技术领域
[0001] 本
发明涉及钟表旋针防电磁干扰自动回位方向控制器，适用于包括所有
飞行器的曲线飞行和复位的自动控制，属于航空科技领域。
背景技术
[0002] 在美国和俄罗斯主宰着导弹科技领先的时代，我国一直未能有与之抗衡的能做曲线飞行来避开反导攻击的导弹，最近报导俄罗斯研制出一种没有反导系统可以攻击的曲线飞行导弹，但他们的这种控制曲线飞行原理主要是靠导航，而现代战争往往会出现不可预料的局面，比如一旦战争开始，卫
星系统被敌方破坏而失去自动导航功能，或者是一直靠导航控制会被敌方极早发现而被反导系统攻击，甚至会被敌方的强大电磁干扰所被坏而使导弹无法找到打击目标；最好是有一种能够不需要导航来控制，甚至不用弱电控制，能够通过不怕电磁干扰的机械和强电自动控制其曲线飞行的、不被敌方通过电波来
跟踪和强电磁干扰破坏的装置，才能不致于在导弹发射初期和中期被拦截；大家知道，导弹从发射到
锁定攻击目标实际就是一条抛物线，也就是说是发射点和目标点的两个点的连线，如果没有反导拦截，导弹就不需要做曲线运动了，但为了避开反导拦截，必须使导弹做无规则的曲线前进，做这样的曲线前进容易，如何使导弹做曲线前进的同时，还能使导弹复位回到原先预定的打击目标的点点连线轨道上，这才是最为关键的，这个技术关键通过魏伯卿的发明
专利“201310230221.3钟表旋针万变曲线飞行自动回位方向控制仪”得以实现；但如何将“201310230221.3钟表旋针万变曲线飞行自动回位方向控制仪”的钟表旋针动
力及其变化完整地传递到导弹控制方向的
尾翼上，从而使导弹能被自动控制实现无规则的曲线飞行、最后又能按设计要求的飞行时间完全地返回到原来导弹预定打击目标与发射点的点点连线轨道上飞行，同时还能因没使用弱电控制而使用了强电控制使敌方无法用强电磁干扰，保证了导弹飞行与寻找目标的安全性与精准度，本发明就是解决这个问题的最好又是最简单的办法。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种不需要靠导航和弱电系统来控制的能够自动控制导弹做复杂曲线飞行且又能自动复位使导弹回到最初设定的从发射点到打击目标的点点连线轨道上飞行的钟表旋针防电磁干扰自动回位方向控制器。
[0004] 钟表旋针防电磁干扰自动回位方向控制器，包括一套钟表旋针控制系统、与钟表旋针控制系统的
转轴固定相连的摆针滑变
电阻系统、
电机系统、
弹簧扭矩控制系统；其特征在于：
[0005] 1、钟表旋针控制系统，包括一个固定的
水平圆环和过圆环圆心点安装一根水平的转轴，转轴由两个
轴承固定于圆环上，使这根转轴能绕转轴的轴心线自由转动，在转轴的中心
位置（即圆环的圆心点）下方安装一根陀螺
连接杆，陀螺连接杆的下端固定连接一个陀螺，陀螺连接杆和陀螺只能在陀螺连接杆与转轴组成的平面内绕陀螺连接杆与转轴的连接轴沿转轴的轴线方向摆动，在转轴的中心位置（即圆环的圆心点）上方安装一个
指针动力与控速装置，指针动力与控速装置上侧安装三支长短不一样当然其重量也不一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；转轴的后端向后伸出圆环上的轴承后一定距离，与摆针的
旋转轴固定相连，使转轴旋转能带动摆针摆动，摆针摆动的
角度及其规律与转轴旋转的角度及其规律完全一样。
[0006] 2、摆针安装在电阻条
固定板的下侧，电阻条固定板的中间部位安装有两条圆弧形的导电条，左侧的导电条为左导电条，右侧的导电条为右导电条，左导电条与右导电条不相连；导电条上面安装有两条电阻条，左侧的电阻条为左电阻条，右侧的电阻条为右电阻条，左电阻条与右电阻条不相连；摆针压在电阻条和导电条上，摆针压在电阻条上的区域装有上电刷
