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装甲车辆路运输辅助装载系统

阅读:827发布:2020-05-16

专利汇可以提供装甲车辆路运输辅助装载系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 装甲车辆 铁 路运输辅助装载系统,其是由车载稳压电源、 图像采集 系统、图像采集系统固定座、 图像处理 系统和显示系统组成,车载稳压电源向图像采集系统、图像处理系统和显示系统供应直流电源,图像采集系统由图像采集系统固定座固定在装甲车辆的前上部,图像采集系统与图像处理系统 信号 连接,显示系统与图像处理系统信号连接,图像采集系统采集的图像 信号传输 给图像处理系统,图像处理系统对图像 信号处理 后由显示系统显示;装甲车辆的驾驶员可以根据显示系统显示的所驾驶的装甲车辆与平车的相对关系来调整装甲车辆的行驶状态;本发明极大地缩短了部队的机动时间,为部队的快速部署赢得了时间。,下面是装甲车辆路运输辅助装载系统专利的具体信息内容。

1.一种装甲车辆路运输辅助装载系统,其是由车载稳压电源(1)、图像采集系统(2)、图像采集系统固定座(5)、图像处理系统(3)和显示系统(4)组成,车载稳压电源(1)向图像采集系统(2)、图像处理系统(3)和显示系统(4)供应直流电源,图像采集系统(2)由图像采集系统固定座(5)固定在装甲车辆的前上部,图像采集系统(2)与图像处理系统(3)信号连接,显示系统(4)与图像处理系统(3)信号连接,图像采集系统(2)采集的图像信号传输给图像处理系统(3),图像处理系统(3)对图像信号处理后由显示系统(4)显示;在将装甲车辆装载到进行铁路运输的平车上时,装甲车辆的驾驶员根据显示系统(4)显示的所驾驶的装甲车辆与该平车的相对关系来调整装甲车辆的行驶状态;其中,图像采集系统(2)采用的是CCD相机,所述图像采集系统固定座(5)是由底座(A)和调整支架(B)构成,底座(A)是由夹座(51)、紧固旋柄(52)和连杆紧固旋柄(54)构成,其中,夹座(51)的前部具有一开槽(55),开槽(55)上部的挡上旋有紧固旋柄(52),夹座(51)的后部开设有垂直的插孔(56),该插孔(56)中能够插设调整支架(B)的下连接杆(53),插孔(56)侧面的夹座(51)上旋设连杆紧固旋柄(54);调整支架(B)是由下连接杆(53)、上连接杆(57)、二夹板(59)、二固定螺栓(60)构成,下连接杆(53)和上连接杆(57)的头部连接有球体(58),二夹板(59)的两端开设有直径小于球体(58)直径的通孔(61),二夹板(59)的两端中间以二固定螺栓(60)紧固夹住球体(58),球体(58)位于二通孔(61)之间,调整支架(B)的下连接杆(53)能够插设在夹座(51)的插孔(56)中以连杆紧固旋柄(54)旋紧固定,调整支架(B)的上连接杆(57)能够旋接CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统,其特征 在于:所述图像采集系统固定座(5)是由底座(A)和调整支架(B)构成,底座(A)被替换为由座体(62)、永久磁体(63)和连杆紧固旋柄(54)构成,座体(62)中设置永久磁体(63),座体(62)开设有垂直的插孔(56),该插孔(56)中能够插设调整支架(B)的下连接杆(53),插孔(56)侧面旋设连杆紧固旋柄(54);调整支架(B)是由下连接杆(53)、上连接杆(57)、二夹板(59)、二固定螺栓(60)构成,下连接杆(53)和上连接杆(57)的头部连接有球体(58),二夹板(59)的两端开设有直径小于球体(58)直径的通孔(61),二夹板(59)的两端中间以二固定螺栓(60)紧固夹住球体(58),球体(58)位于二通孔(61)之间,调整支架(B)的下连接杆(53)能够插设在夹座(51)的插孔(56)中以连杆紧固旋柄(54)旋紧固定,调整支架(B)的上连接杆(57)能够旋接CCD相机。

