一种仿生机械扑翼机
专利汇可以提供一种仿生机械扑翼机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种仿生机械扑翼机，包括 机身 （1）、 尾翼 （2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动 电机 （3），所述 驱动电机 （3）的 输出轴 上套装有一级主动 齿轮 （4），所述左翼驱动机构和右翼驱动机构均包括一级从动齿轮（5）、二级主动齿轮（6）和二级从动齿轮（7）。本实用新型结构简单，通过尾翼调整机构实现对尾翼上的 舵 片调整，从而实现起升降舵和方向舵的功能，舵片同时上翻时，扑翼机抬头机身上升，舵片同时下翻时，扑翼机机身下降，两个舵片转动 角 度不同时，实现扑翼机的转向，尾翼和舵片之间通 过热 塑蒙皮连接，不另外做活页结构，重量轻。，下面是一种仿生机械扑翼机专利的具体信息内容。
1.一种仿生机械扑翼机，其特征在于：包括机身（1）、尾翼（2）、左翼扑动机构、右翼扑动机构、驱动机构和尾翼调整机构；
所述驱动机构包括左翼驱动机构、右翼驱动机构和驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴上套装有一级主动齿轮（4），所述左翼驱动机构和右翼驱动机构均包括一级从动齿轮（5）、二级主动齿轮（6）和二级从动齿轮（7），所述左翼驱动机构和右翼驱动机构中的一级从动齿轮（5）均与一级主动齿轮（4）啮合，所述一级从动齿轮（5）的中心孔内安装有齿轮轴（26），所述齿轮轴（26）的一端与一级从动齿轮（5）的中心孔紧配合，所述二级主动齿轮（6）套装在齿轮轴（26）的另一端，所述二级从动齿轮（7）与二级主动齿轮（6）啮合；所述左翼驱动机构和右翼驱动机构中的二级从动齿轮（7）的前表面上均安装有套柱（8），所述套柱（8）上安装有调幅连杆（9）；
所述驱动电机（3）的端面上设置有固定端盖（10），所述固定端盖（10）的顶部设置有铰支座（11）；
所述左翼扑动机构和右翼扑动机构均包括前输出摇臂（12）和后输出摇臂（13），所述前输出摇臂（12）的一端与铰支座（11）铰接，所述后输出摇臂（13）的一端与设置于机身（1）内部且靠近机身（1）后侧的固定架（14）活动连接，后输出摇臂（13）的另一端与前输出摇臂（12）的另一端固定连接；所述调幅连杆（9）的一端铰接在套柱（8）上，调幅连杆（9）的另一端铰接在前输出摇臂（12）上；
所述尾翼包括左尾翼（15）和右尾翼（16），所述机身（1）的末端设置有尾翼支架（17），所述左尾翼（15）和右尾翼（16）通过螺栓固定的方式与尾翼支架（17）固定；所述左尾翼（15）和右尾翼（16）之间的夹角为110°且左尾翼（15）和右尾翼（16）之间成V字形，左尾翼（15）和右尾翼（16）的后侧壁上均活动连接有舵片（18）；
所述尾翼调整机构包括舵机（19）、拉杆（20）和固定铰支座（21），所述舵机（19）设置于机身（1）内且靠近机身（1）末端的位置，所述固定铰支座（21）固定在舵片（18）的上表面，所述拉杆（20）的一端与舵机（19）的舵盘铰接，拉杆（20）的另一端与固定铰支座（21）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机械扑翼机，其特征在于：所述尾翼调整机构的个数为2个，其中一个尾翼调整机构用于调整左尾翼（15）的舵片（18）角度，另一个尾翼调整机构用于调整右尾翼（16）的舵片（18）角度。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机械扑翼机，其特征在于：所述左尾翼（15）和左尾翼（15）的舵片（18）之间通过热塑蒙皮连接，所述右尾翼（16）和右尾翼（16）的舵片（18）之间通过热塑蒙皮连接。
4.根据权利要求1所述的一种仿生机械扑翼机，其特征在于：所述二级从动齿轮（7）的中心孔内还安装固定轴（22），所述固定端盖（10）的下方还设置有轴支架（23），所述轴支架（23）的左右两侧分别设置有两个用于固定齿轮轴（26）和固定轴（22）的轴套（24）。
5.根据权利要求1所述的一种仿生机械扑翼机，其特征在于：所述固定架（14）的形状为圆环形且固定架（14）紧贴机身（1）内部设置，固定架（14）的顶部设置有两个摇臂球头（25），所述左翼扑动机构和右翼扑动机构中的后输出摇臂（13）均与摇臂球头（25）活动连接。
一种仿生机械扑翼机
技术领域
背景技术
具体实施方式
5均与一级主动齿轮4啮合，所述一级从动齿轮5的中心孔内安装有齿轮轴26，所述齿轮轴26的一端与一级从动齿轮5的中心孔紧配合，所述二级主动齿轮6套装在齿轮轴26的另一端，所述二级从动齿轮7与二级主动齿轮6啮合；所述左翼驱动机构和右翼驱动机构中的二级从动齿轮7的前表面上均安装有套柱8，所述套柱8上安装有调幅连杆9。
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