块，摆针压在导电条上的区域装有下电刷块，上电刷块与下电刷块不相连；上电刷块与电源正极间有导电电线相连，下电刷块与电源负极间有导电电线相连，左电阻条与电机2号
接线柱间有导电电线相连，右电阻条与电机1号接线柱间有导电电线相连，左导电条与电机1号接线柱间有导电电线相连，右导电条与电机2号接线柱间有导电电线相连；当钟表旋针旋转带动转轴向左旋转并带动摆针同步向左偏转时，上电刷块在左电阻条上
接触滑动，使上电刷块与左电阻条连通导电，同时，下电刷块在左导电条上接触滑动，使下电刷块与左导电条连通导电，此时，电源正极
电流通过电源正极与上电刷块导电连线，将电流输送至上电刷块，经上电刷块与左电阻条接触将电流输送至左电阻条，电流从左电阻条的上电刷块与左电阻条接触点经左电阻条输送到左电阻条左端，再经左电阻条左端与电机2号接线柱导电连线将电流输送到电机2号接线柱，电流流经电机内的线圈后，从电机1号接线柱返回到左导电条左端与电机1号接线柱导电连线，再经左导电条和下电刷块及电源负极与下电刷块导电连线，最终返回到电源负极，从而完成电流的闭合回路；此时，右电阻条与上电刷块不接触，右导电条与下电刷块不接触；当钟表旋针旋转带动转轴向右旋转并带动摆针同步向右偏转时，上电刷块在右电阻条上接触滑动，使上电刷块与右电阻条连通导电，同时，下电刷块在右导电条上接触滑动，使下电刷块与右导电条连通导电，此时，电源正极电流通过电源正极与上电刷块导电连线，将电流输送至上电刷块，经上电刷块与右电阻条接触将电流输送至右电阻条，电流从右电阻条的上电刷块与右电阻条接触点经右电阻条输送到右电阻条右端，再经右电阻条右端与电机1号接线柱导电连线将电流输送到电机1号接线柱，电流流经电机内的线圈后，从电机2号接线柱返回到右导电条右端与电机2号接线柱导电连线，再经右导电条、下电刷块、电源负极与下电刷块导电连线，最终返回到电源负极，从而形成电流的闭合回路；此时，左电阻条与上电刷块不接触，左导电条与下电刷块不接触。
[0007] 3、弹簧扭矩控制系统包括一根尾翼轴和绕在尾翼轴上的弹簧，弹簧两端固定在尾翼轴外的两个弹簧端头固定点上，这两个固定点不与尾翼轴相连，
弹簧钢条中央有个弹簧固定块，弹簧固定块与尾翼轴之间有个卡槽滑块，
弹簧钢条的中央卡在弹簧固定块与卡槽滑块之间，卡槽滑块卡在尾翼轴上的卡槽内，卡槽滑块可以在卡槽内移动，将弹簧钢条固定在弹簧固定块与卡槽滑块之间并紧固固定螺帽后，卡槽滑块就不能在卡槽内移动了，松开固定螺帽后可以使卡槽滑块在卡槽内移动；弹簧固定块固定弹簧的中央后，使弹簧钢条被卡区至弹簧两端弹簧钢条的长度和弹簧旋转回弹力相同，所以在安装时需要将弹簧固定块的位置进行校正，即移动卡槽滑块在卡槽内的位置，使弹簧钢条固定在弹簧固定块与卡槽滑块之间并紧固固定螺帽后，弹簧钢条被卡区至弹簧两端弹簧钢条的长度和弹簧旋转回弹力相同；电机轴与弹簧扭矩控制系统的尾翼轴相连，当电机输入电流并使电机轴发生旋转时，带动尾翼轴旋转，拉动绕在尾翼轴上的弹簧，使弹簧形成一个与尾翼轴旋转力相反的扭矩力，从而使电机轴旋转到一定角度后，电机轴的旋转力矩与弹簧回弹力形成的与电机轴旋转力矩相反的弹簧回弹旋转力矩相平衡，此时电机轴和尾翼轴静止不动；当摆针在左电阻条和右电阻条之间时，上电刷块与左电阻条和右电阻条均不接触，当摆针随钟表旋针旋转带动转轴旋转并带动摆针同步偏转时，上电刷块与电阻条接触导电，此时因为电阻条的电阻较大，输入电机的电流较小，电机轴旋转的角度也相应地较小，随着钟表旋针旋转带动转轴旋转角度