技术领域
[0001] 本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种
注射泵。
背景技术
[0002] 注射泵是一种自动注射装置，其主要通过精确控制
注射器活塞柄的进给来实现自动注射。
[0003] 现有的注射泵一般包括壳体、缸体、
电机、直线传动组件、推拉盒组件、主
电路板，其中，缸体设于所述壳体内，直线传动组件包括滑
块且设于所述缸体内，所述主
电路板与壳体固定连接；所述推拉盒组件包括盒体及一端与所述盒体固定，另一端与所述滑块固定的拉杆；所述电机驱动所述直线传动组件，以使所述滑块沿所述拉杆的轴向移动。
[0004] 为精确控制注射器活塞柄的运动并实现自动注射，现有的注射泵还包括第一、第二及第三检测组件，其中第一检测组件用于检测所述电机转动，第二检测组件用于检测所述滑块滑动，第三检测组件用于检测注射器直径大小。
[0005] 然而，现有的注射泵结构中，第一、第二及第三检测组件均包括电路板及相应的检测
传感器，并且第一、第二及第三检测组件分别固定安装在壳体的不同
位置，同时，各检测组件之间还需要通过电
连接线与主电路板电性连接。
[0006] 综上，现有的注射泵的检测组件的集成度低，因此，给注射泵的组装及维护带来了不便。实用新型内容
[0007] 本实用新型的主要目的是提供一种注射泵，旨在提供一种检测组件集成度高，便于组装及维护的注射泵。
[0008] 为实现上述目的，本实用新型提出的注射泵，包括缸体、电机、直线传动组件、推拉盒组件、第一电控板及第二电控板；所述缸体包括底壁、自所述底壁的两相对侧边延伸的两
侧壁，以及位于两所述侧壁之间且相对的第一端壁及第二端壁，所述底壁、侧壁、第一端壁及第二端壁围设形成一端具有敞口的容置腔；
[0009] 所述直线传动组件包括设置在所述容置腔内的滑块；所述推拉盒组件包括盒体，以及一端与所述盒体固定，另一端与所述滑块固定的拉杆；所述电机驱动所述直线传动组件，以使所述滑块沿所述拉杆的轴向移动；
[0010] 所述第一电控板与所述缸体的敞口相对设置，且所述第一电控板上设有用于检测所述电机转动的第一检测件，以及用于检测所述滑块位置的第二检测件；
[0011] 所述第二电控板贴合所述第二端壁设置，且所述第二电控板上设有用于检测注射器直径大小的第三检测件。
[0012] 优选地，还包括传动装置，所述第一端壁凸出所述侧壁设置，所述电机与所述第一端壁的凸出所述侧壁的部分固定连接，所述电机通过所述传动装置驱动所述直线传动组件，且所述电机的
转轴邻近所述第一电控板设置。
[0013] 优选地，所述电机的转轴一端与所述传动装置连接，另一端套设有码盘，所述第一检测件为光耦传感器，且所述第一检测件具有容置所述码盘的凹槽。
[0014] 优选地，所述第一端壁位于所述传动装置及电机之间，且所述电机位于所述第一端壁的朝向所述第一电控板的一侧，所述传动装置为
齿轮传动装置。
[0015] 优选地，一所述侧壁上设有沿所述拉杆的轴向延伸的导向槽，所述注射泵还包括滑杆，所述滑杆的一端与所述滑块固定连接，另一端嵌设在所述导向槽中并与所述导向槽滑动连接；
[0016] 所述第二检测件邻近所述导向槽设置，且所述第二检测件通过检测所述滑杆的滑动以检测所述滑块的滑动。
[0017] 优选地，所述第二检测件为滑动电位器，且所述第二检测件的操纵杆向所述导向槽延伸，所述滑杆带动所述第二检测件的操纵杆以产生检测
信号。
[0018] 优选地，所述第二端壁位于所述盒体及滑块之间，且所述第二端壁上设有供所述拉杆穿设的过孔；所述第三检测件为滑动电位器，所述第三检测件的操纵杆垂直所述第二电控板设置。
