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改进的导管手柄

阅读:337发布:2020-05-12

专利汇可以提供改进的导管手柄专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 导管 手柄 组件,包括手柄本体,手柄本体具有近端部和远端部,近端部和远端部之间延伸有通道。调节单元设置在手柄本体的通道中,调节单元包括 齿轮 机构,齿轮机构作用在偏转针上,用于调节针的远端部的偏转。齿轮机构包括第一 齿条 、第二齿条和 小齿轮 ,使得小齿轮的旋转导致第一齿条和第二齿条沿相反方向的相对运动。,下面是改进的导管手柄专利的具体信息内容。

1.一种导管手柄组件,包括:
手柄本体,所述手柄本体具有近端部和远端部,所述近端部和远端部之间延伸有通道;
调节单元,所述调节单元设置在所述手柄本体的所述通道中,所述调节单元包括齿轮机构,所述齿轮机构作用在偏转针上,用于调节针的远端部的偏转;以及其中所述齿轮机构包括第一齿条、第二齿条和小齿轮,使得所述小齿轮的旋转导致所述第一齿条和第二齿条沿相反方向的相对运动。
2.根据权利要求1所述的组件,其中所述第二齿条相对于所述导管手柄固定。
3.根据权利要求1或2所述的组件,其中所述调节单元具有至少1.0:1.1的传动比
4.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中所述调节单元具有1.0:2.0的传动比。
5.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中所述调节单元具有1.0:3.0的传动比。
6.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中当未使用所述导管时,所述第一齿条和第二齿条面对所述针保持件。
7.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中围绕所述齿轮机构的轴线设置有壳以将所述小齿轮保持在所述第一齿条和第二齿条的至少一个上。
8.根据权利要求6所述的组件,其中所述第二齿条设置在所述齿轮机构的所述壳上。
9.根据权利要求6或7所述的组件,其中所述壳包括内壳部和外壳部。
10.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中所述第一齿条设置在针支座上。
11.根据前述权利要求中任一项所述的组件,其中所述针支座与所述导管鞘接合且所述针保持件与所述针接合使得所述小齿轮的运动导致所述针和导管鞘之间的相对运动。
12.根据权利要求1所述的组件,还包括承载装置,所述承载装置从所述手柄本体的远端部突出,所述承载装置构造成用于在使用所述导管手柄组件期间将导管鞘和导管的偏转针的至少一部分安装至所述承载装置。
13.一种用于导管手柄组件的齿轮机构,所述齿轮机构包括:
设置在针支座上的第一齿条;
设置在壳的一部分上的第二齿条;且
其中,所述小齿轮的旋转导致在所述导管手柄中的所述第一齿条和第二齿条的相反的相对运动。
14.一种齿轮机构,包括说明书中公开的至少一个有新颖性和创造性的特征。
15.一种导管手柄,包括齿轮机构,所述齿轮机构包括说明书中公开的至少一个有新颖性和创造性的特征。
16.根据前述权利要求中任一项所述的齿轮机构,其中,通过所述齿轮机构施加的摩擦能够通过摩擦诱导装置而被改变,所述摩擦诱导装置例如为锥形小齿轮轴。
17.根据权利要求16所述的齿轮机构,其中所述摩擦能够被用户调整以适应预期的范围。

