注射器泵
阅读：727发布：2020-05-12
专利汇可以提供注射器泵专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 注射器 泵 ，其通过简单的操作，能够将各种注射器的推压件保持在与滑 块 组装体紧密贴合状态下。本发明的注射器泵，其特征在于，在滑块组装体的推压面中，具有向闭方向且向推压面方向被弹压的握持部件，通过 离合器 杆的操作，能够使该握持部件向开方向转动，并且能够使其向从推压面离开的方向移动。，下面是注射器泵专利的具体信息内容。
1.一种注射器泵，具有：
注射器固定部，为固定填充了药液的注射器的注射器主体而形成在泵主体上；
导向部件，其以沿注射器的长度方向导向的方式将从所述泵主体沿注射器的长度方向延伸设置的主筒部件和能够在所述主筒部件内转动地设置的副筒部件配置在所述泵主体上；
啮合机构，设在所述副筒部件的一端，用于通过被向待机位置弹压的离合器杆的手动操作而使所述副筒部件成为非啮合状态，所述副筒部件由电机驱动、且以相对于在长度方向上连续形成有螺纹牙的螺纹轴体成为啮合状态的方式被弹压；
滑块组装体，设在所述主筒部件及所述副筒部件的另一端，并且轴支承一对握持部件，通过操作所述离合器杆所述一对握持部件握持注射器推压件，其特征在于，所述滑块组装体还具有握持移动机构，通过所述离合器杆的手动操作使所述一对握持部件成为开状态，在设置了所述注射器的推压件后，通过所述手动操作的解除，使所述一对握持部件成为闭状态，接着，通过使所述一对握持部件向所述滑块组装体侧移动，使所述注射器推压件成为相对于所述滑块组装体的紧密贴合状态。
2.如权利要求1所述的注射器泵，其特征在于，所述离合器杆以能够围绕所述副筒部件转动的方式设置，并且通过所述手动操作使固定在所述副筒部件的另一端的转动部件转动成为所述非啮合状态，并且，
所述滑块组装体具有固定在所述主筒部件的另一端的滑块主体，
所述握持移动机构由以下部分构成：
第一轴体和第二轴体，分别将所述一对握持部件在其一端固定，并且以能够在穿设于所述滑块主体上的各轴支承孔部中转动且能够在所述各轴支承孔部的长度方向上移动的方式设置；
第一扇形齿轮，以能够在所述第一轴体的长度方向上滑动且能一体转动的方式设置；
第二扇形齿轮，以能够在所述第二轴体的长度方向上滑动且能够一体转动的方式设置；
第一中间齿轮和第二中间齿轮，在所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮之间由所述滑块主体以能够转动的方式轴支承，并且与所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮啮合；
扭簧，设在所述第一中间齿轮或所述第二中间齿轮上，分别将所述一对握持部件向所述闭状态移动弹压；
倾斜部件，其以连接所述第一轴体和所述第二轴体的另一端之间的方式设置，且具有伴随所述手动操作与形成在所述离合器杆上的第一抵接面抵接的倾斜面；
突起部，从所述第一中间齿轮沿半径方向延伸设置，伴随所述手动操作，继所述第一抵接面之后与所述离合器杆的第二抵接面抵接；
压缩盘簧，设在所述倾斜部件、所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮之间，分别将所述一对握持部件向所述滑块主体侧移动弹压。
3.如权利要求1或2所述的注射器泵，其特征在于，所述离合器杆的用于进行所述手动操作的操作面形成在所述泵主体的正面侧。
4.如权利要求1～3的任一项所述的注射器泵，其特征在于，还具有覆盖所述滑块主体的罩，相对于所述罩使所述注射器推压件成为相对于所述滑块组装体的紧密贴合状态。
5.如权利要求4所述的注射器泵，其特征在于，所述注射器推压件具有按注射器容积而不同的直径，所述一对握持部件分别对所述注射器推压件的缘部进行握持，并且形成有朝向所述罩侧的形状部。
6.一种注射器泵，对填充在注射器内的输液进行送液，其特征在于，具有：
滑块组装体，在设置了所述注射器的状态下，将该注射器的推压件向该注射器的长度方向推压；
筒部件，安装有所述滑块组装体，在与将伴随电机驱动的旋转动作转换成所述长度方向的动作的转换机构啮合的情况下，使所述滑块组装体在所述长度方向上移动，所述滑块组装体还具有：
一对握持部件，在用于对所述注射器的推压件进行推压的推压面上，在握持该推压件的开位置和闭位置之间转动，并且被分别向闭位置方向和推压面方向弹压；
离合器杆，在能够进行用于握持所述推压件的操作的操作位置、和能够维持对所述推压件进行握持的状态的固定位置之间转动，并且被向固定位置方向弹压；
转动传递部件，对伴随所述离合器杆的向操作位置方向的转动产生的转动力进行传递；
倾斜部件，伴随所述离合器杆的向操作位置方向的转动，而在所述长度方向上移动；
轴体，能够相对于所述转动传递部件在所述长度方向上滑动，并且能够将所述转动力向所述握持部件传递，
伴随所述离合器杆向操作位置方向的转动，所述筒部件转动，由此，所述筒部件与所述转换机构的啮合被解除，所述滑块组装体与所述电机驱动无关地，能够通过手动向所述长度方向移动，