说明书全文

装甲车辆路运输辅助装载系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统。

背景技术

[0002] 铁路运输是装甲车辆远途调运采用的最主要的方式,其优点是运大、速度快、易集结、安全可靠。但是在装甲车辆铁运时存在以下问题:一、装甲车辆在铁运装载时容易出现偏载,对正装甲车辆与平车重心困难。装甲车辆尤其是重型坦克体积和重量大,其宽度甚至超出了运送平车的宽度,车辆铁路运输装载时准确对正重心困难,需要反复调整,导致装载时间过长、安全隐患大。二、需要指挥人员进行辅助装载,凭借指挥人员和驾驶员的经验来对正重心,容易出现误差。三、装甲车辆在运输途中可能发生移动,需要在运输途中停车时反复检查。
[0003] 针对铁路运输装载只有固定物资重心偏移的辅助装载检测系统,针对大型车辆尤其是装甲车辆的辅助装载系统国内外尚无文献资料。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决装甲车辆铁路运输中存在的上述问题,而提供一种装甲车辆铁路运输辅助装载系统。由发射装置、接收装置、信号采集、处理、运算系统组成的装甲车辆铁运辅助装载系统,可以实现驾驶员在装载时实时掌握车辆位姿信息,在其装载过程中就可以依据提示及时调整车辆位置、准确对正重心。该系统尤其适合平车这样狭小的空间上对装甲车的重心与平板车重心进行准确横、纵向定位。同时,驾驶员不用再凭经验及人员的辅助装载来确定位置。指挥人员对重心的确定以及对装甲车辆运动趋势的判定容易出现偏差。使用该系统可以使驾驶员迅速反映,快速对正重心,可以大幅度的缩短装甲车辆的装载时间,降低对驾驶员的要求和装载的危险程度,避免装载时装甲车辆重心的反复调整对平车的破坏。
[0005] 本发明是由车载稳压电源、图像采集系统、图像采集系统固定座、图像处理系统和显示系统组成,车载稳压电源向图像采集系统、图像处理系统和显示系统供应直流电源,图像采集系统由图像采集系统固定座固定在装甲车辆的前上部,图像采集系统与图像处理系统信号连接,显示系统与图像处理系统信号连接,图像采集系统采集的图像信号传输给图像处理系统,图像处理系统对图像信号处理后由显示系统显示。再将装甲车辆装载到进行铁路运输的平车上时,装甲车辆的驾驶员可以根据显示系统显示的所驾驶的装甲车辆与平车的相对关系来调整装甲车辆的行驶状态。
[0006] 本发明的有益效果:
[0007] 1、本发明可以实现驾驶员在装载时实时掌握车辆位姿信息,在其装载过程中就可以依据提示及时调整车辆位置、准确对正重心。该系统尤其适合平车这样狭小的空间上对装甲车的重心与平板车重心进行准确横、纵向定位。同时,驾驶员不用再凭经验及人员的辅助装载来确定位置。现场指挥人员对重心的确定以及对装甲车辆运动趋势的判定容易出现偏差。使用该系统可以使驾驶员迅速反映,快速对正重心,可以大幅度的缩短装甲车辆的装载时间,降低对驾驶员的要求和装载的危险程度,避免装载时装甲车辆重心的反复调整对平车的破坏。
[0008] 2、本发明极大地缩短了部队的机动时间,为部队的快速部署赢得了时间。附图说明
[0009] 图1为本发明的连接关系框图
[0010] 图2为本发明之图像采集系统固定座的第一实施例剖视图。
[0011] 图3为本发明之图像采集系统固定座的第二实施例主视图。

具体实施方式

[0012] 请参阅图1所示,本发明是由车载稳压电源1、图像采集系统2、图像采集系统固定座5、图像处理系统3和显示系统4组成,车载稳压电源1向图像采集系统2、图像处理系统3和显示系统4供应直流电源,图像采集系统2由图像采集系统固定座5固定在装甲车辆的前上部,图像采集系统2与图像处理系统3信号连接,显示系统4与图像处理系统3信号连接,图像采集系统2采集的图像信号传输给图像处理系统3,图像处理系统3对图像信号处理后由显示系统4显示。在本实施例中,车载稳压电源1的输出电压为DC 5V和DC 12V,DC 5V电压供应给图像处理系统3,DC 12V供应给图像采集系统2和显示系统4;
[0013] 在本实施例中,图像采集系统2采用的是CCD相机,该CCD相机的参数如下:
[0014]
[0015]
[0016]
[0017] 在本实施例中,图像处理系统3采用的是型号为DM6437处理器。
[0018] 在本实施例中,显示系统4采用的是SDTV、LCD、HDTV等显示器。
[0019] 请参阅图2所示,为本发明之图像采集系统固定座的第一实施例,图像采集系统固定座5是由底座A和调整支架B构成,底座A是由夹座51、紧固旋柄52和连杆紧固旋柄54构成,其中,夹座51的前部具有一开槽55,开槽55上部的挡上旋有紧固旋柄52,夹座
51的后部开设有垂直的插孔56,该插孔56中可以插设调整支架B的下连接杆53,插孔56侧面的夹座51上旋设连杆紧固旋柄54;调整支架B是由下连接杆53、上连接杆57、二夹板
59、二固定螺栓60构成,下连接杆53和上连接杆57的头部连接有球体58,二夹板59的两端开设有直径小于球体58直径的通孔61,二夹板59的两端中间以二固定螺栓60紧固夹住球体58,球体58位于二通孔61之间,调整支架B的下连接杆53能够插设在夹座51的插孔56中以连杆紧固旋柄54旋紧固定,调整支架B的上连接杆57能够旋接CCD相机,调整支架B能够使CCD相机的度任意调整,能够使CCD相机的高度在一定的范围内调整。
[0020] 使用时,底座A以前部的开槽55卡在装甲车辆前部的突出部,以紧固旋柄52旋紧固定在装甲车辆上,该种结构的底座A适用于无磁吸性的装甲车辆。
[0021] 请参阅图3所示,为本发明之图像采集系统固定座的第二实施例,在该实施例中,调整支架B的结构与图像采集系统固定座的第一实施相同,不同的是底座A的结构,在该第二实施例中图像采集系统固定座5是由底座A和调整支架B构成,底座A是由座体62、永久磁体63和连杆紧固旋柄54构成,座体62中设置永久磁体63,座体62开设有垂直的插孔56,该插孔56中能够插设调整支架B的下连接杆53,插孔56侧面旋设连杆紧固旋柄54。
[0022] 使用时,底座A直接放置在装甲车辆的前部而吸附在装甲车辆上,该种结构的底座A适用于具有磁吸性的装甲车辆。
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