[0019] 优选地，所述第二电控板邻近所述拉杆，且所述第二电控板设有避位所述拉杆的
槽口。
[0020] 优选地，所述直线传动组件还包括
丝杠及与所述丝杠平行且间隔设置的两导杆；所述丝杠与所述滑块
螺纹配合，所述导杆与所述滑块滑动连接；
[0021] 所述第二电控板与第二端壁固定连接，所述第一端壁上设有
盲孔，所述第二端壁上设有通孔，所述导杆的一端嵌设在所述盲孔中，另一端嵌设在所述通孔中并与所述第二电控板抵接。
[0022] 优选地，所述缸体为塑胶材质。
[0023] 本实用新型注射泵通过采用将第一检测件及第二检测件集成至第一电控板、第三检测件集成至第一电控板，如此提高了个检测件的集成度，简化了装配，注射泵的电气装配仅需电性连接第一电控板及第二电控板即可以完成，减少了电连接线的数量及相应连接器的设置，同时增加了连接的可靠性，也有利于注射泵的维护。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0025] 图1为本实用新型注射泵一实施例的部分结构示意图；
[0026] 图2为图1中注射泵的另一
角度的结构示意图；
[0027] 图3为图1中注射泵的部分分解结构示意图；
[0028] 图4为图1中注射泵另一角度的部分分解结构示意图；
[0029] 图5为图1中注射泵的主视示意图；
[0030] 图6为图1中注射泵侧视示意图；
[0031] 图7为图6中沿VII-VII线的剖面结构的局部结构示意图；
[0032] 图8为图1中A处的局部放大图；
[0033] 图9为图1中B处的局部放大图；
[0034] 图10为图7中沿VII-VII线的剖面立体结构的局部结构示意图；
[0035] 图11为图1中C处的局部放大图。
[0036] 附图标号说明：
[0037]标号 名称 标号 名称 标号 名称
1 缸体 21 码盘 52 第二检测件
11 底壁 31 滑块 6 第二电控板
12 侧壁 32 丝杠 61 第三检测件
121 导向槽 33 导杆 62 槽口
13 第一端壁 4 推拉盒组件 71 第一主动齿轮
14 第二端壁 41 盒体 721 第一从动齿轮
141 过孔 42 拉杆 722 第二主动齿轮
142 通孔 5 第一电控板 73 第二从动齿轮
15 容置腔 51 第一检测件
2 电机 511 凹槽
[0038] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为
基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0042] 本实用新型提出的注射泵，请参照图1至图3、图6、图7及图10，在一实施例中，该注射泵包括缸体1、电机2、直线传动组件(未标示)、推拉盒组件4、第一电控板5及第二电控板6；缸体1包括底壁11、自底壁11的两相对侧边延伸的两侧壁12，以及位于两侧壁12之间且相对的第一端壁13及第二端壁14，底壁11、侧壁12、第一端壁13及第二端壁14围设形成一端具有敞口的容置腔15；
[0043] 直线传动组件包括设置在容置腔15内的滑块31；推拉盒组件4包括盒体41，以及一端与盒体41固定，另一端与滑块31固定的拉杆42；电机2驱动直线传动组件，以使滑块31沿拉杆42的轴向移动；
[0044] 第一电控板5与缸体1的敞口相对设置，且第一电控板5上设有用于检测电机2转动的第一检测件51，以及用于检测滑块31位置的第二检测件52；
[0045] 第二电控板6贴合第二端壁14设置，且第二电控板6上设有用于检测注射器直径大小的第三检测件61。