伴随所述离合器杆向操作位置方向的转动，所述倾斜部件在所述长度方向上移动，由此，所述轴体在所述长度方向上滑动，使所述一对握持部件从所述推压面分离，伴随所述离合器杆向操作位置方向的转动，所述轴体将通过所述转动传递部件传递的转动力向所述握持部件传递，由此，使被向所述闭位置方向弹压的所述一对握持部件向开位置转动。
注射器泵
技术领域
[0001] 本发明涉及注射器泵。
背景技术
[0002] 一直以来，在对患者进行营养补给或输血、以及化学疗法药剂或麻醉药剂等药液的注入时，一般广泛使用注射器泵。
[0003] 一般，注射器泵的结构如下：在对填充有药液等的注射器的主体部分进行固定的状态下，使滑块组装体向推压件部分推压，通过活塞运动将被填充在注射器的主体部分中的药液等推出，由此，将药液等向患者注入。因此，与其他输液形式的泵相比，具有流量控制精度高的优点。
[0004] 在该注射器泵中，目前为止提出了各种提案。例如，在日本特表平9-506288号公报中，提出了一种检测滑块组装体接触推压件部分的情况的注射器泵。通过该注射器泵，在开始药液等的注入时，使用者能够可靠地进行使滑块组装体移动到接触推压件部分的位置的操作，并且，在滑块组装体和推压件部分之间分离的情况下，能够检测出该情况。
[0005] 另外，在日本特开2004-73373号公报中，提出了一种对注射器的主体部分被正确地固定在注射器泵上的情况进行检查的注射器泵。通过该注射器泵，能够提前避免在注射器泵没有被正确地固定的状态下，就开始了药液等的注入的情况发生。
[0006] 而且，在日本特表2002-066102号公报中，提出了一种注射器泵，在注入药液等时，在包含送液管的送液系统成为封闭状态的情况下，对该情况进行检测。通过该注射器泵，能够可靠地检测出送液系统的封闭状态。
[0007] 这样，在注射器泵中，提出了各种用于监视该状态的提案，通过利用这些检测结果，能够控制滑块组装体对推压件的推压。
[0008] 这里，注射器泵的滑块组装体的结构是，通常，通过一对握持部件留有规定间隙地前后握持推压件部分。
[0010] 这里，即使在注射器内作用有负压的情况下，只要推压件部分部不移动并在滑块组装体的控制位置紧密贴合在滑块组装体上并静止，注射器内的药液就不会被送液。
[0011] 但是，通过在注射器内作用负压，若推压件部分只移动该间隙的量，则与该移动量对应的量的药液被送液。即，进行了不与滑块组装体的控制对应的量的送液。
[0012] 因此，在注射器泵中，为了实现适当量的送液，优选滑块组装体在没有间隙地紧密贴合的状态下保持注射器的推压件部分。
[0013] 另一方面，由于注射器的推压件部分的直径尺寸以及厚度根据注射器的容积确定，所以为了使注射器的推压件部分保持在与滑块组装体紧密贴合的状态下，必须构成为与各种直径尺寸以及厚度的推压件部分对应。而且，从排除人为失误的观点考虑，希望用于将推压件部分保持在滑块组装体上的操作极其简单。
发明内容
[0014] 本发明是鉴于上述课题作出的发明，其目的在于提供一种注射器泵，其通过简单的操作，能够将各种注射器的推压件保持在与滑块组装体紧密贴合的状态下。
[0015] 为了实现上述目的，本发明的注射器泵具有以下结构。即，
[0016] 为了解决上述课题并实现目的，根据本发明的注射器泵，具有：注射器固定部2b、2c、5，为固定填充了药液的注射器S的注射器主体而形成在泵主体2上；导向部件74、80，其以沿注射器的长度方向导向的方式将从所述泵主体沿注射器的长度方向延伸设置的主筒部件65和能够在所述主筒部件内转动地设置的副筒部件66配置在所述泵主体上；啮合机构81，设在所述副筒部件的一端，用于通过被向待机位置弹压的离合器杆的手动操作而使所述副筒部件成为非啮合状态，所述副筒部件由电机驱动、且以相对于在长度方向上连续形成有螺纹牙的螺纹轴体75成为啮合状态的方式被弹压；滑块组装体6，设在所述主筒部件及所述副筒部件的另一端，并且轴支承一对握持部件62、63，通过操作所述离合器杆
61所述一对握持部件握持注射器推压件SP，其特征在于，所述滑块组装体还具有握持移动机构，通过所述离合器杆的手动操作使所述一对握持部件成为开状态，在设置了所述注射器的推压件后，通过所述手动操作的解除，使所述一对握持部件成为闭状态，接着，通过使所述一对握持部件向所述滑块组装体侧移动，使所述注射器推压件成为相对于所述滑块组装体的紧密贴合状态。
61所述一对握持部件握持注射器推压件SP，其特征在于，所述滑块组装体还具有握持移动机构，通过所述离合器杆的手动操作使所述一对握持部件成为开状态，在设置了所述注射器的推压件后，通过所述手动操作的解除，使所述一对握持部件成为闭状态，接着，通过使所述一对握持部件向所述滑块组装体侧移动，使所述注射器推压件成为相对于所述滑块组装体的紧密贴合状态。
