1.一种用于向患者给药的泵，其中，所述泵包括：
外壳；
马达，所述马达可操作地联接至所述外壳；
齿轮箱，所述齿轮箱可操作地连接至所述马达；
传感器，所述传感器用于感测所述马达的旋转；
控制器，所述控制器用作控制所述马达的操作以及使用所述传感器监控向所述患者输送的所述药剂的量；和
泵组件；
其中，所述泵被配置成可互换地接收注射泵组件和蠕动泵组件中的一个。
2.根据权利要求1所述的泵，其中，通过以不同的泵组件代替一个泵组件，所述泵的领域可分别从注射泵或蠕动泵互换为蠕动泵或注射泵。
3.一种用于向患者给药的泵，其中，所述注射泵包括：
外壳；
丝杠；
滑动块组件，所述滑动块组件包括凸轮、固定地联接至所述凸轮的凸轮突出体，以及能够接合所述丝杠并且与其分离的带螺纹部，所述带螺纹部被配置成通过所述凸轮和所述凸轮突出体的旋转而在所述丝杠上接合与分离之间致动。
4.根据权利要求3所述的注射泵，其中，所述滑动块组件包括狭槽，所述狭槽具有直的扩展部和弓形扩展部。
5.根据权利要求4所述的注射泵，其中，所述凸轮被配置成所述凸轮的旋转引起所述凸轮突出体在所述狭槽内移动，并且其中，随着所述凸轮突出体在所述狭槽的直的扩展部内移动，所述带螺纹部被配置成在与所述丝杠的接合与分离之间致动。
6.根据权利要求5所述的注射泵，其中，所述注射泵还包括：夹紧装置，所述夹紧装置被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸。
7.根据权利要求6所述的注射泵，其中，所述凸轮突出体被配置成其不进入所述狭槽的直的扩展部，直到配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置已经松开所述一系列活塞凸缘尺寸中最大的尺寸。
8.根据权利要求3所述的注射泵，其中，所述注射泵还包括：
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块，并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒；和
活塞管，所述活塞管将所述活塞头组件联接至所述滑动块。
9.根据权利要求8所述的注射泵，其中，所述活塞管执行来自列表的至少一项或多项另外的功能，所述列表包括：用于至少一个旋转轴的轴衬支撑，用于将电导线引入所述活塞头组件和从所述活塞头组件中引出的通道，和用于将数据传输导线引入所述活塞头组件和从所述活塞头组件中引出的通道。
10.根据权利要求3所述的注射泵，其中，所述注射泵还包括注射筒凸缘夹，所述注射筒凸缘夹被配置成固位注射器的注射筒凸缘。
11.根据权利要求10所述的注射泵，其中，所述注射筒凸缘夹包括检测注射筒凸缘的存在的装置，所述检测注射筒凸缘存在的装置包括光学传感器和光源，在存在所述注射筒凸缘时，所述光源变暗。
12.根据权利要求3所述的注射泵，其中，所述滑动块组件的凸轮的位置可调，以便用户能够最优化所述带螺纹部在所述丝杠上的接合。
13.根据权利要求3所述的注射泵，其中，所述滑动块组件还包括至少一个偏置构件，所述至少一个偏置构件被配置成将所述带螺纹部偏置至所述丝杠上的接合位置以及所述丝杠上的分离位置中的一个。
14.一种用于向患者给药的注射泵，其中，所述注射泵包括：
外壳；
丝杠；
滑动块组件，所述滑动块组件包括带螺纹段，所述带螺纹段被配置成接合所述丝杠以及与其分离；
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块组件，并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒；
夹紧装置，所述夹紧装置被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸，配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的所述装置至少包括第一活塞凸缘夹紧爪和第二活塞凸缘夹紧爪，所述第一和第二活塞凸缘夹紧爪被配置成从第一位置致动至下列位置，其中所述第一和第二活塞凸缘夹紧爪的每个的至少一点依靠所述活塞凸缘的边缘，使所述活塞凸缘抵靠在所述活塞头组件，并且用作防虹吸机构。
15.根据权利要求14所述的注射泵，其中，所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置包括：
凸轮；
至少一个凸轮随动件；
至少一个偏置构件，所述偏置构件将所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置朝着第一位置偏置；
并且其中，所述至少一个凸轮随动件沿所述凸轮的移动克服所述偏置构件，并且允许所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置朝着第二位置移动。
16.根据权利要求15所述的注射泵，其中，所述凸轮、至少一个凸轮随动件以及至少一个偏置构件联接至可旋转轴，所述凸轮可不与所述轴一起旋转，而是可沿所述轴的轴向维度位移，所述至少一个凸轮随动件固定地联接至所述轴，并且可与所述轴一起旋转，并且其中，所述轴的旋转引起所述至少一个凸轮随动件沿所述凸轮的移动，由此使所述凸轮沿所述轴的轴向维度位移。
17.根据权利要求15所述的注射泵，其中，所述偏置构件在不存在足以克服所述偏置构件的力的情况下，使所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置自动地返回至所述第一位置。
18.根据权利要求15所述的注射泵，其中，所述凸轮包括至少一个棘爪，当已经允许所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至所述第二位置时，所述至少一个凸轮随动件中的一个到达所述至少一个棘爪中的每个。
19.根据权利要求14所述的注射泵，其中，所述活塞头组件还包括压力传感器，用于监控正在从所述注射器排出的药剂的压力。
20.根据权利要求19所述的注射泵，其中，由所述配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置将所述注射器的活塞凸缘保持抵靠所述压力传感器。
21.根据权利要求14所述的注射泵，其中，所述注射泵还包括注射筒凸缘夹，所述注射筒凸缘夹被配置成固位所述注射器的注射筒凸缘。
22.根据权利要求21所述的注射泵，其中，所述注射筒凸缘夹包括检测注射筒凸缘存在的装置，所述检测注射筒凸缘存在的装置包括光学传感器和光源，在存在所述注射筒凸缘时，所述光源变暗。
23.一种用于向患者给药的注射泵，其中，所述注射泵包括：
外壳；
丝杠；
滑动块组件，所述滑动块组件包括带螺纹段，所述带螺纹段被配置成接合所述丝杠以及与其分离，并且可沿所述丝杠移动；
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块组件，并且可操作地驱动注射器的活塞进入所述注射器的注射筒；
夹紧装置，所述夹紧装置被配置成夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸；
