顶内衬零部件设置在分度组件上，其中，分度组件选择性地保持至少一个车顶内衬零部件且在多个
位置之间移动至少一个车顶内衬零部件，多个位置包括限定零部件组的安装位置。将车顶
内衬传送给车顶内衬组装装置，其中，将车顶内衬传送给车顶内衬支撑件且安置在零部件
组上。然后，零部件组通过零部件安装组件连接至车顶内衬，其中，在零部件组保持在安装位置时，零部件组连接至车顶内衬。
附图说明
具体实施方式
尺寸和其他物理特征不应理解为限制，除非权利要求另有明确说明。
组装装置10包括输入传送装置18，其适于将与预定车顶内衬14相关的输入20传送至与输入
传送装置18通信的控制器22。分度组件24与控制器22通信，其中，分度组件24响应于与预定车顶内衬14相关的输入20而将至少一个车顶内衬零部件12定位在安装位置26。车顶内衬支
撑件28适合于定位预定车顶内衬14，其中，预定车顶内衬14设置在分度组件24上，预定车顶内衬14设置为接合处于安装位置26的至少一个车顶内衬零部件12。零部件安装组件30将处
于安装位置26的至少一个车顶内衬零部件12连接至预定车顶内衬14。
施例中，车顶内衬零部件12可包括车辆遮阳板、车顶抓握把手、车顶内衬控制台、车灯、衣钩、换气口、视听设备、装饰件以及其他安装在车辆16的车顶内衬14内的类似零部件中的一个或多个。
衬零部件12。每个零部件设计端44在零部件设计机构内旋转以将每个车顶内衬零部件12先
后地定位在安装位置26。基于与预定车顶内衬14相关的控制器22接收到的输入20，每个车
顶内衬零部件12绕旋转组件42被布置在安装位置26。
件设计机构40。每个零部件设计机构40可包括一个或多个可延伸臂50，每个可延伸臂包括
用于将车顶内衬零部件12设置在安装位置26的零部件设计端44。
作可延伸臂50的零部件设计端44。在各个实施例中，可以想到，旋转组件42可包括具有零部件设计端44的非伸缩固定臂，其中，零部件设计机构40的整个旋转组件42升高和降低以将
零部件设计端44和与其附接的车顶内衬零部件12定位在安装位置26，从而限定零部件组
78。在各个实施例中，除了旋转机构外，每个零部件设计机构40可包括用于将车顶内衬零部件12定位在安装位置26的各个替代组件。这种组件可包括，但不限于，单独可操作臂、表面输送机、或其他类似的可适于将车顶内衬零部件12布置在安装位置26的可操作组件。
12安置在零部件传送装置90上且定位在零部件组件内，使得其中一个可延伸臂50可移动至
延伸位置76，以便其中一个零部件设计端44可选择性地将车顶内衬零部件12保持在旋转组
件42的接收位置100，其中，车顶内衬零部件12附接至旋转组件42的其中一个零部件设计端
44。在各个实施例中，零部件传送装置90可包括各种机构，其可包括但不限于，传送带、滑动组件、可操作臂或其他类似的传送机构。还可想到，可手动将车顶内衬零部件12安置在零部件设计机构40内，而不需使用工具。
车顶内衬14(即将安置在车顶内衬组装装置10上)上即将安装的各种车顶内衬零部件12的
定位的大致位置进行定位。根据各个实施例，当控制器22接收关于预定车顶内衬14的输入
20时，分度组件24的各种零部件设计机构40基于控制器22接收到的输入20接收要被安置在
安装位置26的预定车顶内衬零部件12。在各个实施例中，与预定车顶内衬14相关的预定车
顶内衬零部件12对应于将安装在特定车顶内衬14上的车顶内衬零部件12。以这种方式，车
顶内衬组装装置10可用于为若干车辆品牌和车辆模型中任意一种制造车顶内衬14。因此，
不需要专用于制造一种类型的车顶内衬的单独组装线。可想到，分度组件24的每个零部件
设计机构40可沿着x轴、y轴和z轴移动以将每个旋转组件42的零部件设计端44定位在与预
定车顶内衬14相对应的任意数量的安装位置26中。
位置的相应零部件组78。预定车顶内衬14可包括与零部件组78连接的接收部112。车顶内衬组装装置10的可操作构件110被配置成操控预定车顶内衬14以将预定车顶内衬14的接收部
112安置在设置于安装位置26的零部件组78上。以这种方式，车顶内衬组装装置10的车顶内衬支撑件28被配置成接收来自各种车顶内衬传送机构的任一个的预定车顶内衬14。一旦接