[0017] 另外，其特征在于，所述离合器杆以能够围绕所述副筒部件转动的方式设置，并且通过所述手动操作使固定在所述副筒部件的另一端的转动部件107转动成为所述非啮合状态，并且，所述滑块组装体具有固定在所述主筒部件的另一端的滑块主体100，所述握持移动机构由以下部分构成：第一轴体110和第二轴体114，分别将所述一对握持部件在其一端固定，并且以能够在穿设于所述滑块主体上的各轴支承孔部100a、100b中转动且能够在所述各轴支承孔部的长度方向上移动的方式设置；第一扇形齿轮111，以能够在所述第一轴体的长度方向上滑动且能一体转动的方式设置；第二扇形齿轮115，以能够在所述第二轴体的长度方向上滑动且能够一体转动的方式设置；第一中间齿轮118和第二中间齿轮122，在所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮之间由所述滑块主体以能够转动的方式轴支承117、120，并且与所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮啮合；扭簧121，设在所述第一中间齿轮或所述第二中间齿轮上，分别将所述一对握持部件向所述闭状态移动弹压；倾斜部件113，其以连接所述第一轴体和所述第二轴体的另一端之间的方式设置，且具有伴随所述手动操作与形成在所述离合器杆上的第一抵接面61h抵接的倾斜面113a；突起部
118g，从所述第一中间齿轮沿半径方向延伸设置，伴随所述手动操作，继所述第一抵接面之后与所述离合器杆的第二抵接面61g抵接；压缩盘簧112、116，设在所述倾斜部件、所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮之间，分别将所述一对握持部件向所述滑块主体侧移动弹压。
118g，从所述第一中间齿轮沿半径方向延伸设置，伴随所述手动操作，继所述第一抵接面之后与所述离合器杆的第二抵接面61g抵接；压缩盘簧112、116，设在所述倾斜部件、所述第一扇形齿轮和所述第二扇形齿轮之间，分别将所述一对握持部件向所述滑块主体侧移动弹压。
[0018] 发明的效果
[0019] 根据本发明，能够提供一种注射器泵，其通过简单的操作，能够将各种注射器的推压件保持在与滑块组装体紧密贴合的状态下。
附图说明
[0022] 图1A是注射器式输液装置1(以下，还称为装置1)的俯视图。
[0023] 图1B是装置1的主视图。
[0024] 图2是装置1的操作面板10的俯视图。
[0025] 图3A是装置1的俯视图。
[0026] 图3B是装置1的后视图。
[0027] 图3C是装置1的右视图。
[0028] 图4是表示将装置1相对于固定在输液支架200上的载置工具300进行固定的状态的外观立体图。
[0029] 图5是与注射器S一起表示将装置1相对于固定在输液支架200上的载置工具300进行固定后的状态的外观立体图。
[0030] 图6A是滑块组装体6的外观立体图。
[0031] 图6B是表示通过握持部件62、63握持小径的注射器推压件SP的状态的滑块组装体6的右视图。
[0032] 图6C是表示通过握持部件62、63握持大径的注射器推压件SP的状态的滑块组装体6的右视图。
[0033] 图7A是与滑块组装体6一起表示滑块驱动机构的左视图。
[0034] 图7B是与滑块组装体6一起表示滑块驱动机构的右视图。
[0035] 图8是与滑块组装体6一起表示滑块驱动机构的主要部分剖视图。
[0036] 图9是将上述Z方向作为3轴之一基于等轴制图法图示滑块组装体6的前半部分的组装状态的立体分解图。
[0037] 图10是基于等轴制图法图示滑块组装体6的后半部分的组装状态的立体分解图。
[0038] 图11A是离合器杆61的手动操作后的主视图。
[0039] 图11B是离合器杆61的手动操作后的主视图。
[0040] 图12A是握持移动机构的动作说明纲要图。
[0041] 图12B握持移动机构的动作说明纲要图。
[0042] 图12C握持移动机构的动作说明纲要图。
[0043] 图12D握持移动机构的动作说明纲要图。
[0044] 图13A是握持注射器推压件SP的主视图。
[0045] 图13B是握持注射器推压件SP的主视图。
具体实施方式
[0046] 以下，根据需要边参照附图边对本发明的实施方式进行详细说明。
[0047] 首先，图1A是注射器泵1(以下，还称为装置1)的俯视图，图1B是装置1的主视图。图2是装置1的操作面板10的俯视图。另外，图3A是装置1的俯视图，图3B是装置1的后视图，图3C是装置1的右视图。
[0048] 参照图1A～图3C，该装置1用于ICU、CCU、NICU，是以营养补给及输血、化学疗法药剂、麻醉剂等的药液注入为主要目的的、还被称为微量持续注入泵的装置。因此，容易地进行流量显示等的操作面板部10如图所示地集中设置在装置1的上表面，使其操作性良好。
[0049] 该操作面板10基本上由被实施了压花加工的树脂制片罩覆盖，被实施了能够满足JISC0920的防渗漏试验的防滴设计。因此，例如在不注意时，将药液等滴落在其上的情况下，也能够简单地擦拭，且具有能够防止药液等侵入到装置1的内部的高防滴性。
[0050] 因此，构成注射器泵1的主体的上罩2和下罩3由具有耐药性的成形树脂材料一体成形，且在各罩2、3的相互的连接面间，能够隔着例如硅弹性体制的橡胶密封件4并使用未图示的螺钉相互固定，由此，能够完全地防止液体等异物进入到内部。