监控所述夹紧装置的装置，所述监控所述夹紧装置的装置能够产生数据，以确定所述夹紧的注射器的至少一个特征。
24.根据权利要求23所述的注射泵，其中，所述监控所述夹紧装置的装置为电位计。
25.根据权利要求23所述的注射泵，其中，通过对照数据库参考数据而评估所述监控所述夹紧装置的装置产生的所述数据。
26.根据权利要求23所述的注射泵，其中，通过对照数据库参考数据以及至少一个其它传感器产生的数据而评估所述监控所述夹紧装置的装置产生的所述数据。
27.根据权利要求23所述的注射泵，其中，所述夹紧装置包括：
凸轮；
至少一个凸轮随动件；
至少一个偏置构件，所述偏置构件将所述夹紧装置朝着第一位置偏置；
并且其中，所述至少一个凸轮随动件沿所述凸轮的移动克服所述偏置构件，并且允许所述夹紧装置朝着第二位置移动。
28.根据权利要求27所述的注射泵，其中，所述凸轮、至少一个凸轮随动件和至少一个偏置构件联接至可旋转轴，所述凸轮不随所述轴一起旋转，而是可沿所述轴的轴向维度位移，所述至少一个凸轮随动件固定地联接至所述轴，并且可与所述轴一起旋转，并且其中，所述轴的旋转引起所述至少一个凸轮随动件沿所述凸轮移动，使所述凸轮沿所述轴的轴向维度位移。
29.根据权利要求27所述的注射泵，其中，所述偏置构件在不存在足以克服所述偏置构件的力的情况下，使所述夹紧装置自动地返回至所述第一位置。
30.根据权利要求27所述的注射泵，其中，所述凸轮包括至少一个棘爪，当已经允许所述用于夹紧一系列活塞凸缘尺寸中的任何尺寸的装置移动至所述第二位置时，所述至少一个凸轮随动件中的一个到达所述至少一个棘爪中的每个。
31.根据权利要求23所述的注射泵，其中，所述活塞头组件还包括压力传感器，用于监控正在从所述注射器排出的药剂的压力。
32.根据权利要求31所述的注射泵，其中，由所述夹紧装置将所述注射器的活塞凸缘保持抵靠所述压力传感器。
33.根据权利要求32所述的注射泵，其中，所述注射筒凸缘夹包括检测注射筒凸缘存在的装置，所述检测所述注射筒凸缘存在的装置包括光学传感器和光源，在存在所述注射筒凸缘时，所述光源变暗。
34.一种用于向患者给药的注射泵，其中，所述注射泵包括：
外壳；
丝杠；
活塞头组件，所述活塞头组件可操作地联接，以随着所述丝杠的旋转而将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内；
至少一组冗余传感器，所述冗余传感器被配置成，使得如果一组冗余传感器的一部分受损，则所述注射泵被配置成在至少治疗的持续时间内以故障操作模式运行，一组所述至少一组冗余传感器监控正在输液的体积。
35.一种用于向患者给药的注射泵，其中，所述注射泵包括：
外壳；
注射筒保持器，所述注射筒保持器可在第一位置和第二位置之间移动，所述注射筒保持器被偏置构件偏置至所述第一位置和所述第二位置中的一个；
注射筒接触构件，所述注射筒接触构件联接至所述注射筒保持器，并且被配置成将所述注射器保持在所述外壳上的适当位置中；
检测器，所述检测器能够感测所述注射筒保持器的位置，并且基于所述注射筒保持器的位置而产生位置数据；
并且其中，当注射器处于所述外壳上的适当位置时，所述注射筒保持器被偏置使得保持所述注射器在所述外壳上的适当位置，所述检测器产生的位置数据指示所述注射器的至少一个特征，并且被估计以确定所述特征。
36.根据权利要求35所述的注射泵，其中，所述检测器为线性电位计。
37.根据权利要求35所述的注射泵，其中，所述检测器为磁线性位置传感器。
38.根据权利要求35所述的注射泵，其中，所述注射筒保持器被配置成锁定在所述第一位置和所述第二位置中的至少一个中。
39.根据权利要求35所述的注射泵，其中，所述偏置构件引起所述注射筒保持器自动调节为所述注射器的尺寸。
40.根据权利要求35所述的注射泵，其中，对照数据库参考由所述检测器产生的所述位置数据，以确定所述注射器的至少一个特征。
41.根据权利要求35所述的注射泵，其中，对照数据库参考由所述检测器产生的所述位置数以及来自至少一个其它传感器的数据，以确定所述注射器的至少一个特征。
42.一种用于通过注射泵向患者给药方法，其中，所述方法包括：
定义经所述注射泵接口输液的一个或多个参数；
对照医疗数据库参考所述参数，并且对通过所述注射泵的接口定义的进一步参数施加约束；其中，所述进一步参数中的一个为已经输液将输液的体积后，将由所述注射泵执行的输液行为的终止；
根据所述用于输液的定义参数而将所述药剂输液到所述患者；
执行所述输液行为的指定终止。
43.根据权利要求42所述的方法，其中，从列表中选择所述输液行为的终止，所述列表包括：停止输液，以保持静脉开启的速度输液，以及继续以所述结束输液的速度输液。
44.根据权利要求42所述的方法，其中，对照数据库参考参数以及对进一步参数施加约束包括对照所述数据库参考所述药剂。
45.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座联接至所述外壳；和
缓冲器，所述缓冲器与所述注射座相邻地联接至所述外壳。
46.根据权利要求45所述的注射泵，其中，所述缓冲器至少部分地围绕所述注射座的角部。
47.根据权利要求45所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
48.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座联接至所述外壳；和
电源，所述电源联接至所述外壳，使得所述外壳被配置成用于所述电源的散热片。
49.根据权利要求48所述的注射泵，其中，所述外壳为模铸的。
50.根据权利要求48所述的注射泵，其中，所述外壳包括至少一种金属。
51.根据权利要求48所述的注射泵，其中，所述外壳为一体的。
52.根据权利要求48所述的注射泵，还包括马达，其中，所述马达联接至所述外壳，使得所述外壳为用于所述马达的散热器。
53.根据权利要求48所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
54.一种注射泵，包括：
用户界面，所述用户界面具有前侧和后侧；
天线，所述天线设置在所述用户界面的后侧上；和
开口环谐振器，所述开口环谐振器被布置成关于所述用户界面隔开，并且被配置成通过所述天线操作。
55.根据权利要求54所述的注射泵，其中，所述用户界面包括触摸屏传感器。
56.根据权利要求55所述的注射泵，其中，所述开口环谐振器设置在所述触摸屏传感器的后侧上。
57.根据权利要求55所述的注射泵，其中，框架围绕所述触摸屏传感器并且具有间隙，使得所述框架限定所述开口环谐振器。
58.根据权利要求57所述的注射泵，其中，在所述间隙内布置电介质。
59.根据权利要求54所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
60.一种注射泵，包括：
外壳；
丝杠，所述丝杠可在所述外壳内旋转；
马达，所述马达可操作地联接至所述丝杠，并且被配置成使所述丝杠旋转，所述马达具有集成马达旋转传感器，所述集成马达旋转传感器被配置成提供马达旋转信号；