说明书全文

改进的导管手柄

技术领域

[0001] 本发明大体上涉及一种齿轮机构组件且,更具体地,涉及包括齿轮机构组件的一种导管手柄组件。

背景技术

[0002] 在心脏手术领域中,使用的导管被操纵穿过病人的血管然后被放置在所需的位置。通常,该位置在病人的心脏中且导管的远端部需要被移到靠着心脏壁组织的位置。为了能够操作导管的远端部分使其置于与组织接触,导管的末端是灵活的且易于操纵的。可偏转针与导管连接,用于使导管的远端部偏转。
[0003] 通常,需要到达的心脏壁的部分的位置较困难,导致难以使导管的远端部与待治疗或诊断的组织的所需部位接触。
[0004] 已知的导管通常用拉线装置以操纵导管鞘内的针。这些线装置可以使用1:1比率的滑轮系统来实现操作导管鞘的末端部。一些已知的导管包括齿轮机构,齿轮机构包括封装在导管手柄内的齿条小齿轮机构。这些齿轮机构的驱动通常会导致导管的末端向沿着曲折解剖的轨迹偏转。然而,这些单独的齿条机构通常需要相当大的来操纵,并且在多个手术/多个偏转周期使用设备时,可能会对临床医生/内科医生造成不必要的污染。导管包括齿轮机构的优点是可以减少施加偏转所需的不必要的应变/力。具有更高的传动比来进行操纵,则更加有利。
[0005] 此外,虽然不常用,但这些齿条和小齿轮齿轮机构通常在导管手柄内占据了相当大的内部空间。因此,齿轮机构的尺寸紧凑是有利的。此外,它将有益于制造低制造成本的齿轮机构。
[0006] 通常,由于导管操作过程中的应变,导管的使用可给临床医生或内科医生带来很大的应力。具有使临床医生或内科医生感觉到的应力和/或应变可以减少的导管是有利的。
[0007] 包括齿条和小齿轮的其他齿轮机构已知具有故障,或在相对较大的力下,小齿轮从齿条脱离。阻碍在相对较大的力下小齿轮从齿条分离的齿轮机构将是有利的。
[0008] 本说明书通篇对现有技术的任何讨论决不应被视为承认这种现有技术被广泛知晓或成为该领域公知常识的一部分。

发明内容

[0009] 要解决的问题
[0010] 本公开的目的可以是提供一种适于与导管一起使用的改进的齿轮机构。
[0011] 本公开的目的是克服或改良现有技术中的缺点中的至少一个,或提供有用的替换方案。
[0012] 解决问题的方法
[0013] 本发明的第一方面可以涉及一种导管手柄组件,包括:手柄本体,所述手柄本体具有近端部和远端部,所述近端部和远端部之间延伸有通道;调节单元,所述调节单元设置在所述手柄本体的所述通道中,所述调节单元包括齿轮机构,所述齿轮机构作用在偏转针上,用于调节针的远端部的偏转;以及其中所述齿轮机构包括第一齿条、第二齿条和小齿轮,使得所述小齿轮的旋转导致所述第一齿条和第二齿条沿相反方向的相对运动。
[0014] 导管手柄还可以包括承载装置,所述承载装置从所述手柄本体的远端部突出,所述承载装置构造成用于在使用所述导管手柄组件期间将导管鞘和导管的偏转针的至少一部分安装至所述承载装置。
[0015] 第二齿条可以相对于所述导管手柄固定。此外,调节单元可以具有至少1.0:1.1的传动比。其中调节单元可以具有1.0:2.0的传动比。其中调节单元可以具有1.0:3.0的传动比。其中当未使用导管时,第一齿条和第二齿条可以面对所述针保持件。其中围绕所述齿轮机构的轴线可以设置有壳以将所述小齿轮保持在所述第一齿条和第二齿条的至少一个上。第二齿条可以设置在所述齿轮机构的所述壳上。壳可以包括内壳部和外壳部。第一齿条可以设置在针支座上。针支座可以与所述导管鞘接合且所述针保持件可以与所述针接合使得所述小齿轮的运动可以导致所述针和导管鞘之间的相对运动。
[0016] 在本公开的另一个方面中,提供了一种用于导管手柄组件的齿轮机构,所述齿轮机构包括:设置在针支座上的第一齿条;设置在壳的一部分上的第二齿条,其中小齿轮的旋转导致在导管手柄中的第一齿条和第二齿条的相反的相对运动。
[0017] 在本公开的又另一个方面中,提供了一种齿轮机构,包括本说明书中公开的至少一个有新颖性和创造性的特征。
[0018] 在本公开的又另一个方面中,提供了一种包括齿轮机构的导管手柄,齿轮机构具有本说明书中公开的至少一个有新颖性和创造性的特征。
[0019] 在至少一种实施方式中,通过齿轮机构施加的摩擦力能够通过摩擦诱导装置而被改变,摩擦诱导装置例如为锥形小齿轮轴。其中摩擦能够被用户调整以适应预期的范围。
[0020] 在本发明的上下文中,词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等解释在它们的包容性中,相反于它们的排他性,意思是,“包括但不限于”的意思。
[0021] 参照背景技术描述或附属的至少一个技术问题来解释本发明。本发明的目的是解决或改良至少一个技术问题且这可能导致该说明书限定的以及参考本发明的优选实施方式详细的描述的一个或多个优良效果。附图说明
[0022] 图1显示了导管组件的实施方式的立体图;
[0023] 图2显示了导管组件的局部剖视图;
[0024] 图3显示了导管组件的齿轮机构的分解图;
[0025] 图4A显示了导管组件的齿轮机构的立体图;
[0026] 图4B显示了导管组件的齿轮机构的实施方式的前视图;
[0027] 图4C显示了导管组件的齿轮机构的实施方式的侧视图;
[0028] 图5A显示了导管组件的齿轮机构的另一个实施方式;
[0029] 图5B显示了导管组件的齿轮机构的另一个实施方式的前视图;
[0030] 图5C显示了导管组件的齿轮机构的另一个实施方式的侧视图;
[0031] 图6显示了具有两个控制钮的导管组件的齿轮机构的另一个实施方式的立体图。