逐渐加大并带动摆针同步偏转角度逐渐加大，电流通过电阻条的长度逐渐减小，电流通过电阻条的电阻也同步逐渐地减小，因此，输入电机的电流也同步逐渐地增大，电机轴发生旋转的力矩也同步逐渐地增大，使尾翼轴发生旋转并使弹簧产生的回弹力矩也逐渐地增大，当摆针随钟表旋针旋转带动转轴旋转并带动摆针同步偏转角度达到最大时，此时的电机输入电流最大，电机轴产生的旋转力矩也达到最大，使弹簧旋转并产生的回弹力矩也达到最大；然后，摆针随钟表旋针旋转带动转轴旋转并带动摆针同步偏转角度逐渐减小，电流通过电阻条的长度逐渐增大，电流通过电阻条的电阻也同步逐渐地增大，因此，输入电机的电流也同步逐渐地减小，电机轴发生旋转的力矩也同步逐渐地减小，使尾翼轴发生旋转并使弹簧产生的回弹力矩也逐渐地减小，直到摆针随钟表旋针旋转带动转轴旋转并带动摆针同步偏转角度为零时，此时上电刷块与电阻条分离，通过电阻条的电流为零，因此，输入电机的电流也同步为零，电机轴发生旋转的力矩也同步为零，使尾翼轴发生旋转并使弹簧产生的回弹力矩也同步为零；所以，通过钟表旋针控制系统、摆针滑变电阻系统、电机系统和弹簧扭矩控制系统这四套系统协同运作，能使钟表旋针旋转带动转轴旋转的速度、规律及特性完全传递到尾翼轴，使尾翼轴发生旋转的速度、规律及特性与钟表旋针旋转带动转轴旋转的速度、规律及特性完全一样，从而使安装在尾翼轴上的尾翼控制导弹做设计好的、无规律的、曲线运动，并能抵抗一切强大的电磁干扰和所有反导导弹的拦截。
[0009] 1、本发明可以通过利用机械动力控制的预先设定三支重指针的旋转速度和变化周期等参数，使导弹可以按一种无规律的多变的曲线飞行，使导弹在再进入大气层之前 可以不发出和接受任何
信号，从而使敌方无法跟踪并拦截我方的导弹。
[0010] 2、体发明利用强电助力将预先设定三支重指针的旋转从而带动转轴的旋转及摆针旋转，进而给电机提供相应的同步电流，使电机输出与转轴同步的旋转动力带动尾翼轴及尾翼，使导弹的飞行能在无弱电工作条件下，利用机械和强电这两个抗强电磁干扰方式，免受敌方的攻击而又能按预定飞行路线杀向敌方的目标。
[0011] 3、本发明的体积小、用途广、成本低、能对称控制飞行曲线。
附图说明
[0013] 图2是图1所示实施例中钟表旋针示意图；
[0014] 图3是图1所示实施例中电阻条和导电条示意图；
[0015] 图4是图1所示实施例中R放大示意图。
[0016] 图1-4中： 1、转轴 2、1号重指针 3、3号重指针 4、半圆盘 5、陀螺6、陀螺连接杆 7、半圆盘连接杆 8、指针动力与控速装置 9、2号重指针 10、圆环 11、轴承 12、水平面 13、电源正极 14、电源负极 15、电源负极与下电刷块导电连线 16、电源正极与上电刷块导电连线 17、左电阻条左端与电机2号接线柱导电连线 18、左电阻条 19、左导电条 20、摆针与转轴固定连接点 21、摆针 22、右导电条 23、下电刷块 24、右电阻条 25、上电刷块 26、右电阻条右端与电机1号接线柱导电连线 27、左导电条左端与电机1号接线柱导电连线
28、右导电条右端与电机2号接线柱导电连线 29、电阻条固定板 30、电机 31、电机1号接线柱 32、电机2号接线柱 33、电机轴 34、尾翼轴 35、弹簧端头固定点 36、弹簧 37、卡槽滑块 38、弹簧固定块 39、卡槽 40、右水平侧翼 41、垂直翼 42、左水平侧翼 43、固定螺帽 44、弹簧钢条 。 具体实施方式