旋转位置传感器，所述旋转位置传感器可操作地联接至所述马达和所述丝杠至少中的一个，以提供旋转信号；
滑动块组件，所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠，以根据所述丝杠的旋转沿所述丝杠致动所述滑动块组件；
线性位置传感器，所述线性位置传感器可操作地联接至所述滑动块组件，并且被配置成提供线性位置信号；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成控制所述马达的旋转，其中，所述至少一个处理器可操作地从所述马达的集成马达旋转传感器接收所述马达旋转信号，从所述旋转位置传感器接收所述旋转信号，并且从所述线性位置传感器接收所述线性位置信号，其中，所述至少一个处理器被配置成确定所述马达旋转信号、所述旋转信号和所述线性位置信号当中存在矛盾。
61.根据权利要求60所述的注射泵，其中，所述旋转位置传感器可操作地联接至所述马达。
61.根据权利要求60所述的注射泵，其中，所述旋转位置传感器可操作地联接至所述马达。
62.根据权利要求60所述的注射泵，其中，至少一个处理器还被配置成通过忽略所述集成马达旋转传感器、所述旋转位置传感器和线性位置传感器中不操作的一个而继续输液治疗。
63.根据权利要求60所述的注射泵，其中，所述旋转位置传感器为磁编码器传感器。
64.根据权利要求60所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
65.一种注射泵，包括：
外壳；
丝杠，所述丝杠可在所述外壳内旋转；
滑动块组件，所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠，以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动；
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内；和
第一和第二枢轴爪构件，所述第一和第二枢轴爪构件中的每个可枢轴旋转地联接至所述活塞头组件，其中，所述第一和第二枢轴爪构件被配置成朝着彼此枢轴旋转，以固位所述注射器的活塞凸缘。。
66.根据权利要求65所述的注射泵，其中，所述第一枢轴爪构件包括弯部。
67.根据权利要求66所述的注射泵，还包括联接至所述滑动块组件的旋钮，其中，所述旋钮可操作地联接至所述第一和第二枢轴爪构件，以可枢轴旋转地致动所述第一和第二枢轴爪构件。
68.根据权利要求67所述的注射泵，还包括偏置构件，所述偏置构件被配置成在旋转方向中偏置所述旋钮。
69.根据权利要求68所述的注射泵，其中，所述偏置构件被配置成使所述第一和第二枢轴爪构件自动返回至彼此远离的位置。
70.根据权利要求68所述的注射泵，其中，所述偏置构件被配置成使所述第一和第二枢轴爪构件自动返回至朝着彼此的位置。
71.根据权利要求65所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
72.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座联接至所述外壳；和
固位指，所述固位指可枢轴旋转地联接至所述外壳，其中，所述固位指被配置成朝着设置在所述注射座内的注射器旋转，以固位所述注射器。
73.根据权利要求72所述的注射泵，其中，所述注射泵被配置成与监控客户端通信。
74.一种消除已经将注射器装载到注射泵上的所述注射泵内的缓速的影响的方法，所述注射器具有注射筒和设置在所述注射筒内的活塞，所述方法包括：
接收装载到所述注射泵上的所述注射器的目标流速；
确定对应于所述目标流速的治疗致动速度；
以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒，直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力；
以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力；和
以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。
75.根据权利要求74所述的方法，其中，当所述注射泵或所述注射器中不存在缓速时所述治疗致动速度对应于所述目标流速。
76.根据权利要求74所述的方法，还包括当所述第二预定阈值被超过时估计从所述活塞的位置开始排出的体积。
77.根据权利要求76所述的方法，还包括当所估计的排出的体积等于或超过目标输送体积时，停止所述注射泵。
78.根据权利要求74所述的方法，还包括将所述活塞的实际速度传输至监控客户端。
79.一种消除已经将注射器装载到注射泵上的所述注射泵内的缓速的影响的方法，所述注射器具有注射筒和设置在所述注射筒内的活塞，所述方法包括：
接收装载到所述注射泵上的所述注射器的目标流速；
确定对应于所述目标流速的治疗致动速度；
以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒，直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力，或者所述活塞移出所述注射筒第一预定距离；
以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力，或者所述活塞移入所述注射筒第二预定距离；和
以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。
80.根据权利要求79所述的方法，其中，当所述注射泵或所述注射器内不存在缓速时所述治疗致动速度对应于所述目标流速。
81.根据权利要求79所述的方法，还包括当所述第二预定阈值被超过时估计从所述活塞的位置开始排出的体积。
82.根据权利要求81所述的方法，还包括当所估计的排出的体积等于或超过目标输送体积时，停止所述注射泵。
83.根据权利要求79所述的方法，还包括如果所述活塞进入所述注射筒所述第二预定距离，而所述力检测器未测量出超过所述第二预定阈值的力，则使用警报。
84.根据权利要求79所述的方法，还包括将所述活塞的实际速度传输至监控客户端。
85.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座联接至所述外壳，所述注射座被配置成固位注射器，所述注射器具有注射筒以及布置在所述注射筒内的活塞；
丝杠，所述丝杠可在所述外壳内旋转；
马达，所述马达联接至所述丝杠，并且被配置成旋转所述丝杠；
滑动块组件，所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠，以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动；
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内，所述活塞头组件具有力传感器，所述力传感器可操作地联接至所述注射器的活塞，以测量所述注射器的活塞上的所述活塞头组件的力；和至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地联接至所述马达，并且被配置成控制所述马达的旋转，由此控制所述活塞头组件的致动，所述至少一个处理器也可操作地联接至所述力传感器以从其接收所测量的力，其中，所述至少一个处理器被配置成：