具体实施方式

[0032] 现在将参考附图和非限制性示例来描述本发明的优选实施方式。
[0033] 附图中,附图标记10通常表示导管组件的优选实施方式。导管组件10包括手柄组件12。导管鞘14从手柄组件12的远端部16延伸。导管鞘14限定有腔18,腔18为用于容纳偏转针24的偏转针腔。
[0034] 在另一种实施方式中,导管鞘限定有多个腔18、20和22。腔20为导体腔且具有多个导体26(未显示)(包括热电偶导体)容纳在其中。导体26从支撑在导管鞘14的远端部30(未显示)的电极朝向导管鞘14的近端部延伸。导体26进一步延伸穿过手柄12至设置在手柄组件12的近端部34处的电连接件32(图1)。导管鞘14可拆卸地连接至手柄组件12的远端部16。导管鞘14和手柄组件12各自包括用于将导体从导管鞘14连接至导管手柄组件12的远端部
16的合适的连接件(未详细显示)。针设置成穿过导管鞘14与手柄的远端部16的连接件安装至偏转针腔18。腔22为对处于导管鞘14的远端部30的电极提供冲洗液体的冲洗腔。腔22与液体导管36连通(图6)。鲁尔连接器38设置在导管36的近端部以用于连接至冲洗液的供应源(未显示)。
[0035] 现在参考附图中的图1,其更详细地描述了手柄组件12的实施方式。
[0036] 手柄组件12包括管状手柄本体40,管状手柄本体40限定有近端部34和远端部42,近端部34集成有连接件32(图1)。承载装置44从手柄本体40的远端部42突出。承载装置44通过应变消除单元46安装有导管鞘14以及偏转针24的近端区域的至少一部分,将在下面更详细地描述。调节单元48设置在手柄本体40的通道50中。
[0037] 承载单元44包括第一管状件或管道52形式的偏转单元,第一管状件或管道52具有设置在管道52的远端部的控制钮54。可选择地,承载装置44进一步包括第二管状件或第二管道56形式的尺寸选择件单元。再次,第二管道56在管道56的远端部承载有控制钮58。管道52和管道56相对于彼此且相对于手柄本体40的远端部42伸缩地设置。因此,下面将更详细地描述,管道52可以相对于导管手柄12以及沿箭头60和箭头61(图1)的方向轴向地滑动。
[0038] 调节单元48包括与管道52相关联的齿轮机构62。偏转针24包括管状件66,管状件66具有接近它的远端部的弯曲增强部(未显示)。在管状件66中容纳有可以为绳线形式的驱动件68,并且驱动件68的远端部在管状件66的弯曲增强部的远侧与管状件66的远端部紧固。弯曲增强部可以包括任何合适的弯曲增强区域,该弯曲增强区域形成导管远端部的薄弱区域,以允许在弯曲增强部周围弯曲。例如,弯曲增强部可以为槽组、纵向延伸的扇形区域等等。
[0039] 在另一种实施方式中,调节单元48包括与管道52相关联的第一齿轮机构62和与第二管道56相关联的第二齿轮机构64。偏转针24包括管状件66,管状件66具有接近它的远端部的弯曲增强部(未显示)。在管状件66中容纳有可以为绳线形式的驱动件68,并且驱动件68的远端部在管状件66的弯曲增强部的远侧与管状件66的远端部紧固。弯曲增强部可以包括任何合适的弯曲增强区域,该弯曲增强区域形成导管远端部的薄弱区域,以允许在弯曲增强部周围弯曲。例如,弯曲增强部可以为槽组、纵向延伸的扇形区域等等。
[0040] 针24可以包括套筒70形式的尺寸选择件,尺寸选择件相对于针24的用于与弯曲增强部配合的管状件66可移动地设置,以增加或减少弯曲增强部的尺寸,并且通过这样做来控制导管鞘14(其中容纳有针24)的远端部30弯曲度。这在表示导管鞘14的远端部30的尺寸选择能力或偏转程度的附图的图3中得到了更详细地显示。
[0041] 在示出的实施方式中,套筒70显示被安装在管状件66上。然而,将要理解的是,套筒70可以容纳在管状件66中,以便它被插入管状件66和驱动件68之间。