[0051] 另外，为了重视注入时的高精度的输液和操作性的提高，需要实现由微机控制的精密的注入动作控制，并且在从外部容易看见的位置上将向上方突出地设置的动作指示器17(参照图1A、图1B)配置在图示的位置上。在该动作指示器17的内部内置有红色和绿色的发光二极管，红色或绿色点亮或闪烁，或进行旋转点亮显示，从远处也能够监视输液动作状态以及警告状态，从而保证了其安全性万无一失。而且，另外，还内置有未图示的蜂鸣器，具有考虑到安全性的各种报警功能。
[0052] 另外，尤其参照图1A和图3A，该装置1是小型、轻量的装置，握持部2a、3a通过开口部2k、3k从上罩2和下罩3的各左侧面一体成形。因此，使用者能够通过将指尖插入开口部2k、3k中并握住握持部2a、3a由此简单地进行搬运。尤其，被设计成在如后述那样同时使用多台装置1的情况下方便使用。另外，该握持部还成为工业设计上的重点。
[0053] 而且，尤其参照图3C，在装置1的右侧面设有设定刻度盘30，其通过旋转能够在短时间内设定与其旋转速度和其旋转方向相应的数值。另外，配置在操作面板10的左侧的显示部24能够根据该设定刻度盘30的旋转显示设定值，在对流量等的数值进行设定变更时，通过设定刻度盘30的操作能够通过一次动作简单地进行。另一方面，尤其为了清洗该设定刻度盘30，将指尖边插入其与上罩之间的间隙边转动边向外侧移动，由此能够简单地拆下。
[0054] 而且，装置1成为能够进行后述的多连使用(多台并用)的形状，并且为了使用容易地能够进一步构建，成为在前后表面及底面上没有无用的突起部的设计。其具体的尺寸为，高度H：120mm×宽度W：360mm×进深D：117mm，另外，其重量被轻量化到1.5Kg左右，并且，电源为AC商用电源、锂离子电池的内置电池和DC12VA的三系统。
[0055] 另外，内置电池的充电时间为6H(小时)左右，为了能够从外部简单地更换，在下罩3的底部由盖35(参照图3A)覆盖，内置电池通过连接器连接能够装拆地设置。另外，更换寿命为2年以上，通过恒流—恒压充电控制器不会过充电。而且，连接对内置电池的容量、充电时的电压/电流、放电时的电压/电流等进行监视的后述的监视元件，实现防止过放电、过充电。而且，尤其通过使用耐热用锂离子电池，使用新电池直到发生警报能够工作12H(小时)以上，直到停机能够工作至少约12.5H(小时)以上。
[0056] 另外，用于对预定量(mL)、累计量(mL)、伽马注入量(mg/kg/h)及封闭记录、充电记录、操作内容的信息显示、报警内容的显示、被设置的注射器制造商名等进行显示的作为第二显示部的显示部20、和用于进行流量(mL/h)显示的显示部24以规定距离在操作面板10上分别分离80～100mm左右地设置。显示部20优选通过液晶进行显示。
[0057] 下面，为了以不动状态固定注射器，在上罩2上一体注射模塑成形有载置台2b、和供与注射器主体一体形成的注射器凸缘部插入的凹部2c。另外，夹子5能够通过手动在上下方向上移动，并且能够沿图1A所示的箭头K方向转动地设置。因此，用于支承该夹子5的夹子支柱也同样地一体形成。
[0058] 而且，在图3B中由点划线所示的各位置之间沿两个箭头D方向移动及被驱动的滑块组装体6是在成为泵主体的上壳体2的层差部2d上的空间内往复移动，并通过从泵主体沿注射器的长度方向延伸设置的主筒部件65、和在该主筒部件内能够转动地设置的副筒部件66连结并固定在后述的滑块组装体6上。而且，在该滑块组装体6上朝向前方突出的离合器杆61内置在滑块罩60的内部，将该离合器杆61向内侧进行手动操作，由此，能够简单地安装以及拆卸注射器推压件SP。
[0059] 即，通过手动将离合器杆61向内侧推压后，使注射器的注射器推压件与滑块组装体6的滑块罩60的侧面抵接地放置后，放开离合器杆61时，一对握持部件62、63从前后方向自动地保持注射器推压件。该滑块组装体6是将各种不同直径的注射器推压件SP以不动状态能够自由装拆地保持，并且，能够可靠地对注射器推压件SP在送液方向或逆送液方向上进行驱动，由此，能够将收纳在注射器内的药液根据被设定输入的值准确地送出，具有缓和注射器内压的重要功能。
[0060] 另外，如图所示地覆盖有用于防水的保护罩7。而且，内置有灯109，注射器推压件在滑块组装体6的上表面没有被握持部件正确地握持的情况下，通过未图示的传感器检测出该状态并通过该灯109进行闪烁乃至点亮显示。
[0061] 再次，参照图1A和图2，在操作面板部10上，在左端部集中配置有电源开关14、AC/DC灯13和在电压下降时点亮的电池灯12。在这些灯的旁边配置有大型液晶的显示部20。在使用夹子5对注射器进行固定时，将夹子5的上下方向的移动量转换成电信号，然后对注射器直径进行自动计测，从而该显示部20自动显示被固定的注射器的容积5cc(mL)、
10cc(mL)、20cc(mL)、30cc(mL)、50cc(mL)、100cc(mL)。
10cc(mL)、20cc(mL)、30cc(mL)、50cc(mL)、100cc(mL)。