接收装载到所述注射泵上的所述注射器的目标流速；
确定对应于所述目标流速的治疗致动速度；
命令所述马达以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出小于第一预定力阈值的力；
命令所述马达以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力；和命令所述马达以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。
86.根据权利要求85所述的注射泵，其中，当所述注射泵或所述注射器中不存在缓速时所述治疗致动速度对应于所述目标流速。
87.根据权利要求85所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器还被配置成当所述第二预定阈值被超过时估计从所述活塞的位置开始排出的体积。
88.根据权利要求87所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器还被配置成当所估计的排出的体积等于或大于目标输送体积时停止所述注射泵。
89.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座联接至所述外壳，所述注射座被配置成固位注射器，所述注射器具有注射筒以及布置在所述注射筒内的活塞；
丝杠，所述丝杠可在所述外壳内旋转；
马达，所述马达联接至所述丝杠，并且被配置成旋转所述丝杠；
滑动块组件，所述滑动块组件被配置成接合所述丝杠，以根据所述丝杠的旋转而沿所述丝杠移动；
活塞头组件，所述活塞头组件联接至所述滑动块组件，并且被配置成将注射器的活塞驱动到所述注射器的注射筒内，所述活塞头组件具有力传感器，所述力传感器可操作地联接至所述注射器的活塞，以测量所述注射器的活塞上的所述活塞头组件的力；和至少一个处理器，所述至少一个处理器可操作地联接至所述马达，并且被配置成控制所述马达的旋转，由此控制所述活塞头组件的致动，所述至少一个处理器也可操作地联接至所述力传感器以从其接收所测量的力，其中，所述至少一个处理器被配置成：
接收装载到所述注射泵上的所述注射器的目标流速；
确定对应于所述目标流速的治疗致动速度；
命令所述马达以第一预定速度将所述注射器的活塞致动出所述注射筒，直到联接至所述活塞的力传感器测量出小于第一预定力阈值的力，或者所述活塞移出所述注射筒第一预定距离；
命令所述马达以大于所述治疗致动速度的第二预定速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到联接至所述活塞的所述力传感器测量出大于第二预定阈值的力，或者所述活塞移入所述注射筒第二预定距离；和
命令所述马达以所述治疗致动速度将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内。
90.根据权利要求89所述的注射泵，其中，当所述注射泵或所述注射器中不存在缓速时所述治疗致动速度对应于所述目标流速。
91.根据权利要求89所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器还被配置成当所述第二预定阈值被超过时估计从所述活塞的位置开始排出的体积。
92.根据权利要求91所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器还被配置成当所估计的排出的体积等于或大于目标输送体积时停止所述注射泵。
93.根据权利要求91所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器还被配置成如果所述活塞进入所述注射筒所述第二预定距离，而所述力检测器未测量出超过所述第二预定阈值的力，则发出警报。
94.根据权利要求89或91所述的注射泵，还包括收发器，其中，所述至少一个处理器被配置成通过所述收发器与监控客户端通信。
95.一种用于将注射器固定至注射泵的系统，包括：
泵壳；
平台，所述平台从所述壳的一侧水平地延伸；
可枢轴旋转固定臂，所述可枢轴旋转固定臂被配置成接合坐落在所述平台上的注射器；和
力机构，所述力机构连接至所述固定臂，被配置成向所述固定臂施加旋转力，这引起向所述注射器施加向下的力。
96.根据权利要求95所述的系统，其中，所述力机构包括：
第二臂，所述第二臂具有连接至所述固定臂的第一端和相对的第二端；
滚柱，所述滚柱在所述第二端处附接至所述第二臂；和
接合板，所述接合板被配置成接合所述滚柱，并且在所连接的固定臂中产生所述旋转力的方向中推动所述第二臂。
97.根据权利要求96所述的系统，其中，所述接合板的第一端连接至枢轴点，并且相对第二端附接至偏置构件，其中，所述偏置构件被配置成产生推动所述第二臂的力。
98.根据权利要求97所述的系统，其中，由所述第二臂接合的所述接合板的表面限定峰部。
99.根据权利要求97所述的系统，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在所述第二臂基本旋转至少三十度的同时保持接触所述接合板的一部分。
100.根据权利要求96所述的系统，其中，所述接合板被配置成在基本垂直于所述第二臂接合的表面的平面中自由地移动，偏置构件将所述接合板朝着所述第二臂推动，并且其中，所述接合板被定向为产生推动所述第二臂的力。
101.根据权利要求100所述的系统，其中，由所述第二臂接合的所述接合板的表面限定峰部。
102.根据权利要求100所述的系统，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在所述第二臂基本旋转至少三十度的同时保持接触所述接合板的一部分。
103.根据权利要求95所述的系统，其中，所述力机构包括：
第二臂，所述第二臂连接至所述固定臂，包括：
第一组件，所述第一组件具有连接至所述固定臂的第一端以及相对的第二端；
第二组件，所述第二组件在所述第一组件的第二端处附接至所述第一组件，其中，所述第二组件被配置成关于所述第一组件的纵轴往复移动，同时在其它方向中的移动与所述第一组件的移动协同；
偏置构件，所述偏置构件连接至所述第一和第二组件，将所述两部分推开；和滚柱，所述滚柱附接至所述第二组件与所述第一组件相对的一端；和
接合板，所述接合板被定位为由所述滚柱接合，并且由此在所述第二臂上施加力以在所述固定臂中产生旋转力。
104.根据权利要求103所述的系统，其中，由所述第二臂接合的所述接合板的表面限定峰部。
105.根据权利要求103所述的系统，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在所述第二臂基本旋转至少三十度的同时保持接触所述接合板的一部分。
106.根据权利要求95所述的系统，其中，所述力机构包括：
