技术领域
[0001] 本实用新型涉及
注射泵控制技术领域，更具体的说是涉及一种分体式注射泵的控制系统。
背景技术
[0002] 目前，市场上存在的分体式微
流体注射控制系统中，
控制器控制分体式注射泵的操作模式单一，只能控制分体式注射泵处于同一工作模式。如果用户使用方式复杂，则需要多个注射泵配合工作，只能重新购买多个带控制系统的注射泵产品，提高了购买成本。
[0003] 因此，如何更多的满足用户的不同使用方式，进而降低购买成本是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容
[0004] 有鉴于此，本实用新型提供了一种分体式注射泵的控制系统，将主控模
块和FPGA二者组合作为
硬件核心，可以控制多个分体式注射泵单元，而且，限位块的设置，可以有效防止
注射器破损，从多个
角度降低客户的成本。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 一种分体式注射泵的控制系统，包括：主控模块，与所述主控模块分别连接的显示模块、参数存储模块、通信模块、外控
电路、触控模块以及通过 FPGA控
制模块与所述主控模块相连的多个分体式注射泵单元；
[0007] 每个所述分体式注射泵单元包括：底座，固定在所述底座上的
电机、
推杆装置、注射器安装装置和注射器；其中，所述电机与所述FPGA
控制模块相连；
[0008] 所述注射器一端固定在所述推杆装置上，另一端固定在所述注射器安装装置上，所述电机带动
丝杠运转，从而推动所述推杆装置在光杠上运行，并带动注射器
抽取或灌注；其中，在所述光杠上设置有限位块。
[0009] 优选的，所述推杆装置包括：滑动板和推杆紧固板；所述注射器安装装置包括：注射器安装板和注射器紧固板；
[0010] 所述推杆紧固板两端通过推杆紧固板按钮固定在所述滑动板上；所述注射器紧固板两端通过注射器紧固板旋钮固定在所述注射器安装板上；所述注射器安装板顶部还安装有注射器
压板；所述注射器压板通过
螺栓固定在所述注射器安装板上；
[0011] 所述电机上安装
同步带轮一，所述丝杠上安装同步带轮二；所述同步带轮一和所述同步带轮二通过同步带相连；
[0012] 所述丝杠和所述光杠贯穿所述滑动板和所述推杆紧固板，且所述丝杠位于两个所述光杠中间；
[0013] 所述滑动板的侧面，所述推杆紧固板按钮的下方安装有离合钮。
[0014] 优选的，所述离合钮包括：依次相
接触设置在所述滑动块内的顶块、
螺母和
弹簧；
[0015] 所述顶块上开设有通孔一，所述螺母上开设有半母；
[0016] 所述光杠穿过所述通孔一，所述丝杠穿过所述半母，并且在所述弹簧的作用下，所述丝杠和所述半母咬合。
[0017] 优选的，所述主控模块与所述外控电路之间采用工业标准MODBUS通信协议。
[0018] 优选的，分体式注射泵单元的数量为8个。
[0019] 优选的，还包括：与所述FPGA控制模块相连接的监测堵车报警模块。
[0020] 经由上述的技术方案可知，与
现有技术相比，本实用新型公开提供了一种分体式注射泵的控制系统，采用主控模块和FPGA作为硬件系统核心，可以通过一个主控模块控制多个分体式注射泵单元，以满足客户多样化的使用需求，降低用户的成本。此外，限位块的设置，可以有效防止注射器破损，提高整个系统的使用寿命，进一步节约用户成本。
附图说明
[0021] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022] 图1为本实用新型提供的分体式注射泵的控制系统的结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型提供的分体式注射泵单元的结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型提供的分体式注射泵单元的结构示意图二；
[0025] 图4为本实用新型提供的离合钮的结构示意图一；
[0026] 图5为本实用新型提供的离合钮的结构示意图二；
[0027] 图6为本实用新型提供的半母的结构示意图。
[0028] 其中，1、底座，2、丝杠，3、光杠，4、限位块，5、滑动板，6、推杆紧固板，7、电机，8、注射器安装板，9、注射器紧固板，10、推杆紧固板按钮，11、注射器紧固板旋钮，12、离合钮，13、注射器压板，71、同步带轮一，72、同步带轮二，73、同步带，121、顶块，122、螺母，123、弹簧，124、通孔一，125、半母。
具体实施方式
[0029] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030] 参见附图1和2，一种分体式注射泵的控制系统，包括：主控模块81，与主控模块81分别连接的显示模块82、参数存储模块83、通信模块84、外控电路85、触控模块86以及通过FPGA控制模块87与主控模块81相连的多个分体式注射泵单元88；