[0042] 第一齿轮机构62包括针支座72形式的驱动齿轮,针支座72从承载装置44的管道52的近端部向近端延伸。针支座包括近端部200、远端部202、头部204和从头部204向近端延伸的纵向本体部206。针支座72的头部204适于在孔208中容纳导管鞘14。参考图4A和图5A,头部204可以可选择地相比纵向本体部206具有更大的尺寸,以便导管鞘14可以安装在孔208中。在一些实施方式中,更大尺寸的头部可以用于抵挡在使用期间施加于调节单元48的应力,也可以用作导管鞘14的应变消除。
[0043] 在至少一个实施方式中,导管鞘14通过孔250中的平头螺钉210锚定到针支座72,但是将可以理解的是,任何合适的方式可以被用于将导管鞘14固定至针支座72。针支座72的纵向本体部206包括第一齿条212,第一齿条212与梭子214的小齿轮74处于配合关系,用于使针24和导管鞘14之间产生相对运动,并由此导致导管鞘14的远端部偏转。
[0044] 小齿轮74可转动地安装至梭子214,其中梭子214为将针24保持在孔216中的针保持件214的形式。图3示出了用于可拆卸地将针保持在针保持件214中的平头螺钉218,然而将可以理解的是,其他合适的方式可以被用于将针24保持在孔216中,例如胶接。小齿轮74可旋转地连接至针保持件214使得小齿轮74的旋转导致小齿轮和至少第一齿条212之间的相对运动。在至少一个实施方式中,针保持件的侧边与针支座处于邻接关系,且其中针保持件和针支座的邻接侧边为平齐的或者处于基本上对应表面的关系。针保持件可以具有图4A示出的圆形的近端部。进一步地,针保持件76也可以具有用于邻接头部204的突出件280。
[0045] 图2和图3示出的壳100可以被用于帮助将小齿轮74保持在针支座72上。此外,壳100可以将齿轮机构62与导管手柄的通道中的其它部件隔离,以减少对通道内其他部件的损坏的可能性。壳100包括外壳部102和内壳部104。内壳部104和外壳部102可以分别包括至少一个凸形部件106和至少一个凹形部件108,并且可操作地相关联,使得外壳部102和内壳部104可以被挤压安装在一起形成壳100。可以理解的是,外壳部102和内壳部104可以通过其它任何合适的方式连接,例如通过螺钉、舌在凹槽中、胶接、挤压安装导轨滑动装置等等。
[0046] 内壳部104进一步包括与小齿轮74处于配合关系的第二齿条76。当管道56向近端退回完全进入管道52中时,小齿轮沿第一齿条212和第二齿条76直线运动,使得小齿轮74导致第一齿条212和第二齿条之间相对运动。这种相对运动是反向运动,使得当第一齿条212相对于小齿轮74向近端运动时,第二齿条相对于小齿轮74向远端运动。第一齿条212相对于第二齿条的传动比可以处于1.0:0.5至1.0:3.5的范围。优选的传动比为大于1.0:1.0。更优选地,传动比处于1.0:1.0至1.0:2.0的范围。甚至更优选地,传动比为1.0:1.5。两个壳部102、104形成容纳针支座的至少一部分(尤其是纵向本体部)和针保持件的孔。在这种结构中,小齿轮74是可转动的,使得它可以将运动传递给第一齿条和第二齿条中的至少一个。
[0047] 在至少一个实施方式中,壳100固定至导管手柄,使得第二齿条相对于导管手柄固定。壳100在设置在壳100的外表面上的连接部120处可移除地连接或固定至导管手柄。可选择地,连接部120可用于向导管手柄内的另一个部件(未显示)提供阻力。图2中示出在导管手柄的通道中形成有突出件150以将齿轮机构保持在通道中的预期位置。优选地,连接部120与导管手柄的内壁接合以将壳100固定在预期位置。