轴，所述轴附接至所述固定臂，其中，所述轴的纵轴与所述固定臂的旋转轴同轴；
第一凸轮组件，所述第一凸轮组件绕所述配置成与所述固定臂一起旋转的轴设置，其中，所述第一凸轮组件的第一端具有平面部、从所述平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部分。
第二凸轮组件，所述第二凸轮组件与所述第一凸轮组件的第一端相邻地绕所述轴设置，其中，所述第二凸轮组件具有固定的旋转方向，并且具有在所述轴上往复平移的能力，所述第二凸轮组件的一端依靠所述第一凸轮组件，并且与所述第一凸轮组件的形状成镜像；
偏置构件，所述偏置构件在与所述第一凸轮组件相对一侧上与所述第二凸轮组件相邻地绕所述轴设置；和
托架，所述托架被定位为挤压所述偏置构件并且传递所述偏置构件的力，以将所述第二凸轮组件朝着所述第一凸轮组件推动。
107.根据权利要求106所述的系统，其中，所述凸轮的锥形部关于所述平面部以约45度角渐缩。
108.根据权利要求106所述的系统，其中，每个凸轮组件具有两个锥形段。
109.根据权利要求95所述的系统，其中，所述力机构被配置成允许所述固定臂锁定在上部位置，从所述平台上的所述注射器移除。
110.根据权利要求95所述的系统，还包括线结构，所述线结构连接至所述固定臂与旋转轴相对的一端，并且被配置成在所述固定臂向下旋转时接合注射器。
111.根据权利要求95所述的系统，其中，当处于固定位置时，所述固定臂在注射器上施加约1和约3磅之间的力。
112.根据权利要求95所述的系统，还包括传感器，所述传感器被配置成跟踪所述固定臂的角度。
113.根据权利要求112所述的系统，其中，所述传感器为霍尔效应传感器。
114.根据权利要求112所述的系统，其中，使用来自所述传感器的数据确定所述注射器的一个或多个特征。
115.根据权利要求112所述的系统，结合来自所述传感器的数据和来自活塞驱动器传感器的数据，用于确定所述注射器的一个或多个特征。
116.一种用于将注射器固定至注射泵的方法，包括：
通过将固定臂位移至第一、锁定位置而克服偏置力；
将注射器布置在位于所述固定臂之下的注射器保持平台上；
从所述第一、锁定位置松开所述固定臂，由此经由所述偏置力，通过所述固定臂固定所述注射器。
117.根据权利要求116所述的方法，其中，由弹簧产生所述偏置力。
118.根据权利要求116所述的方法，还包括感测所述固定臂的位置。
119.根据权利要求118所述的方法，还包括如果基于所述固定臂的位置所述固定臂未适当地固定所述注射器，则警告用户。
120.根据权利要求118所述的方法，还包括通过使用感测所述固定臂的位置采集的数据而确定所述注射器的至少一个特征。
121.根据权利要求120所述的方法，还包括使用处理器以基于所述注射器的活塞的位置变化结合所述注射器的所述确定的至少一个特征而确定所述流体流量。
122.根据权利要求118所述的方法，还包括使用来自活塞驱动臂的数据结合所述固定臂的位置，以确定所述注射器的至少一个特征。
123.根据权利要求122所述的方法，还包括使用处理器以基于所述注射器的活塞的位置变化结合所述注射器的所述确定的至少一个特征而确定流体流量。
124.根据权利要求118所述的方法，其中，使用霍尔效应传感器以感测所述固定臂的位置。
125.一种用于将注射器固定至注射泵的设备，包括：
泵壳，所述泵壳具有顶部、底部和两个侧面；
平台，所述平台从所述泵壳的一侧水平地突出；
旋转固定臂，所述旋转固定臂具有在所述平台之上附接至所述泵壳的第一端，以及被配置成在所述固定臂的旋转位置接合所述平台的顶部的相对第二端；和
力机构，所述力机构可操作地关联所述固定臂，被配置成在所述固定臂上产生旋转力，由此朝着所述平台的顶部推动所述第二端。
126.根据权利要求125所述的设备，其中，所述力机构包括：
第二臂，所述第二臂具有可操作地附接至所述固定臂共用其旋转轴的第一端，以及相对的第二端；
滚柱，所述滚柱在所述第二端处附接至所述第二臂，其中，所述滚柱延伸超过所述第二臂的第二端；和
接合板，所述接合板被配置成以下列力接合所述滚柱，所述力引起所述第二臂在所述固定臂力中产生固定力的方向中旋转。
127.根据权利要求126所述的设备，其中，所述接合板的第一端由枢轴连接器可操作地附接至所述泵壳，并且所述接合板的第二端可操作地附接至偏置构件，其中，所述偏置构件朝着所述第二臂推动所述接合板，由此使所述第二臂旋转。
128.根据权利要求127所述的设备，其中，能够被所述第二臂接合的所述接合板的表面限定峰部。
129.根据权利要求127所述的设备，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触所述接合板。
130.根据权利要求126所述的设备，其中，所述接合板在单一平面上具有一个自由度的线性自由运动范围，其中，偏置构件在所述接合板上施加力，所述力的至少一个分量处于所述运动范围的方向中，以将所述板朝着所述第二臂推动，由此使所述第二臂旋转。
131.根据权利要求130所述的设备，其中，能够被所述第二臂接合的所述接合板的一段表面限定峰部。
132.根据权利要求130所述的设备，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触所述接合板。
133.根据权利要求125所述的设备，其中，所述力机构包括：
第二臂，所述第二臂可操作地附接至所述固定臂，使得共用其旋转轴，其中，所述第二臂包括：
第一组件，所述第一组件具有连接至所述固定臂的第一端，以及从所述第一端延伸并且方向基本垂直于所述旋转轴的第二端；
第二组件，所述第二组件具有连接至所述第一组件的第二端的第一端，以及相对的第二端，所述第二组件具有单一移动自由度，但是另外受限于与所述第一组件协作运动；
偏置构件，所述偏置构件具有附接至所述第一组件的第一部，以及附接至所述第二组件的第二部，所述偏置构件被配置成施加偏置力，所述偏置力偏置所述第一组件和所述第二组件彼此分离；和
滚柱，所述滚柱附接至所述第二组件的第二端，其中，所述滚柱延伸超过所述第二组件的第二端；和。
接合板，所述接合板被配置成由所述滚柱接合，由此挤压所述偏置构件，并且由此产生传递至所述固定臂的旋转力。
134.根据权利要求133所述的设备，其中，能够被所述第二臂接合的所述接合板的表面限定峰部。
135.根据权利要求133所述的设备，其中，所述接合板按尺寸形成，以允许所述第二臂在基本旋转至少三十度的同时持续接触所述接合板。
136.根据权利要求125所述的设备，其中，所述力机构包括：
附接至所述固定臂的轴，使得共用其旋转轴，所述轴使其纵轴与所述旋转轴对齐；
绕所述轴设置的第一凸轮组件，所述第一凸轮组件被配置成与所述固定臂一起旋转，其中，所述第一凸轮组件的第一端可具有平面部、从所述平面部向后设置的部分以及使两部分以锥形汇合的锥形部；
绕所述轴与所述第一凸轮组件的第一端相邻地设置的第二凸轮组件，其中，所述第二凸轮组件具有固定旋转方向，以及在所述轴上往复平移的能力，其中，依靠所述第一凸轮组件的所述第二凸轮组件的一端与所述第一凸轮组件的形状成镜像；和
偏置构件，所述偏置构件被配置成朝着所述第一凸轮组件推动所述第二凸轮组件。