[0017] 在图1—4所示的实施例中：钟表旋针防电磁干扰自动回位方向控制器，包括一套钟表旋针控制系统、与钟表旋针控制系统的转轴1固定相连的摆针滑变电阻系统、电机系统、弹簧扭矩控制系统；其特征在于：钟表旋针控制系统，包括一个固定的水平圆环10和过圆环10圆心点安装一根水平的转轴1，转轴1由两个轴承11固定于圆环10上，使这根转轴1能绕转轴1的轴心线自由转动，在转轴1的中心位置（即圆环的圆心点）下方安装一根陀螺连接杆6，陀螺连接杆6的下端固定连接一个陀螺5，陀螺连接杆6和陀螺5只能在陀螺连接杆6与转轴1组成的平面内绕陀螺连接杆6与转轴1的连接轴沿转轴1的轴线方向摆动，在转轴1的中心位置（即圆环的圆心点）上方安装一个指针动力与控速装置8，指针动力与控速装置8上侧安装三支长短不一样当然其重量也不一样的能在同一个平面上做正反旋转的重指针；转轴1的后端向后伸出圆环10上的轴承11后一定距离，与摆针21的旋转轴固定相连，使转轴1旋转能带动摆针21摆动偏转，摆针21摆动偏转的角度及其规律与转轴1旋转的角度及其规律完全一样。
[0018] 摆针21安装在电阻条固定板29的下侧，电阻条固定板29的中间部位安装有两条圆弧形的导电条，左侧的导电条为左导电条19，右侧的导电条为右导电条22，左导电条19与右导电条22不相连；导电条上面安装有两条电阻条，左侧的电阻条为左电阻条18，右侧的电阻条为右电阻条24，左电阻条18与右电阻条24不相连；摆针21压在电阻条和导电条上，摆针21压在电阻条上的区域装有上电刷块25，摆针21压在导电条上的区域装有下电刷块23，上电刷块25与下电刷块23不相连；上电刷块25与电源正极13间有导电电线相连，下电刷块23与电源负极14间有导电电线相连，左电阻条18与电机2号接线柱32间有导电电线相连，右电阻条24与电机1号接线柱31间有导电电线相连，左导电条19与电机1号接线柱31间有导电电线相连，右导电条22与电机2号接线柱32间有导电电线相连；当钟表旋针旋转带动转轴1向左旋转并带动摆针21同步向左偏转时，上电刷块25在左电阻条18上接触滑动，使上电刷块25与左电阻条18连通导电，同时，下电刷块23在左导电条19上接触滑动，使下电刷块23与左导电条19连通导电，此时，电源正极13电流通过电源正极与上电刷块导电连线16，将电流输送至上电刷块25，经上电刷块25与左电阻条18接触将电流输送至左电阻条18，电流从左电阻条18的上电刷块25与左电阻条18接触点经左电阻条18输送到左电阻条18左端，再经左电阻条左端与电机2号接线柱导电连线17将电流输送到电机2号接线柱32，电流流经电机30内的线圈后，从电机1号接线柱31返回到左导电条左端与电机1号接线柱导电连线27，再经左导电条19和下电刷块23及电源负极与下电刷块导电连线15，最终返回到电源负极14，从而完成电流的闭合回路；此时，右电阻条24与上电刷块25不接触，右导电条22与下电刷块23不接触；当钟表旋针旋转带动转轴1向右旋转并带动摆针21同步向右偏转时，上电刷块25在右电阻条24上接触滑动，使上电刷块25与右电阻条24连通导电，同时，下电刷块23在右导电条22上接触滑动，使下电刷块
23与右导电条22连通导电，此时，电源正极13电流通过电源正极与上电刷块导电连线16，将电流输送至上电刷块25，经上电刷块25与右电阻条24接触将电流输送至右电阻条24，电流从右电阻条24的上电刷块25与右电阻条24接触点经右电阻条24输送到右电阻条24右端，再经右电阻条右端与电机1号接线柱导电连线26将电流输送到电机1号接线柱31，电流流经电机30内的线圈后，从电机2号接线柱32返回到右导电条右端与电机2号接线柱导电连线28，再经右导电条22、下电刷块23、电源负极与下电刷块导电连线15，最终返回到电源负极14，从而形成电流的闭合回路；此时，左电阻条18与上电刷块25不接触，左导电条19与下电刷块23不接触。