[0048] 外壳部102包括两个翼部130、132,翼部130、132可以用于在侧边134、136处保持内壳部104。内壳部104可以具有切除部260,使得齿轮机构可以被观看以确保对准第一齿条和第二齿条或观看小齿轮的旋转。切除部还可用于在连接外壳部102和内壳部104期间允许内部104的额外的弯曲。
[0049] 参考图4至图4C,示出了本公开的齿轮机构的实施方式。齿轮机构的壳400具有紧凑的结构,以减少在导管手柄的通道中占用的空间。
[0050] 调节单元具有紧凑的尺寸且允许在操作过程中减少力。更具体地,调节单元可以将用户经受的力减少至大约2/3。更具体地,用户所经受的力减少大约一半。这种力的减少也可由导管手柄的通道中的调节单元和齿轮机构经历。此外,摩擦诱导器(未显示)允许临床医生或内科医生调节或调整导管组件的静摩擦,使得可以增加或减少的导管的摩擦。此外,调节导管组件的静摩擦可以减少内部部件的磨损和损坏。
[0051] 在至少一个实施方式中,由齿轮机构施加的摩擦力可以通过例如锥形小齿轮轴的摩擦诱导装置(如未显示)而被改变。这使得导管的使用更容易,并且减少了在使用过程中医生所经受的压力。
[0052] 图5A至图5C示出本公开的齿轮机构的替代实施方式。齿轮机构的壳400具有扩大的横截面以延伸至导管手柄的通道的侧边,扩大的横截面用于更大的导管手柄。从图5A看出,这种结构可以在壳100的至少一个外表面上具有至少有一个凹陷部500。
[0053] 第一齿条212和第二齿条面对针保持件76,使得小齿轮74操作成与第一齿条212和第二齿条同时接合。
[0054] 导管手柄还可包括握持部290(图2)以减少临床医生或内科医生使用导管所经受的重复应力或用户应力。握持部包括围绕导管手柄的外部的多个扇形部。
[0055] 在至少一个实施方式(图6)中,小齿轮74可旋转地容纳在手柄本体40的通道50中且手柄本体40的通道50中设置有针保持件76。针保持件76安装驱动件(针)68的近端部。针24的管状件66锚定在手柄本体40内。因此,通过沿箭头61(图1)的方向移动第一管状件52和控制钮54的偏转单元,产生了管状件66和驱动件68之间的相对运动,从而导致导管鞘14的远端部30偏转。如示出的,远端部30可以沿附图的图3示出的方向偏转或沿导管鞘的纵向轴线的相反方向但是在图3位于的页面的平面内通过适当地操纵第一管状件52和控制钮54的偏转单元偏转。平面内偏转通过具有偏心地设置在导管鞘14中的针腔18而增强。
[0056] 为了促进导管鞘14的远端部30的双向偏转,当第一管状件52的偏转单元处于静止位置时,即处于远端部30如通过附图的图3中的附图标记33的点参考引导线所示的纵向地延伸的位置时,小齿轮74基本上设置在齿条72和齿条76的中央,即在齿条72和齿条76的内端。这允许驱动件68沿箭头61(图6)的方向推拉运动,以便发生双向偏转。
[0057] 与尺寸选择管道56相关联的齿轮机构64包括第二驱动齿轮,第二驱动齿轮为从管道56的近端部向近端突出的齿条78的形式。再一次,齿条78与从动齿轮组件配合,从动齿轮组件包括可旋转地安装在手柄本体40的通道50中的小齿轮80和可滑动地设置在手柄本体40的通道50内的第二齿条82。第二齿条82安装尺寸选择套筒70的近端部。因此,通过沿箭头
60(图1)的方向适当地操纵选择管道56,可以选择导管鞘14的远端部30偏转的不同的弯曲尺寸。
[0058] 当管道56向近端退回完全进入管道52中时,齿条78驱动小齿轮80和从动齿条82以促使套筒70进入导管鞘14的针腔18中以使针24的弯曲增强部的一部分封闭,导致附图的图3中86处显示的更小的曲率半径。相反,当管道56相对于管道52向远端延伸时,齿条78驱动小齿轮80与从动齿条82从针腔18退回套筒70,暴露针24的更多的弯曲增强部且允许附图的图3中84处显示的更大的曲率半径