[0046] 在本实施例中，缸体1用以为直线传动组件提供容置空间，同时为电机2、推拉盒组件4、第一电控板5及第二电控板6提供
支撑。注射泵可以包括壳体，壳体用以为注射器提供夹持作用，以及为壳体内部部件提供基本的防护。可以理解的是，在缸体1上组装电机2、直线传动组件、推拉盒组件4、第一电控板5及第二电控板6后，可以直接套上注射泵的壳体，装配很简单；当需要检修时，直接打开壳体即可，维护很方便。
[0047] 电机2用以为注射泵的运动机构提供原动
力，优选地，电机2为同步电机2。推拉盒用以将滑块31的直线运动转换为对注射器的进给运动，具体地，盒体41与注射器的活塞柄的末端抵接并夹持该活塞柄的末端，拉杆42用以将滑块31的推拉力传递至盒体41。
[0048] 第一电控板5及第二电控板6上集成了注射泵的运动控制电路，以及各检测件的
信号处理电路。第一电控板5与侧壁12可拆卸固定，第二电控板6与第二端壁14可拆卸固定。具体的，侧壁12的朝向第一电控板5的端面上设有螺孔柱，第一电控板5通过螺钉与侧壁12固定连接；第二端壁14上设有螺孔，第二电控板6通过螺钉与第二端壁14固定连接。通过设置第一检测件51可以使第一电控板5实现对电机2的反馈控制，通过设置第二检测件52可以是第一电控板5实现对滑块31的直线运动实现反馈控制，如此可以提高注射泵注射进给的
精度。设置第一检测件51方便第一电控板5或第二电控板6控制电机2配备合适的转矩及功率，提高注射泵的自动化程度。
[0049] 本实用新型注射泵通过采用将第一检测件51及第二检测件52集成至第一电控板5、第三检测件61集成至第一电控板5，如此提高了个检测件的集成度，简化了装配，注射泵的电气装配仅需电性连接第一电控板5及第二电控板6即可以完成，减少了电连接线的数量及相应连接器的设置，同时增加了连接的可靠性，也有利于注射泵的维护。
[0050] 进一步地，请参照图2至图4、图6、图7、图10及图11，在一实施例中，还包括传动装置(未标示)，第一端壁13凸出侧壁12设置，电机2与第一端壁13的凸出侧壁12的部分固定连接，电机2通过传动装置驱动直线传动组件，且电机2的转轴邻近第一电控板5设置。
[0051] 在本实施例中，电机2位于容置腔15的上方，而直线传动组件位于容置腔15内，因此，电机2需要中间部件，即传动装置驱动直线传动组件。传动装置可以为皮带、
涡轮蜗杆或齿轮组等传动形式，只要能将电机2的旋转传递至直线传动组件上即可。电机2的转轴邻近第一电控板5设置，相应地，第一检测件51邻近电机2的转轴设置，方便对电机2转轴的旋转进行检测。
[0052] 进一步地，请参照图1、图2至图5、图6、图7、图10及图11，在一实施例中，电机2的转轴一端与传动装置连接，另一端套设有码盘21，第一检测件51为光耦传感器，且第一检测件51具有容置码盘21的凹槽511。
[0053] 在本实施例中，码盘21与第一检测件51配合形成一
光电传感器，具体地，第一检测件51的凹槽511包括两侧壁12面，其中一侧壁12面上设有光栅发射元件，另一侧壁12面上设有光
感受器。码盘21旋转时，第一检测件51会产生相应的
光信号。如此，第一电控板5可以获得精确的反馈
控制信号，并用以控制电机2的旋转。
[0054] 进一步地，第一端壁13位于传动装置及电机2之间，且电机2位于第一端壁13的朝向第一电控板5的一侧，传动装置为
齿轮传动装置。
[0055] 在本实施例中，传动装置分设于第一端壁13的两侧，便于两者的安装于检修。具体地，齿轮传动装置为两级
减速齿轮组，包括与第一端壁13