137.根据权利要求125所述的设备，其中，所述力机构被配置成允许所述固定臂锁定在上部位置中，其中，所述固定臂不接触所述平台。
138.根据权利要求125所述的设备，还包括连接至所述固定臂的第二端的线结构，所述线结构被配置成当所述固定臂旋转至固定位置时接合注射器。
139.根据权利要求125所述的设备，其中，当所述固定臂处于固定位置时，所述固定臂在注射器上施加约一和约三磅之间的力。
140.根据权利要求125所述的设备，还包括传感器，所述传感器被配置成感测所述固定臂的角度。
141.根据权利要求140所述的设备，其中，所述传感器为霍尔效应传感器。
142.根据权利要求140所述的设备，其中，使用来自所述传感器的数据以确定所述注射器的一个或多个特征。
143.根据权利要求140所述的设备，其中，结合来自所述传感器的数据与来自活塞驱动器传感器的数据，用于确定所述注射器的一个或多个特征。
144.一种向输液泵提供DC功率的设备，包括：
至少一个电源输入模块，所述至少一个电源输入模块连接至所述输液泵的外壳，所述电源输入模块被配置成从电源接收DC电流，并且向所述输液泵供电，其中，所述模块具有配置成接收电流的端口；
所述电源被配置成可移除地附接至所述电源输入模块，当附接时，在所述电源和所述电源输入模块之间产生电连通，所述电源包括：
AC至DC转换模块，所述AC至DC转换模块被配置成将AC电流转换为DC电流，并且向所述输液泵提供恒定电压的电流；
AC输入插孔，所述AC输入插孔被配置成接收AC电流并且向所述转换模块的AC侧供电；
DC输出插孔，所述DC输出插孔被配置成从所述转换模块接收DC电流，并且输出DC电流；以及
出口适配器，所述出口适配器与所述电源的AC输入插孔电连通，被配置成插入AC墙壁出口中，由此向所述AC输入插孔供应AC电流。
145.根据权利要求144所述的设备，其中，当附接时，所述电源位于所述输液泵的顶部、底部、后部或一侧的任何一个上。
146.根据权利要求145所述的设备，其中，当附接所述电源时，显示器被布置紧邻所述电源的位置。
147.根据权利要求144所述的设备，其中，AC输入线将所述出口适配器连接至所述电源的AC输入插孔。
148.根据权利要求147所述的设备，其中，所述AC输入线可从所述电源移除。
149.根据权利要求147所述的设备，还包括附接至所述电源外部的绕线结构，所述绕线结构被配置成当未将所述AC输入线插入时，使所述AC输入线缠绕所述绕线结构。
150.根据权利要求149所述的设备，其中，所述电源包括端口，所述端口被配置成一旦已经将所述AC输入线缠绕所述绕线结构就接收所述出口适配器。
151.根据权利要求144所述的设备，还包括封闭卷轴，所述封闭卷轴被配置成当用户命令时自动卷起所述AC输入线。
152.根据权利要求144所述的设备，还包括DC输出线，所述DC输出线将所述电源的DC输出插孔连接至所述电源输入模块，在两者之间产生电连通。
153.根据权利要求152所述的设备，其中，所述DC输出线可从所述电源输入模块移除。
154.根据权利要求144所述的设备，其中，所述电源输入模块被配置成附接至机架，其中，所述机架和电源可互换。
155.根据权利要求144所述的设备，其中，将所述电源连接至所述电源输入模块将所述电源固定至所述输液泵。
156.根据权利要求144所述的设备，其中，所述电源被配置成向两个或更多输液泵供电。
157.根据权利要求156所述的设备，还包括多条DC输出线，所述多条DC输出线被配置成将所述电源的DC输出插孔连接至所述两个或更多输液泵的电源输入模块，在所述电源和所述输液泵之间产生电连通。
158.根据权利要求144所述的设备，其中，所述设备还包括杆，所述杆包括所述电源以及一个或多个附接特征，用于将输液泵附接至所述杆。
159.根据权利要求144所述的设备，还包括电池，所述电池具有可操作地连接至所述电源的DC输出插孔的端子，以及可操作地连接至所述电源输入模块的另一端子。
160.根据权利要求159所述的设备，还包括处理器和电路，所述处理器和电路被配置成当所述电源接收AC电流时对所述电池充电，并且当所述电源不接收AC电流时对所述电池放电。
161.根据权利要求144所述的设备，其中，必须从所述输液泵移除所述电源，以便将所述输液泵附接至杆。
162.根据权利要求144所述的设备，还包括处理器，以监控所述输液泵的功率需求，并且基于那些需求而调节所述电源的输出。
163.根据权利要求144所述的设备，其中，所述转换模块调节进入所述输液泵的电的电压和电流。
164.一种用于向输液泵提供DC功率的系统，包括：
输液泵，所述输液泵包括DC输入插孔；
电源，所述电源被配置成通过所述DC输入插孔向所述输液泵供电，其中，所述电源可从所述输液泵移除，所述输液泵包括：
AC-DC转换器；
AC输入适配器；和
DC输出适配器；和
AC出口适配器，所述AC出口适配器被配置成插入与所述电源的所述AC输入适配器连通的AC出口。
165.根据权利要求164所述的系统，其中，所述电源的DC输出适配器直接连接到所述输液泵的DC输入插孔中，将所述电源固定至所述输液泵，并且在所述电源和DC输出适配器之间产生电连通。
166.根据权利要求165所述的系统，其中，当附接时，所述电源位于所述输液泵的后部、一侧、顶部和底部中的任何一个。
167.根据权利要求164所述的系统，其中，所述电源还包括DC输出线，所述DC输出线被配置成将所述电源模块的DC输出适配器连接至所述输液泵的DC输入插孔，由此在两者之间产生电连通。
168.根据权利要求167所述的系统，其中，所述输液泵包括电源架，所述电源架被配置成将所述电源的AC至DC转换器固定至所述输液泵。
169.根据权利要求164所述的系统，还包括AC输入线，所述AC输入线具有被配置成连接至所述电源的AC输入端口的第一端，以及具有墙壁插座适配器的第二端。
170.根据权利要求169所述的系统，其中，所述AC输入线可从所述电源移除。
171.根据权利要求169所述的系统，其中，所述电源还包括绕线机构，用于绕起所述AC输入线。
172.根据权利要求171所述的系统，其中，所述绕线机构被配置成由用户将所述AC输入线缠绕到所述绕线机构。
173.根据权利要求171所述的系统，其中，所述电源包括端口，所述端口被配置成一旦绕起所述电线，就接收所述墙壁插座适配器。
174.根据权利要求164所述的系统，其中，将单个电源配置成向两个或更多输液泵供电。
175.根据权利要求164所述的系统，其中，所述系统还包括杆，所述电源能够联接至所述杆，所述杆包括用于输液泵的至少一个附接特征。
176.根据权利要求164所述的系统，其中，所述输液泵的DC输入插孔被配置成将所述输液泵固定至机架，并且当未附接所述电源时从所述机架接收电流。
177.根据权利要求164所述的系统，其中，所述电源包括电池，所述电池被配置成当电流流入所述AC输入端口时由所述电源充电，并且当没有电流流入所述AC输入端口时向所述DC输出端口供电。
178.一种减轻丝杠跳动误差的方法，包括：
使用旋转位置传感器跟踪丝杠的旋转；
使用线性位置传感器跟踪丝杠机构的距离输出；
将所述旋转位置传感器输出转换为所述丝杠机构的线性位移输出；