[0062] 另外，将由设在注射器泵1上的封闭检测机构所检测的设定检测压力以三个阶段依次分色别地显示为绿色、黄色、橙色，在装置1的大致中央集中地配置有：在到达设定值(阈值)后通过红色表示报警的作为第一显示部的显示部18；残量报警灯19；通过红色点亮或闪烁来通知夹子固定异常的夹子异常灯16。夹子异常灯16形成为仿照注射器形状的形状。
[0063] 另一方面，显示部24为了仅显示流量，优选内置7段的LED，并设置累计清除开关15、快送开关21、开始开关22和停止/消音开关23。此外，流量(mL/h)的显示是在0.9mL/h以下时为橙色，1.0mL/h以上时为绿色，比0.9mL/h以下时的显示大一点地显示。
[0064] 另外，在凹部2c的附近设有通过未图示的橡胶罩覆盖的传感器，该传感器对注射器主体相对于载置台2b在前后方向(X方向)上被端正地设定在不动状态的情况进行检测。
[0065] 下面，参照图1B，在泵主体的下罩3的正面稍靠右形成有前凹部3h，在该前凹部3h的两侧形成有抵接面3c、3c。该前凹部3h和抵接面3c、3c是在将装置1固定在固定于后述输液支架上的载置工具上时，用于提供一侧的卡定部的部件。另外，在底面的四个位置上形成有固定四个橡胶支脚的支脚部3f。
[0066] 另外，参照图3B，在下罩3的背面的中央形成有后凹部3y，该后凹部3y是在将装置1固定在固定于后述输液支架上的载置工具上时，用于提供另一侧的卡定部的部件。在该后凹部3y的左侧相邻位置上设有接点28，该接点28用于从被设定到设置工具上后接受电力供给。另外，在其相邻位置上设有带防滴罩的外部通信连接器27。
[0067] 而且，参照图3C，在下罩3的右侧面设有3P商用电源连接器31和带防水罩呼叫护士用连接器29。
[0068] 图4是表示将装置1相对于固定在输液支架200上的载置工具300进行固定的状态的外观立体图。在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，装置1如图所示地以使上述下罩3的正面的前凹部3h及抵接面3c、3c朝向前方的状态设置在载置工具300上。
[0069] 各载置工具300具有夹子装置301，该夹子装置301用于在从输液支架200的移动式支架201垂直地立起地固定的柱202上的任意的高度位置进行固定。在该夹子装置301上设有固定旋钮302，通过固定旋钮302的操作能够简单地将载置工具300拆下，并且能够相对于不同直径的柱202乃至基底框架等进行安装。
[0070] 载置工具300如图所示地形成有相对于水平面倾斜约60度的倾斜载置面303如图所示地，在该倾斜载置面303的下方形成有潜入上述前凹部3h的突起部305，而且，形成有与上述抵接面3c、3c抵接的抵接面306、306。另外，在倾斜载置面303的上方能够自由转动地设有潜入上述后凹部3y的爪部件307。该爪部件307通过侧面的杆320的操作在卡定位置和非卡定位置之间被操作，由此，能够简单地装拆。此外，在图示中，示出了设有两台载置工具300的情况，当然一台以上几台都可以。
[0071] 下面，图5是将装置1相对于固定在输液支架200上的载置工具300进行固定后的状态与注射器S一起表示的外观立体图。在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，各装置1如图所示地在上述上下罩2、3的正面位于前方的状态下被设置在各载置工具300上。
[0072] 而且，为了设置注射器S，在将夹子5向近前侧转动90度后，将注射器主体SB置于载置台2b上，将注射器凸缘SF设置在凹部2c中。然后，相对于未图示的夹子支柱的纵突起部以花键嵌合的状态被保持的夹子5被向上方提起，成为在转动到原来的位置时，能够被未图示的拉伸弹力如图所示地可靠地固定的状态。在注射器S没有被夹子5可靠地固定的情况下和/或注射器凸缘SF没有被可靠地设置在凹部2c中的情况下，夹子异常灯16以红色灯点亮或闪烁以唤起注意。
[0073] 而且，为了利用滑块组装体6握持注射器S的注射器推压件SP，将离合器杆61向内侧方向推压时，一对握持部件62、63分别打开，使离合器杆61离开时，一对握持部件向握持位置移动。该握持状态与滑块机构部连动地进行检测，由此，检测出注射器推压件SP正确地被设置在滑块组装体6上的情况。因此，一端通过扭簧的作用以总是突出的方式被弹压的后述传感器执行器被设置在一对握持部件62、63之间，仅在正确地握持注射器推压件SP时，该传感器执行器才被向内侧引入，才能够检测出正确的安装状态，并通过灯109进行显示。
[0074] 以上，应被设置在载置台2b附近的凹部2c内的注射器凸缘部SF被正确地以不动状态设置在相对于载置台的左右方向(Z方向)上，并且，另外，注射器主体SB被正确地设置在前后方向(X方向)上。这里，在载置台2b上还一体形成有小径的圆弧槽部，能够将小容量小径的注射器保持在不动状态。
[0075] 图6A是滑块组装体6的外观立体图，图6B是对利用握持部件62、63握持小径的注射器推压件SP的状态进行表示的滑块组装体6的右视图，图6C是对利用握持部件62、63握持大径的注射器推压件SP的状态进行表示的滑块组装体6的右视图。