[0059] 手柄本体40由配合部件组成,以便部件可以被分开,以便能够进入手柄本体40的通道50。驱动件68的近端部可拆卸地连接至齿条76且针24的管状件66,同样的,可拆卸地安装在手柄本体40的通道50中。可拆卸地连接优选通过在齿条76上成型槽或其他类似的容纳结构而设置,驱动件68的近端部可以牢固地安装到槽或其他类似的容纳结构。同样地,手柄本体40包括成型在通道50中的槽或其他合适的容纳结构,用于将针24的管状件66的近端部牢固地但是可拆地安装至手柄本体中。驱动件68的近端部和管状件66的近端部各自具有安装结构(图中未显示),例如在各自的近端部的扩大装置。安装结构是齿条76和手柄本体40的相应的容纳结构中的滑合座。套筒70以同样的方式连接至驱动齿条82,驱动齿条82具有用于套筒70的合适的容纳结构。可以使用一个或多个螺钉以确保当使用导管时,驱动件68、管状件66和套筒70中的每一个被牢固地锚定。
[0060] 在本发明的替代实施方式中,套筒70直接连接至尺寸选择管道56,使得调节单元仅包括用于使导管鞘14的远端部偏转的一个齿轮机构62。在本实施方式中,使尺寸选择管道56和控制钮58沿箭头60(图1)的方向移动导致套筒70直接在导管鞘14内运动。
[0061] 在本发明的又另一个实施方式中,手柄本体包括第二齿轮机构,使得第二齿轮机构可以用于导致相对于可由第一齿轮机构引起的偏转沿不同的方向偏转。在至少一个实施方式中,齿轮机构包括至少两个小齿轮和至少三个齿条(未显示)。
[0062] 在至少一个实施方式中,第一齿条和第二齿条大致彼此平行,且第一齿条和第二齿条中各自的齿条面向小齿轮。在这种结构中,小齿轮的旋转导致第一齿条相对于第二齿条沿相反的方向运动。将可以理解,在一些实施方式中,第二齿条固定至导管手柄,使得小齿轮74的近端运动导致针支座的近端运动。
[0063] 手柄本体40可以通过将配合部件分离而被打开,偏转针24的组成部件与调节单元48和移除的偏转针24分离。类似地,导管鞘14可移除地安装至手柄组件12的远端部16。因此,导管鞘14也可以从手柄组件12移除。以此方式,导管组件10的组成部件,包括手柄组件
12、偏转针24和导管鞘14,可以被移除以进行再加工和/或更换。设想,通常,手柄组件12和偏转针24可以再加工二十至五十次,而导管鞘14可以再加工以大约重新使用五次。在这点上,术语“再加工”(和衍生词)在广义上可以理解为包括再加工、再制造、翻新等等。
[0064] 将理解的是,本公开的齿轮机构可以与任何导管一起使用。至少在一些实施方式中,至少一个齿轮机构可以被用于使针产生至少一次偏转、给针传递形变或以预定的方式操纵针。将进一步理解的是,超过一个齿轮机构可以在导管组件内被使用。
[0065] 因此,公开的实施方式的优点是,模化导管组件10被显示适合于再加工。将理解的是,本领域技术人员仅使用导管一次是一个非常昂贵的过程,因为导管的生产成本是很高的。通过对导管进行再加工并多次使用其组成部件,可以实现极大地降低构造的费用,并最终降低使用导管的患者的费用。
[0066] 公开的实施方式的另一个优点是,手柄组件12被空开具有正传动,即,齿轮机构,用于产生偏转和尺寸选择。用正传动导致更精确地控制偏转和尺寸选择以及改善了临床医生的触感。
[0067] 本说明书通篇关于“一个实施方式”、“一些实施方式”或“实施方式”是指结合包括在本发明的至少一种实施方式中的实施方式描述的具体的特征、结构或特征。因此,本说明书通篇各个地方出现的短语“在一个实施方式中”、“在一些实施方式中”或“在实施方式”不一定都是指但可能指相同的实施方式。此外,可以以任何合适的方式组合具体的特征、结构或特征,从本公开中的一个或多个实施方式中,这些特征、结构或特征将对普通的本领域技术人员中的一个显而易见。