通过确定来自所述线性位置传感器的数据和来自所述旋转位置传感器的转换数据之间的差而产生误差数据；
基于所述误差数据，使用处理器估计旋转的假定直接关系与所述丝杠机构的距离输出的偏差的相位和振幅；和
通过所述控制器控制所述丝杠机构的距离输出，所述控制器补偿估计偏差。
179.根据权利要求178所述的方法，其中，所述线性位置传感器为光学鼠标传感器。
180.根据权利要求179所述的方法，其中，所述线性位置输出数据的频率约3000CPI至约8200CPI。
181.根据权利要求179所述的方法，还包括在估计相位和振幅之前规范化所述线性位置传感器数据，由此减轻传感器漂移。
182.根据权利要求181所述的方法，其中，规范化所述线性位置传感器数据包括每十度所述丝杠旋转就重新校准所述线性位置传感器CPI。
183.根据权利要求178所述的方法，其中，估计所述相位和振幅包括使正弦和余弦波与所述偏差数据交叉关联。
184.根据权利要求178所述的方法，还包括在交叉关联之前，将每一度丝杠旋转的误差数据存储为一个值。
185.根据权利要求178所述的方法，其中，估计在所述丝杠的位移组件接近所述丝杠的末端时考虑所述偏差振幅的变化。
186.根据权利要求178所述的方法，其中，所述旋转位置传感器为霍尔效应传感器。
187.根据权利要求178所述的方法，其中，使用来自所述丝杠的仅四次先前旋转的误差数据估计所述偏差的相位和振幅。
188.根据权利要求178所述的方法，还包括在估计其相位和振幅之前对所述误差数据滤波。
189.根据权利要求188所述的方法，其中，使用低通滤波器对所述误差数据滤波。
190.一种减轻丝杠跳动误差的系统，包括：
线性位置传感器，所述线性位置传感器被配置成跟踪丝杠机构的距离输出，并且产生距离数据；
旋转位置传感器，所述旋转位置传感器被配置成跟踪所述丝杠的旋转，并且产生旋转数据；
处理器，所述处理器被配置成：
将所述旋转数据转换为所述丝杠机构的转换距离输出；
通过确定所述转换旋转数据和所述距离数据之间的差而产生误差数据；和估计所述误差数据的振幅和相位；和
控制器，所述控制器被配置成控制所述丝杠机构的距离输出，所述控制器补偿所述误差数据的相位和振幅。
191.根据权利要求190所述的系统，其中，所述线性位置传感器为光学鼠标传感器。
192.根据权利要求191所述的系统，其中，所述线性位置传感器输出数据的频率为
3000CPI至8200CPI。
193.根据权利要求190所述的系统，其中，所述处理器还被配置成在产生所述误差数据之前规范化所述距离数据，以解决漂移。
194.根据权利要求193所述的系统，其中，每十度丝杠旋转就规范化所述距离数据。
195.根据权利要求190所述的系统，其中，通过使正弦和余弦波与所述误差数据交叉关联而估计所述误差数据的相位和振幅。
196.根据权利要求190所述的系统，其中，所述旋转传感器为霍尔效应传感器。
197.根据权利要求190所述的系统，其中，所述控制器假定在所述丝杠机构的半螺母接近所述丝杠的末端时误差数据振幅减小。
198.根据权利要求190所述的系统，其中，使用来自仅四次先前旋转的误差数据估计所述误差数据的相位和振幅。
199.根据权利要求190所述的系统，还包括在丝杠位移的每一旋转度内将距离数据滤波为单一值。
195.根据权利要求190所述的系统，其中，所述处理器不估计所述误差数据的相位和振幅，直到其已经接收了一百八十度的传感器数据。
196.根据权利要求190所述的系统，还包括在估计其相位和振幅之前对所述误差数据滤波。
197.根据权利要求196所述的系统，其中，使用低通滤波器对所述误差数据滤波。
198.一种注射泵，包括：
主体；
马达；
可操作地联接至所述马达的丝杠，其中，所述马达被配置成致动所述丝杠；
注射座；和
活塞头组件，所述活塞头组件包括：
具有第一位置和第二位置的转盘，其中，所述转盘被配置成在所述第一位置和所述第二位置之间致动；
活塞管，所述活塞管被配置成可滑动地接合所述主体；
活塞头，所述活塞头可操作地联接至所述活塞管；和
半螺母组件，所述半螺母组件被配置成当所述转盘被从所述第一位置朝着所述第二位置致动预定量时接合所述丝杠，所述预定量小于所述第一位置和所述第二位置之间的半程位置。
199.根据权利要求198所述的注射泵，其中，所述活塞头组件包括两个可枢轴旋转爪构件，所述可枢轴旋转爪构件被配置成抓握到位于所述注射座内的注射器活塞凸缘上，其中，所述转盘被配置成致动所述可枢轴旋转爪构件。
200.根据权利要求198所述的注射泵，还包括轴，所述轴可操作地联接至所述转盘，其中，所述轴和所述转盘被配置使得所述转盘的旋转致动所述轴。
201.根据权利要求200所述的注射泵，还包括凸轮，所述凸轮联接至所述轴。
202.根据权利要求201所述的注射泵，还包括摇臂，所述摇臂可枢轴旋转地联接至所述活塞头组件，所述摇臂具有凸轮随动件，所述凸轮随动件被配置成接合所述凸轮。
203.根据权利要求202所述的注射泵，还包括可枢轴旋转爪构件，所述可枢轴旋转爪构件可操作地联接至所述摇臂。
204.根据权利要求203所述的注射泵，还包括：
第一齿轮，所述第一齿轮联接至所述摇臂和所述可枢轴旋转爪构件；以及第二齿轮，所述第二齿轮联接至另一可枢轴旋转爪构件，其中，所述第一和第二齿轮被配置成彼此接合，其中，所述可枢轴旋转爪构件被配置成抓握到注射器活塞凸缘上。
205.根据权利要求204所述的注射泵，其中，所述凸轮和摇臂被配置成使得当所述可枢轴旋转爪构件抓握到所述注射器活塞凸缘上时，所述转盘朝着所述第二位置的另外致动引起所述凸轮随动件与所述凸轮分离。
206.根据权利要求204所述的注射泵，还包括偏置构件，所述偏置构件被配置成朝着所述凸轮推动所述摇臂的凸轮随动件。
207.根据权利要求204所述的注射泵，其中，所述凸轮包括棘爪，所述棘爪被配置成与所述摇臂对接，使得将所述凸轮保持在所述第一位置中，直到向所述转盘施加预定量的扭矩，以朝着所述第二位置推动所述转盘。
208.根据权利要求198所述的注射泵，其中，所述活塞头包括轴，所述轴具有与其联接的杆致动器。
209.根据权利要求208所述的注射泵，其中，所述活塞管包括杆，其中所述杆通过链接而联接在所述活塞头内。
210.根据权利要求209所述的注射泵，其中，所述半螺母组件还包括线性凸轮，其中，所述杆可操作地联接至所述线性凸轮。
211.根据权利要求209所述的注射泵，其中，所述半螺母组件还包括第一和第二半螺母臂，每个所述半螺母臂都具有第一端和第二端，其中，所述第一和第二半螺母臂的第一端被配置成接合所述丝杠。
212.根据权利要求211所述的注射泵，其中，所述第一和第二半螺母臂可枢轴旋转地联接在一起。
213.根据权利要求212所述的注射泵，其中，所述第一和第二半螺母臂的第二端被配置成接合所述线性凸轮，使得朝着所述半螺母组件致动所述线性凸轮引起所述第一和第二半螺母臂的第二端彼此枢轴接近。
214.根据权利要求213所述的注射泵，其中，所述第一和第二半螺母臂的第一端每个都包括螺纹，所述螺纹被配置成当所述第一和第二半螺母臂的第二端彼此临近时接合所述丝杠。
215.根据权利要求198所述的注射泵，其中，所述注射座包括至少一个倾斜面。
216.一种注射泵，包括：
主体；
马达；