[0076] 在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，滑块组装体6设在主筒部件65和在主筒部件内能够转动地设置的副筒部件66的端部。在该滑块组装体6上设有用于覆盖整体的罩60，离合器杆61的操作面61a从前方突出。另外，在罩60的上表面设有覆盖上述灯109的透光罩25a，在罩的右侧面，在一对握持部件的中央部位穿设有供传感器执行器的执行器部101a向外部突出的孔部。
[0077] 在上述结构中，手动将离合器杆61向箭头方向推压时，滑块组装体6成为能够沿箭头Z方向自由地移动的状态，并且在离合器杆的操作前关闭着的一对握持部件62、63分别沿箭头Z1方向移动后再向角度α方向转动而成为开状态。
[0078] 然后，将如上所述地固定在泵主体上的状态下的注射器的注射器推压件SP设置在一对握持部件之间，在停止离合器杆的操作时，成为图6B或图6C所图示的握持状态。在图6C中，形成在罩60的侧面上的形状部60k成为最大直径的注射器推压件SP的标准，实际上，注射器推压件被左右一对握持部件自动调芯并被握持。
[0079] 图7A是与滑块组装体6一起图示滑块驱动机构的左视图，图7B是其右视图。图8是与滑块组装体6一起图示滑块驱动机构的主要部分剖视图。
[0080] 在图7A～B、图8中，关于握持移动机构的结构例如下所述。这里，握持移动机构能够通过离合器杆的手动操作使一对握持部件成为开状态，并且通过手动操作的解除使一对握持部件成为闭状态，接下来通过使一对握持部件向滑块组装体6侧移动能够使注射器推压件相对于滑块组装体6成为紧密贴合状态，当然，只要能够实现这样机构，可以是任意的结构。
[0081] 参照图7A～B、图8，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，离合器杆61以能够围绕副筒部件66转动的方式设置，并且设置有固定在副筒部件的另一端的转动部件107，通过离合器杆61的上述手动操作，被固定在副筒部件的一端的对开螺母81转动从而成为非啮合状态。其结果为，滑块组装体6能够沿箭头Z方向移动。
[0082] 另一方面，在主筒部件65的另一端固定有树脂制的滑块主体100，使一对握持部件相对于该滑块主体100分别能够自由转动且平行移动地设置。主筒部件65和副筒部件66能够通过配置在泵主体上的导向部件74、80平行移动地被轴支承。因此，各导向部件74、
80通过两端被固定在基部71上的平行轴体82、84被不能转动地保持。另外，固定有与被步进电机78驱动的齿轮系啮合的齿轮76的螺纹轴体75被基部71轴支承。
80通过两端被固定在基部71上的平行轴体82、84被不能转动地保持。另外，固定有与被步进电机78驱动的齿轮系啮合的齿轮76的螺纹轴体75被基部71轴支承。
[0083] 另外，连接在遮光传感器102上的配线105穿过副筒部件66a的中空部伸出到外部。传感器执行器101的轴支承部101b被滑块主体100轴支承，该传感器执行器101被设置成通过执行器101c遮蔽遮光传感器102的状态、和通过如上所述地抵接来抵抗未图示的扭簧而向逆时针方向转动来解除遮蔽。遮光传感器102被安装在传感器基板103上，经由连接器104与上述配线105连接。
[0084] 下面，图9是将上述Z方向作为3轴之一并基于等轴制图法对滑块组装体6的前半部分的组装状态进行图示的立体分解图。在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，将上述主筒部件65的端部穿插树脂制的滑块主体100的孔部100a后进行固定，并使主筒部件65和滑块主体100一体化。穿插在该主筒部件65的中空筒部中的副筒部件66在孔部100a内沿箭头方向通过，并相对于左右的切口66b固定上述转动部件107。
[0085] 滑块主体100如图所示地合计形成四处轴支承孔部100b、100c、100d、100k。在轴支承孔部100b、100d中分别穿插有不锈钢制的第一轴体110和第二轴体114。在轴体110、114上如图所示地机械加工有：在半径方向上贯通的销孔部110p、114p；形成在左右对称位置上的平坦面110k、110k、114k、114k；从层差部延伸设置的小径部和形成在小径部上的槽部110a、114a。
[0086] 操作离合器杆并握持注射器推压件SP的一对握持部件62、63是在第一轴体110和第二轴体114分别穿插轴支承孔部并位于虚线图示的位置时，在将有底孔部62a、63a设置在轴体上后，将压入销123、123压入横孔部62d、63d并穿插销孔部，由此分别固定。
[0087] 各握持部件62、63由规定树脂材料注射模塑成形，并且在延设部62b、63b的缘部以握持注射器推压件的缘部的方式一体成型有作为倾斜面形成的形状部62c、63c。能够在第一轴体110的长度方向上滑动且能够一体地转动的树脂制的第一扇形齿轮111、和能够在第二轴体114的长度方向上滑动且能够一体地转动的树脂制的第二扇形齿轮115被设置。因此，在各扇形齿轮111、115上，形成有潜入上述平坦面110k、110k、114k、114k的大致椭圆形状的通孔部111b、115b。另外，在各扇形齿轮111、115的外周面如图所示地形成有扇形齿轮部111a、1115a。另外，在各扇形齿轮111、115的小径部上如图所示地设置压缩盘簧112、116的内径部，该压缩盘簧112、116用于将一对握持部件62、63分别向滑块主体100侧总是移动弹压。