[0068] 这里所用的,除非另有规定,使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等描述共同的物体,仅仅表示参考同样的物体的不同例子,并不意味着物体必须以一个给定顺序、时间、空间、排序或以任何其他方式来描述。
[0069] 在权利要求和此处描述中,术语“包括(comprising)”、“包括(comprisedof)”或“它包括”中的任何一个为开放术语,意味着至少包括以下的元件/特征,但不排除其他。因此,当术语“包括”被使用在权利要求中时,不应被解释为限制至之后例举的装置或元件或步骤。例如,表述“包括A和B的装置”的范围不应局限于装置仅由元件A和B组成。此处使用的术语“包括”、“它包括”或“包括中的任何一个也为开放术语,也意味着至少包括该术语后的元件/特征,但不排除其他。因此,“具有”是“包括”的同义词且意思是“包括”。
[0070] 应该可以理解的是,在本发明的示例性实施方式的上述描述中,本发明的各种特征有时在单独的实施方式、附图或其描述中组合在一起,出于简化公开和助于理解本发明的各种方面的一个或多个的目的。然而,这种公开方法不应被解释为反映这样的意图:声称发明要求比每一条权利要求中明确列举的更多的特征。相反,正如以下权利要求反映的,创造性方面在于少于单独的之前公开的实施方式中的所有特征。因此,在详细描述之后的权利要在此处明确并入该详细描述中,每一条权利要求在其自身立场上作为本发明分开的实施方式。
[0071] 此外,而包括一些,但不是其他,包括在其他实施方式中的特征、不同的实施方式的结合的此处描述的一些实施方式旨在处于本发明范围内,且形成了不同的实施方式中,这将被本领域技术人员理解。例如,在下面的权利要求中,任何声称的实施方式可以在任何结合中使用。
[0072] 在此处提供的描述中,阐述了许多具体的细节。然而,可以理解,本发明的实施方式可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下,众所周知的方法、结构和技术尚未详细显示,以不会使对该描述的理解不清楚。
[0073] 同样应注意的是,在权利要求中使用的术语“联接”一词不应被解释为仅限于直接连接。术语“联接”和“连接”以及它们的派生词可以被使用。应该理解的是,这些术语并不是相互同义的。因此,表述“设备A连接至设备B”不应局限于设备或系统其中的设备A的输出端直接连接至设备B的输入端。这意味着A的输出端和B的输入端之间存在途径,途径可以为包括其他设备或装置的途径。“联接”可能意味着两个或更多的元件要么直接物理或电接触,要么两个或更多的元件不彼此直接接触,但仍相互配合或相互作用。
[0074] 因此,虽然已经描述了被认为是本发明的优选实施方式的内容,本领域技术人员会认识到,在不脱离本发明的精神的情况下,可以对其进行其他和进一步的修改,且它的目的是要求所有的改变和修改落入本发明的范围。例如,上面给出的任何公式仅代表可以使用的步骤。功能可以从框图添加或删除且在功能框中可以互换操作。本发明范围内描述的方法可以添加或删除步骤。
[0075] 本领域的技术人员将理解的是,在不脱离广泛描述的本公开的范围的情况下,可以对具体的实施方式显示的公开作出许多改变和/或修改。因此,本实施方式在所有方面都被认为是说明性的且不是限制性的。
[0076] 虽然参考具体示例描述了本发明,但本领域技术人员将理解本发明可以以许多其他形式表现,以符合此处描述的本发明的广泛原则和精神。
[0077] 本发明和所描述的优选实施方式具体包括至少一个工业上适用的特征。
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