[0019] 弹簧扭矩控制系统包括一根尾翼轴34和绕在尾翼轴34上的弹簧36，弹簧36两端固定在尾翼轴34外的两个弹簧端头固定点35上，这两个固定点不与尾翼轴34相连，弹簧钢条44中央有个弹簧固定块38，弹簧固定块38与尾翼轴34之间有个卡槽滑块37，弹簧钢条44的中央卡在弹簧固定块38与卡槽滑块37之间，卡槽滑块37卡在尾翼轴34上的卡槽39内，卡槽滑块37可以在卡槽39内移动，将弹簧钢条44固定在弹簧固定块38与卡槽滑块37之间并紧固固定螺帽43后，卡槽滑块37就不能在卡槽39内移动了，松开固定螺帽43后可以使卡槽滑块37在卡槽39内移动；弹簧固定块38固定弹簧36的中央后，使弹簧钢条44被卡区至弹簧36两端弹簧钢条44的长度和弹簧36旋转回弹力相同，所以在安装时需要将弹簧固定块38的位置进行校正，即移动卡槽滑块37在卡槽39内的位置，使弹簧钢条44固定在弹簧固定块38与卡槽滑块37之间并紧固固定螺帽43后，弹簧钢条44被卡区至弹簧36两端弹簧钢条44的长度和弹簧36旋转回弹力相同；电机轴33与弹簧36扭矩控制系统的尾翼轴34相连，当电机30输入电流并使电机轴33发生旋转时，带动尾翼轴34旋转，拉动绕在尾翼轴34上的弹簧36，使弹簧36形成一个与尾翼轴34旋转力相反的扭矩力，从而使电机轴33旋转到一定角度后，电机轴33的旋转力矩与弹簧36回弹力形成的与电机轴33旋转力矩相反的弹簧36回弹旋转力矩相平衡，此时电机轴33和尾翼轴34静止不动；当摆针21在左电阻条18和右电阻条24之间时，上电刷块25与左电阻条18和右电阻条24均不接触，当摆针21随钟表旋针旋转带动转轴1旋转并带动摆针21同步偏转时，上电刷块25与电阻条接触导电，此时因为电阻条的电阻较大，输入电机30的电流较小，电机轴33旋转的角度也相应地较小，随着钟表旋针旋转带动转轴1旋转角度逐渐加大并带动摆针21同步偏转角度逐渐加大，电流通过电阻条的长度逐渐减小，电流通过电阻条的电阻也同步逐渐地减小，因此，输入电机30的电流也同步逐渐地增大，电机轴33发生旋转的力矩也同步逐渐地增大，使尾翼轴34发生旋转并使弹簧36产生的回弹力矩也逐渐地增大，当摆针21随钟表旋针旋转带动转轴1旋转并带动摆针21同步偏转角度达到最大时，此时的电机30输入电流最大，电机轴33产生的旋转力矩也达到最大，使弹簧36旋转并产生的回弹力矩也达到最大；然后，摆针21随钟表旋针旋转带动转轴1旋转并带动摆针21同步偏转角度逐渐减小，电流通过电阻条的长度逐渐增大，电流通过电阻条的电阻也同步逐渐地增大，因此，输入电机30的电流也同步逐渐地减小，电机轴33发生旋转的力矩也同步逐渐地减小，使尾翼轴34发生旋转并使弹簧36产生的回弹力矩也逐渐地减小，直到摆针21随钟表旋针旋转带动转轴1旋转并带动摆针21同步偏转角度为零时，此时上电刷块25与电阻条分离，通过电阻条的电流为零，因此，输入电机30的电流也同步为零，电机轴33发生旋转的力矩也同步为零，使尾翼轴34发生旋转并使弹簧36产生的回弹力矩也同步为零；所以，通过钟表旋针控制系统、摆针滑变电阻系统、电机系统和弹簧扭矩控制系统这四套系统协同运作，能使钟表旋针旋转带动转轴1旋转的速度、规律及特性完全传递到尾翼轴34，使尾翼轴34发生旋转的速度、规律及特性与钟表旋针旋转带动转轴1旋转的速度、规律及特性完全一样，从而使安装在尾翼轴34上的尾翼控制导弹做设计好的、无规律的曲线运动，并能抵抗一切强大的电磁干扰和所有反导导弹的拦截。