[0088] 然后，如图所示地形成有倾斜面113a和孔部113g、113g的树脂制的倾斜部件113是通过使止挡轮99嵌合在形成于第一轴体110和第二轴体114的虚线图示的小径部上的槽部110a、114a中而被组装的。通过以上过程，一对握持部件62、63能够在各轴支承孔部内转动且能够在长度方向上移动。
[0089] 另一方面，在左右对称位置形成有与第一扇形齿轮111啮合的一侧的扇形齿轮部118a的第一中间齿轮118从滑块主体100的轴支承孔部100k的背面侧插入，在被设置成能够围绕被凸缘部117f限制进一步移动的不锈钢制的轴体117自由旋转之后，止挡轮99被嵌合地设置在槽部117k中。一体形成有从该第一中间齿轮118如图所示地沿半径方向延伸设置的突起部118k，如后述那样，最初与离合器杆的第一抵接面61g抵接。
[0090] 另外，与第二扇形齿轮115和第一中间齿轮118啮合的第二中间齿轮122在左右对称位置上形成有扇形齿轮部122a，并从滑块主体100的轴支承孔部100c的背面侧插入，在被设置成能够围绕被凸缘部120f限制进一步移动的不锈钢制的轴体120自由旋转之后，如后述那样止挡轮99被嵌合地设置在槽部120k中。
[0091] 在该第二中间齿轮122的侧面形成有孔部122f，在为以闭状态移动弹压上述握持部件而附带预先卷曲倾向的状态下，将如图所示地被设置的扭簧121的作用端的一侧保持在孔部122f，且将作用端的另一侧设置在滑块主体100的孔部100x中，由此，扭簧121回到自然状态，从而通过使各扇形齿轮111、115转动来关闭握持部件。
[0092] 另一方面，上述传感器执行器101是从将扭簧130围绕其轴支承部101b设置之后，被设置在滑块体100的空间部100f内。另外，传感器基板通过螺钉与滑块主体100的螺纹孔100g固定。
[0093] 然后，图10是以等轴制图法对滑块组装体6的后半部分的组装状态进行图示的立体分解图。在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，通过基于图9的组装作业，副筒部件66如图所示地向外部突出，传感器执行器101的执行器部101c向外部突出，而且一对握持部件62、63成为与滑块主体100抵接的状态。而且，从第一中间齿轮118沿半径方向延伸设置的突起部118k位于上方，且倾斜部件113的倾斜面113a向外部露出。
[0095] 另外，离合器杆61一体形成有如下部件：树脂制的如图所示地使操作面61a成为前面且被副筒部件66穿插的孔部61b；对拉伸盘簧125的一端进行支承的钩部61x；平坦面61c。拉伸盘簧125的另一端被支承在滑块主体100的钩部100h，由此，离合器杆61被轴支承为总是绕逆时针转动。而且，在图中，在与反转的状态一起图示的离合器杆61中，一体形成有如下部件：与上述突起部118k抵接的第二抵接部61g；平坦面61c；形成在通过离合器杆的手动操作在第二抵接部61g之前与倾斜部件113的倾斜面113a抵接的位置上的第一抵接面61h。
[0096] 使以上的离合器杆61穿插副筒部件66并设置后，设置环状部件126，将金属板制的转动部件107固定在副筒部件66上，而且，将上述第二轴体120穿插长槽部107c，使止挡轮99与槽部嵌合并固定。另外，在转动部件107上形成有形成了3mm的螺纹孔107g的弯曲部，使螺母和螺钉125a螺合在该螺纹孔部107g中，由此，能够对离合器杆61相对于平坦面61c的抵接行程进行调节。在该转动部件上还形成有：在对称位置形成了与上述副筒部件66的切口66b配合的平行面107a的异型孔部107b、和供2mm的螺纹401穿插且使其与上述环状部件126的螺纹孔部126a螺合的孔部107k，能够将转动部件107固定在副筒部件66的端部。而且，保护配线105的树脂制的盖部件106相对于转动部件107扣合嵌合。
[0097] 另外，上述传感器执行器101的突起部101d位于离合器杆61的上表面61d上，由此通过离合器杆的手动操作拉入执行器部101a。
[0098] 通过以上的结构，在进行离合器杆61的手动操作前，如图11B所示，通过压缩盘簧112、116的作用，轴体110、114沿箭头方向被移动弹压的结果为，一对握持部件62、63与滑块主体100紧密贴合。而且，为了成为非啮合状态，手动操作离合器杆61时，压缩盘簧在各扇形齿轮111、115和倾斜部件113之间被压缩，从而成为一对握持部件62、63从滑块主体
100分离的状态。
100分离的状态。
[0099] 图12A到图12D是上述握持移动机构的动作说明纲要图。在本图中，对已经说明的结构或零件标注相同的附图标记并省略说明，在图12A中，在离合器杆61的操作前，扭簧121的旋转运动被传递到中间齿轮122、与中间齿轮122啮合的扇形齿轮115、中间齿轮118和与中间齿轮118啮合的扇形齿轮111上，由此，左右一对握持部件62、63成为闭状态。