枢接的第一主动齿轮71、第二双层齿轮(未标示)及第二从动齿轮73；第一主动齿轮71、第二双层齿轮及第二从动齿轮73的轴向两两平行设置，第二从动齿轮73与丝杠32同轴且固定连接；第二双层齿轮包括第一从动齿轮721及第二主动齿轮722，其中，第一主动齿轮71与第一从动齿轮721
啮合，第二主动齿轮722与第二从动齿轮73啮合，且齿数关系为，第一主动齿轮71小于第二从动齿轮73，第二主动齿轮722小于第二从动齿轮73。
[0056] 本实施例采用齿轮传动减速，有利于提高传动精度、提高注射泵的结构紧凑性，同时提高滑块31直线运动的安全性。
[0057] 进一步地，请参照图1至图5，在一实施例中，一侧壁12上设有沿拉杆42的轴向延伸的导向槽121，注射泵还包括滑杆(图未示)，滑杆的一端与滑块31固定连接，另一端嵌设在导向槽121中并与导向槽121滑动连接；
[0058] 第二检测件52邻近导向槽121设置，且第二检测件52通过检测滑杆的滑动以检测滑块31的滑动。
[0059] 在本实施例中，通过设置导向槽121及滑杆，可以将检测位置转移至邻近侧壁12处。通过检测滑块31的运动的，可以在滑块31运动至预设位置时，发出相应的用于提醒或报警的信号。
[0060] 进一步地，请参照图1、图4、图7、图9及图10，在一实施例中，第二检测件52为滑动电位器，且第二检测件52的操纵杆向导向槽121延伸，滑杆带动第二检测件52的操纵杆以产生检测信号。
[0061] 在本实施例中，滑动电位器的操纵杆运动时会产生相应的电位信号，因此将滑动电位器与滑杆搭配使用，可以简化第二检测件52的组装。优选地，在仅需要对注射器注射快完成时进行精确检测时，滑杆可以在盒体41向靠近缸体1的方向快运动至预设位置时，再与第二检测件52的操纵杆抵接，如此可以缩短第二检测件52的长度。
[0062] 进一步地，请参照图3、图4、图7、图9及图10，在一实施例中，第二端壁14位于盒体41及滑块31之间，且第二端壁14上设有供拉杆42穿设的过孔141；第三检测件61为滑动电位器，第三检测件61的操纵杆垂直第二电控板6设置。
[0063] 在本实施例中，注射泵的对注射器直径大小进行检测时，主要通过设置与注射器筒体弹性抵接的触杆，同时检测触杆在筒体径向方向的位移实现。通过将触杆与滑动电位器的操纵杆固定，就可获得检测注射器直径大小的电位信号，由此，可以简化第三检测件61的组装。
[0064] 进一步地，第二电控板6邻近拉杆42，且第二电控板6设有避位拉杆42的槽口62，以节省安装空间。
[0065] 进一步地，直线传动组件还包括丝杠32及与丝杠32平行且间隔设置的两导杆33；丝杠32与滑块31螺纹配合，导杆33与滑块31滑动连接；
[0066] 所述第二电控板6与第二端壁14固定连接，第一端壁13上设有盲孔(未标示)，第二端壁14上设有通孔142，导杆33的一端嵌设在盲孔中，另一端嵌设在通孔142中并与第二电控板6抵接。
[0067] 在本实施例中，装配导杆33时，导杆33的一端穿过通孔142，并直抵第一端壁13上的盲孔，然后将第二电控板6与端板固定连接，第二电控板6在导杆33的轴向方向上起到了限位导杆33的作用。
[0068] 进一步地，缸体1为塑胶材质，如此，相比
铝制铸件，不仅重量轻，同时可以在缸体1上成形精度更高的结构孔，例如，上述实施例中用于安装导杆33的盲孔及通孔142，由此，有利于提高滑块31的运动精度。
[0069] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的
专利范围，凡是在本实用新型的
发明构思下，利用本实用新型
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