收在车顶内衬支撑件28上，车顶内衬支撑件28就适于在x方向、y方向和z方向中的任一个或多个上进行各种调节以将预定车顶内衬14的接收部112定位在零部件组78上。以这种方式，零部件组78保持在其固定位置，而车顶内衬14安置在零部件组78上且零部件组78安装至车
顶内衬14。
内。还可想到，车顶内衬支撑件28可通过各种其他临时附接机构接合预定车顶内衬14，临时附接结构包括但不限于，磁铁、钩和环、配合面、或其他类似的临时附接机构。还可想到，车顶内衬支撑件28和预定车顶内衬14不包括任何类型的突出件116和凹部114、或辅助将预定
车顶内衬14定位在车顶内衬支撑件28上的其他干涉型(interference-type)机构。在这种
实施例中，预定车顶内衬14安置在车顶内衬支撑件28上且车顶内衬支撑件28将预定车顶内
衬14移动至合适位置，使得预定车顶内衬14的接收部112安置在设置于安装位置26的零部
件组78上。
中，零部件安装组件30可包括多个附接固定装置130，其中，多个附接固定装置130中的每一个均对应于相应的车顶内衬零部件12。所述多个附接固定装置130中的每一个均被配置成
至少部分地将相应的车顶内衬零部件12连接至预定车顶内衬14的接收部112。附接固定装
置130可以是多种机构的任一个，包括但不限于，螺栓、螺钉、锁定机构、用于接收车顶内衬零部件12的容座、或其他类似的被配置成将车顶内衬零部件12附接至车顶内衬14的连接组
件。在各个实施例中，可想到，在预定车顶内衬14安置在处于安装位置26的零部件组78上之前，单独的附接固定装置130可与预定车顶内衬14的接收部112连接。还可想到，每个预定车顶内衬14可包括被配置成接收特定零部件组78内的每个车顶内衬零部件12的一个或多个
仿形部132。以这种方式，预定车顶内衬14的仿形部132被配置成接收每个车顶内衬零部件
12，使得车顶内衬零部件12基本与预定车顶内衬14的剩余部分齐平或使得车顶内衬零部件
12基本与预定车顶内衬14的仿形部132周围的区域共形。还可想到，预定车顶内衬14的仿形部132可进一步实施为将预定车顶内衬14特别定位在零部件组78上，以适当地定位预定车
顶内衬14，用于将零部件组78安装在预定车顶内衬14的仿形部132内。
一次将整个零部件组78同时安装至预定车顶内衬14。
和要被安置在安装位置26且安装在相应的预定车顶内衬14内的相应组的车顶内衬零部件
12。每个零部件组78由将至少一个车顶内衬零部件12安置在与相应的预定车顶内衬14相关
的相应安装位置26的零部件设计机构40而限定。以这种方式，当输入传送装置18接收到对
应于预定车顶内衬14的输入20时，控制器22指示零部件传送装置90将特定的车顶内衬零部
件12传送至分度组件24的各种零部件设计机构40。各种零部件设计机构40的旋转组件将零
部件设计端44移动至接收位置100以接收与控制器22接收到的输入20相对应的每个车顶内
衬零部件12。然后，每个旋转组件42的零部件设计端44移动至安装位置26，其中，零部件组
78由设置在安装位置26的每个车顶内衬零部件12限定。然后，预定车顶内衬14安置在车顶
内衬组装装置10上，使得预定车顶内衬14的接收部112安置在零部件组78上的适当位置，使得构成零部件组78的每个车顶内衬零部件12在附接至预定车顶内衬14期间不需要从安装
位置26移开。一旦适当地定位了预定车顶内衬14，零部件安装组件30就将合适的附接固定
装置130连接至零部件组78的每个相应的车顶内衬零部件12并且将零部件组78连接至预定
车顶内衬14。这些系列的指令中的每一个都可如控制器22从输入传送装置18接收的输入20
所指示的那样至少部分地受控制器22指示。对于控制器22接收的来自输入传送装置18的多
个输入20中的每一个，可重复该过程。
器22。
括提供用于车辆16的预定车顶内衬14(步骤502)。根据各个实施例，预定车顶内衬14可包括被配置成接收至少一个车顶内衬零部件12的接收部112。可想到，每个接收部112可包括适
于使每个车顶内衬零部件12在预定车顶内衬14的接收部112内对准的仿形部132。根据各个
实施例，预定车顶内衬14可以是用于多种车辆中的任一种的车顶内衬14。因此，单个车顶内衬组装装置10可被配置成为各种车辆制造若干不同的车顶内衬14。