[0100] 下面，通过手动操作推压离合器杆61的操作面，转动了最大角度β范围内的开始的β1的量时，如图11A所示，压缩盘簧112、116在各扇形齿轮111、115和倾斜部件113之间被压缩，一对握持部件62、63在关闭的状态下成为从滑块主体100分离的状态。然后，将离合器杆61的操作面61a推压到最大角度β的量时，离合器杆61的第二抵接部61g(参照图10)与中间齿轮118的突起部118k抵接，而使中间齿轮118逆时针转动，并使扇形齿轮111顺时针转动。另外，中间齿轮122顺时针转动，扇形齿轮115逆时针转动，由此，左右一对握持部件62、63分别转动角度α的量，成为打开的状态(参照图12B)。
[0101] 然后，在图12C中，如虚线所示，设置注射器推压件SP。而且，在图12D中，解除离合器杆61的操作时，由于握持部件62、63以在关闭状态下设置的注射器推压件SP的半径方向的尺寸为准关闭，所以成为没有完全关闭的状态。另外，副筒部件66沿图中的双重箭头方向转动，由此，与螺纹轴体啮合，并且如图11B所示，一对握持部件62、63以注射器推压件SP与滑块主体100紧密贴合的方式向滑块主体100方向移动。这样，能够将注射器推压件SP没有间隙地握持在滑块主体100上。
[0102] 从以上的说明可知，在本实施方式中，以如下方式构成注射器泵1。
[0103] (1)在设置了注射器S的状态下，对于将注射器推压件SP沿注射器S的长度方向(Z轴方向)推压的滑块组装体100，
[0104] ·在用于推压注射器推压件SP的推压面上，配置有握持部件62、63，其在握持注射器推压件SP的开位置和闭位置之间转动，并且被向闭位置方向弹压且被向推压面方向弹压。
[0105] ·将在ON位置和OFF位置之间转动且被向OFF位置方向弹压的离合器杆61配置在侧面。
[0106] (2)关于端部安装有滑块组装体100且与将伴随步进电机78的驱动的旋转动作转换成长度方向(Z轴方向)的动作的作为转换机构发挥作用的啮合机构81啮合的副筒部件66，
[0107] ·在与啮合机构81啮合的状态下，伴随步进电机78的驱动，在长度方向(Z轴方向)上移动，由此，能够使滑块组装体100在长度方向上移动，并推压注射器推压件SP。
[0108] ·在沿圆周方向(图12B的双重箭头方向)转动的情况下，与啮合机构81的啮合被解除，与步进电机78的驱动无关地，能够通过手动使滑块组装体100在长度方向上移动。
[0109] (3)伴随离合器杆61的转动，副筒部件66在圆周方向(图12B的双重箭头方向)上转动。
[0110] (4)伴随离合器杆61的转动，作为使握持部件62、63动作的部件，在滑块组装体100内配置倾斜部件113、第一的扇形齿轮111、第二扇形齿轮115、第一中间齿轮118、第二中间齿轮122。
[0111] (5)伴随离合器杆61的转动，通过使离合器杆61与倾斜部件113抵接，能够使倾斜部件113在长度方向上移动。而且，伴随该倾斜部件113的长度方向的移动，[0112] ·相对于第一扇形齿轮111能够在长度方向上滑动且能够将第一扇形齿轮111的旋转力传递到握持部件62上的轴体110抵抗朝向推压面方向的弹压力，在长度方向上移动。由此，为了在握持部件62与推压面之间握持注射器推压件SP，能够使握持部件62临时从滑块组装体100的推压面分离。
[0113] ·相对于第二扇形齿轮115能够在长度方向上滑动且能够将第二扇形齿轮115的旋转力传递到握持部件62的轴体114抵抗朝向推压面方向的弹压力，在长度方向上移动。由此，为了在握持部件63与推压面之间握持注射器推压件SP，能够使握持部件63临时从滑块组装体100的推压面分离。
[0114] (6)伴随离合器杆61的转动，离合器杆61与第一中间齿轮118的突起部118k抵接，由此，使第一中间齿轮118转动。而且，通过第一中间齿轮118转动，[0115] ·与第一中间齿轮118啮合的第二中间齿轮122转动，而且，与第二中间齿轮122啮合的第二扇形齿轮115转动，使握持部件63从闭位置向开位置转动。
[0116] ·与第一中间齿轮118啮合的第一扇形齿轮转动，使握持部件62从闭位置向开位置转动。
[0117] 通过以上的结构，使用者在设置了注射器S的状态下，边使滑块组装体100的离合器杆61向ON位置转动，边使滑块组装体100沿Z轴方向移动到与注射器推压件SP抵接的位置，只通过这样的动作就能够与注射器推压件的直径尺寸以及厚度无关地简单地使注射器推压件SP与滑块组装体100紧密贴合并握持。
[0118] 也就是说，如图13A所示，能够使将注射器推压件SP与罩60的紧密贴合面60a抵接时所产生的间隙G如图13B所示地为零。由此，能够吸收注射器推压件SP的表面Spa和背面SPb之间的厚度的偏差。
[0119] 其结果，能够提供一种注射器泵，其通过简单的操作，就能将各种注射器的推压件保持在与滑块组装体紧密贴合的状态下。
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