[0031] 每个分体式注射泵单元88包括：底座1，固定在底座1上的电机、推杆装置、注射器安装装置和注射器；其中，电机与FPGA控制模块87相连；
[0032] 注射器一端固定在推杆装置上，另一端固定在注射器安装装置上，电机7 带动丝杠2运转，从而推动推杆装置在光杠3上运行，并带动注射器抽取或灌注；其中，在光杠3上设置有限位块4。
[0033] 本实用新型公开提供的分体式注射泵的控制系统，采用主控模块和FPGA 作为硬件系统核心，既解决了定制电路的不足，又克服了原有编程器件
门电路数有限，无法控制多个分体式注射泵单元的缺点。本实用新型提供的控制系统可以通过一个主控模块控制多个分体式注射泵单元，以满足客户多样化的使用需求，降低用户的成本。此外，限位块的设置，可以有效防止注射器破损，提高整个系统的使用寿命，进一步节约用户成本。
[0034] 参加附图2-6，为了进一步优化上述技术方案，推杆装置包括：滑动板5 和推杆紧固板6；注射器安装装置包括：注射器安装板8和注射器紧固板9；
[0035] 推杆紧固板6两端通过推杆紧固板按钮10固定在滑动板5上；注射器紧固板9两端通过注射器紧固板旋钮11固定在注射器安装板8上；注射器安装板8顶部还安装有注射器压板13；注射器压板13通过螺栓固定在注射器安装板8上。
[0036] 电机7上安装同步带轮一71，丝杠2上安装同步带73轮二72；同步带轮一71和同步带轮二72通过同步带73相连；
[0037] 丝杠2和光杠3贯穿滑动板5和推杆紧固板6，且丝杠2位于两个光杠3 中间；
[0038] 且滑动板5的侧面，推杆紧固板按钮10的下方安装有离合钮12。
[0039] 在这里需要说明的是，同步带轮二72上罩设有保护壳，保护壳上开设有与丝杠2和光杠3相匹配的孔洞。丝杠2一端穿过保护壳上的孔洞与同步带轮二72连接，另一端穿过滑动板5与注射器安装板8连接。
[0040] 参见附图4-6，为了进一步优化上述技术方案，离合钮12包括：依次相接触设置在滑动块内的顶块121、螺母122和弹簧123；
[0041] 顶块121上开设有通孔一124，螺母122上开设有半母125；
[0042] 光杠3穿过通孔一124，丝杠2穿过半母125，并且在弹簧123的作用下，丝杠2和半母125咬合。
[0043] 其中，需要进一步说明的是，顶块、螺母、弹簧之间接触，顶块顶着螺母，螺母顶着弹簧，三者都安装在通孔里面。
[0044] 咬合的状态请参见附图4，在外
力的作用下，螺母与丝杠脱开，请参见附图5。另外，参见附图4和图5，在顶块的顶部设置有一凹槽，并通过限位球限定在通孔内，防止顶块、螺母、弹簧脱出。
[0045] 在这里需要说明的是，滑动板5与推杆紧固板按钮10相对应的
位置开设有旋钮孔；与离合钮12相对应的位置开设有容纳顶块121、螺母122和弹簧 123的通孔，弹簧123的一端固定在通孔内，另一端与带有半母125的螺母 122相抵，螺母122与顶块121相接触设置；其中，顶块121上设置有通孔一 124，靠近离合钮12一侧的光杠3穿过通孔一124；丝杠2穿过螺母122上的半母125，并在弹簧123的作用下，丝杠2与螺母122咬合。当受到外力时，螺母122与丝杠2脱开，从而滑动滑动板5。
[0046] 下面结合注射器的安装步骤来进一步说明本实用新型提供的分体式注射泵单元88。
[0047] 旋转滑动板5侧面的两个推杆紧固板按钮10，打开推杆紧固板6，旋转注射器安装板8侧面的两个注射器紧固板旋钮11，打开注射器紧固板9，提起并旋转注射器压板，放入注射器，调整注射器至合适位置，旋转注射器压板压住注射器，拧紧各个旋钮固定注射器。调整限位块的位置，防止注射器受损，尤其是玻璃进样器类型的注射器。
[0048] 为了进一步优化上述技术方案，主控模块81与外控电路85之间采用工业标准MODBUS通信协议。
[0049] 为了进一步优化上述技术方案，分体式注射泵单元88的数量为8个。各个分体式注射泵单元88之间相互独立，用户可以根据自己的需求，将各个分体式注射泵单元88设置成不同的工作模式，也可以设置成按照逻辑关系的先后进行工作。
[0050] 为了进一步优化上述技术方案，还包括：与所FPGA控制模块87相连接的监测堵车报警模块89。
[0051] 当发生堵车情况时，发出报警，并发送停止
信号给堵车的分体式注射泵单元88，其他没有发生堵车的分体式注射泵单元88运行不受影响，继续按照运行参数正常运行，保证了安全生产。
[0052] 还需要进一步说明的是，在具体实现时，堵车报警通过安装在电机轴上的光电
传感器时刻监测码盘的脉冲信号来反馈给主控制模块实现的，如果出现电机堵车，检测信号就会异常，然后反馈给主控制模块进行停机报警提示。
[0053] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0054] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