顶内衬14的相应零部件组78(步骤504)。如上所讨论，预定车顶内衬14中的每一个均包括被配置成由车顶内衬组装装置10的输入传送装置18扫描或以其他方式读取的一个或多个标
志140。输入传送装置18扫描的标志140指示输入传送装置18将对应于预定车顶内衬14的输
入20传送给控制器22。传送给控制器22的输入20对应于预定车顶内衬14、预定的零部件组
78、一组预定的附接固定装置130、预定的安装位置26、用于车顶内衬支撑件28的预定位置、用于零部件安装组件30的预定位置和移动图案、用于车顶内衬组装装置10的各个部分的其
他各种指令和对准、以及在制造预定车顶内衬14期间车顶内衬组装装置10所涉及的各种操
作。
内衬零部件12定位在安装位置26从而限定零部件组78以及为安装各种车顶内衬零部件12
而将车顶内衬14定位在零部件组78上。
车顶内衬14相关的控制器22。以这种方式，输入传送装置18可扫描与相应的多个预定车顶
内衬14相应的多个标志140，使得车顶内衬组装装置10准备将一组预定的车顶内衬零部件
12中的每一个设置在与合适的预定车顶内衬14相应的安装位置26。可想到，分度组件24的
每个零部件设计机构40可包括多个零部件准备区域，其中，若干车顶内衬零部件12邻近零
部件设计机构40安置，使得当与设置在准备区域中的车顶内衬零部件12中的一个相应的预
定车顶内衬14邻近车顶内衬组装装置10时，合适的车顶内衬零部件12可安置在零部件设计
机构40内，使得旋转组件42的零部件设计端44可移动进入接收位置100以接收用于相应的
预定车顶内衬14的合适的车顶内衬零部件12。车顶内衬组装装置10的零部件设计机构40的
各种准备区域被配置成允许车顶内衬组装装置10连续制造一系列预定车顶内衬14，而不会
因为等待预定车顶内衬14或安置在适当位置以安装在预定车顶内衬14上的车顶内衬零部
件12中的一个而导致中断。
移动车顶内衬零部件12(步骤510)。多个位置可包括接收位置100，其中，旋转组件42的零部件设计端44接收各种车顶内衬零部件12，并且将车顶内衬零部件12旋转至安装位置26以限
定零部件组78。各种旋转组件42可将每个车顶内衬零部件12移动至接收位置100和安装位
置26之间的各种位置，诸如各种中间位置，其中，对应的预定车顶内衬14接近要被安置在车顶内衬支撑件28上的车顶内衬组装装置10。
42的可延伸臂50的另一端可设置在安装位置26内，其中，零部件组78安装在对应的预定车
顶内衬14上。额外的可延伸臂50可设置在各种中间位置，准备将车顶内衬零部件12安置在
安装位置26内或准备移动进入接收位置100以接收车顶内衬零部件12。
应的零部件组78(步骤512)。以这种方式，在对应的预定车顶内衬14到位之前，各种车顶内衬零部件12设置在安装位置26内。因此，一旦预定车顶内衬14安置在零部件组78上，那么每个车顶内衬零部件12同时准备好安装在预定车顶内衬14上。
至车顶内衬支撑件28且安置在零部件组78上(步骤514)。如上所讨论，车顶内衬组装装置10的车顶内衬支撑件28被配置成以微小或大增量运动的方式移动预定车顶内衬14，从而将预
定车顶内衬14的接收部112适当地定位在零部件组78上。
14。以这种方式，在零部件组78保持在安装位置26时，零部件组78连接至预定车顶内衬14
(步骤516)。在各个实施例中，车顶内衬组装装置10可包括平台型组件，其中，分度组件24的各个部分和车顶内衬支撑件28连接至平台组件。在各个替代实施例中，车顶内衬组装装置
10的各个部分可附接至在其内制造车顶内衬14的结构的底板或其他部分，并且无需平台或
其他中间支撑结构。在平台、组装台或其他类似的结构用于车顶内衬组装装置10的情况下，车顶内衬组装装置10的各个机械部分可包含在平台或组装台内。
140时，关于车顶内衬组装装置10的各个方面的位置的信息包含在车顶内衬组装装置10的
数据库中，从而使标志140的扫描简单地唤起配置车顶内衬组装装置10的各个方面的位置
的预存信息。在各个替代实施例中，关于预定车顶内衬14的标志140可被配置成包括适当地对准车顶内衬组装装置10的各个方面所需的所有编程和信息，使得对车顶内衬组装装置10
的各方面的各个位置的预编程不是必需的。
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