丝杠，所述丝杠可操作地联接至所述马达，其中，所述马达被配置成致动所述丝杠；
注射座；和
活塞头组件，包括：
转盘，所述转盘具有完全开启位置和完全闭合位置，其中，所述转盘被配置成在所述完全开启位置和所述完全闭合位置之间致动；
活塞管，所述活塞管被配置成可滑动地接合所述主体；
活塞头，活塞头可操作地联接至所述活塞管；和
半螺母组件，所述半螺母组件被配置成当所述转盘被从所述完全开启位置朝着所述完全闭合位置致动至少预定量时接合所述丝杠，其中，所述半螺母组件包括第一和第二半螺母臂，所述第一和第二半螺母臂可枢轴旋转地联接在一起并且被配置成接合所述丝杠。
217.一种用于将注射器固定至注射泵的系统，包括：
泵壳；
平台，所述平台从所述泵壳的一侧水平地延伸；
可枢轴旋转固定臂，所述可枢轴旋转固定臂被配置成固定坐落在所述平台上的注射器；
连接至所述臂的力机构，所述力机构被配置成向所述臂施加旋转力，其引起向所述注射器施加的固定力；和
用户界面，所述用户界面布置在所述泵壳一侧上。
218.根据权利要求216所述的系统，其中，所述用户界面还包括：
电源按钮；
警报静音按钮；和
菜单按钮。
219.根据权利要求95-115、164-177、190-197和217-218中的任一项所述的系统，还包括监控客户端，所述监控客户端被配置成从所述注射泵接收数据或控制所述注射泵中的至少一个。
220.根据权利要求219所述的系统，其中，所述监控客户端为平板计算机。
221.根据权利要求95-115、164-177、190-197和217-218中的任一项所述的系统，还包括监控客户端，所述监控客户端被配置成从所述注射泵接收数据。
222.根据权利要求125-163和198-216中的任一项所述的设备，还包括监控客户端，所述监控客户端被配置成从所述注射泵接收数据或控制所述注射泵中的至少一个。
223.根据权利要求222所述的系统，其中，所述监控客户端为平板计算机。
224.根据权利要求125-163和198-216中的任一项所述的设备，还包括监控客户端，所述监控客户端被配置成从所述注射泵接收数据。
225.根据权利要求116-124和178-189中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括配置监控客户端，以从所述注射泵接收数据或控制所述注射泵中的至少一个。
226.根据权利要求225所述的方法，其中，配置所述监控客户端包括配置平板计算机。
227.根据权利要求116-124和178-189中的任一项所述的方法，其中，所述方法还包括配置监控客户端，以从所述注射泵接收数据中的至少一个。
228.一种用于从注射器排出液体并且用于减轻闭塞状况的方法，所述注射器具有被配置成接合注射筒以将流体排出注射器的活塞，所述方法包括：
将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内；
监控所述注射器的注射筒内的流体压力；
在所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞；
将所述活塞致动出所述注射筒预定量；和
将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到所述注射器的注射筒内的测量流体压力超过另一预定阈值。
229.根据权利要求228所述的方法，其中，将所述活塞致动出所述注射筒的所述预定量为所述注射筒内径的函数。
230.根据权利要求228所述的方法，其中，所述另一预定阈值为所述注射筒内径的函数。
2231.根据权利要求228所述的方法，其中，所述预定阈值是处于查找表中的多个预定阈值内，其中，所述预定阈值对应于在所述查找表中找到的注射器型号。
232.根据权利要求228所述的方法，其中，所述另一预定阈值是处于查找表中的多个预定阈值内，其中，所述另一预定阈值对应于在所述查找表中找到的注射器型号。
233.根据权利要求228所述的方法，其中，将所述活塞从所述注射筒致动出的所述预定量是处于查找表内的多个预定量内，其中，将所述活塞从所述注射筒致动出的预定量对应于注射器型号。
234.根据权利要求228所述的方法，其中，使用联接至所述活塞的力传感器监控所述注射器的注射筒内的流体压力。
235.根据权利要求228所述的方法，其中，所述预定量为将所述活塞致动出所述注射器的预定距离。
236.根据权利要求228所述的方法，其中，所述预定量为所述注射筒内的膨胀体积的预定变化。
237.一种注射泵，包括：
外壳；
注射座，所述注射座可操作地联接至所述外壳，并且被配置成固位注射器；
活塞头，所述活塞头被配置成接合所述注射器的活塞，以致动所述注射器的活塞；
压力传感器，所述压力传感器被配置成联接至所述注射器，以可操作地估计所述注射器内的流体压力；
马达，所述马达可操作地联接至所述活塞头以致动所述活塞头，由此致动所述头部的活塞；和
至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成：
引起所述致动器在第一方向中致动，由此引起所述注射器排出流体；
监控所述压力传感器，以估计所述注射器内的流体压力；
当所述流体压力超过预定阈值时确定存在闭塞；
引起所述致动器将所述活塞从所述注射筒致动出预定量；和
引起所述致动器将所述注射器的活塞致动到所述注射筒内，直到所述注射器内的流体压力的测量值超过另一预定阈值。
238.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器被配置成，使得将所述活塞致动出所述注射筒的所述预定量为所述注射筒内径的函数。
239.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器被配置成，使得所述另一预定阈值为所述注射筒内径的函数。
240.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器被配置成，使得所述预定阈值是处于查找表中的多个预定阈值内，其中，所述预定阈值对应于注射器型号。
241.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器被配置成，使得所述另一预定阈值是处于查找表中的多个预定阈值内，其中，所述另一预定阈值对应于注射器型号。
242.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述至少一个处理器被配置成，使得将所述活塞从所述注射筒致动出的所述预定量是处于查找表内的多个预定量内，其中，将所述活塞从所述注射筒致动出的预定量对应于注射器型号。
243.根据权利要求237所述的注射泵，还包括联接至所述活塞的力传感器，所述力传感器被配置成监控所述注射器的注射筒内的流体压力。
244.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述预定量为将所述活塞致动出所述注射器的预定距离。
245.根据权利要求237所述的注射泵，其中，所述预定量为所述注射筒内的膨胀体积的预定变化。
246.基本如所示和所述的注射泵。
247.基本如所示和所述的注射泵系统。