技术领域
[0001] 本
发明涉及奶制品加工系统，尤其涉及一种发酵灌装系统。
背景技术
[0002] 奶制品的加工过程中，发酵通常选用静态发酵，这种发酵容易造成物料发酵的不均匀，且针对奶制品发酵系统中
温度的提供，一般需要加热盛装装置，但是这种办法会导致加热不均匀，且
现有技术中的系统自动化程度不是很高，整体连续性较差。
发明内容
[0003] 本发明提出一种发酵灌装系统，解决了现有技术中的问题。
[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：
[0005] 发酵灌装系统，包括一混料灌装装置，所述混料灌装装置连接一封压装置，所述封压装置旁边设有一整箱装置，所述混料装置下部延伸出灌装部，所述灌装部设于所述封压装置入料端，在封压装置入料端针对空器皿进行灌装，再通过传动装置是器皿经过封压后输出；所述封压装置出料端设有机械手，所述机械手将封好器皿移动至整箱装置的
指定位置处。
[0006] 作为本发明的优选方案，所述混料灌装装置包括罐体，所述罐体上部设有可翻转扣合的上盖，所述罐体内部涂有纳米防
腐蚀保护层膜，所述罐体连接有控温系统、酸
碱调节系统和加料系统，所述罐体内靠近底部固定有组合
传感器。
[0007] 作为本发明的优选方案，控温系统包括一换热循环管路，所述换热循环管路的首尾两端皆与所述罐体连接，所述换热循环管路上设有
泵，换热循环管路上设有换热器，所述换热循环管路贯穿所述换热器，一热
水回路同时贯穿所述换热器，换热器内的换热循环管路与热水回路完成换热动作。
[0008] 作为本发明的优选方案，所述封压装置包括一机座，所述机座两侧设置封闭式可转动传动链，两传动链之间前后并列设有若干可拆卸的槽板，所述槽板内设有容纳灌装盒的灌装槽。
[0009] 作为本发明的优选方案，盛装装置设于灌装槽内，所述机座上设有针对灌装盒封口的
热封系统，所述热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机、切割机和收料部，封料由出料部出料，经
过热封机和切割机后在收料部进行回收。
[0010] 作为本发明的优选方案，所述整箱装置包括并排放置的第一轨道、第二轨道和第三轨道，所述第一轨道与所述第三轨道上阵列有转动的轴辊，所述第二轨道内设有将第一轨道内产品搬运至第三轨道内的搬运装置。
[0011] 有益效果
[0012] 本发明提出了一种发酵灌装系统，包括一混料灌装装置，所述混料灌装装置连接一封压装置，所述封压装置旁边设有一整箱装置，所述混料装置下部延伸出灌装部，所述灌装部设于所述封压装置入料端，在封压装置入料端针对空器皿进行灌装，再通过传动装置是器皿经过封压后输出；所述封压装置出料端设有机械手，所述机械手将封好器皿移动至整箱装置的指
定位置处。本系统针对奶制饮品的发酵灌装，提高整体完成效率，提高产品
质量。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明部件连接示意图；
[0015] 图2为混料灌装装置结构示意图；
[0016] 图3为封压装置结构示意图；
[0017] 图4为整箱装置结构示意图。
[0018] 发酵装置A，罐体1，上盖101，转动轴102，组合传感器103，页片104，换热循环管路2，泵201，换热器202，热水回路203，加料管路3，送料
阀301，加料箱4，
酸溶液输送段5，碱溶液输送段6，灌封压装置B，机座1001，
齿轮1002，传动链1003，槽板1004，热封机1005，切割机
1006，第一收料座7，第一
张紧杆71，出料辊72，调节座8，第二张紧辊81，第一调节棍82，第三张紧辊83，收料装置9，收料辊91，第二收料座92，第四张紧辊93，整箱装置C，第一轨道31，第二轨道32，第三轨道33，
固定板34，转动轴35，翻转页片36，卡合夹37，豁口38。
具体实施方式
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 如图1-4所示，发酵灌装系统，包括一混料灌装装置A，混料灌装装置A连接一封压装置B，封压装置B旁边设有一整箱装置C，混料装置下部延伸出灌装部，灌装部设于所述封压装置B入料端，在封压装置B入料端针对空器皿进行灌装，再通过传动装置是器皿经过封压后输出；所述封压装置B出料端设有机械手，所述机械手将封好器皿移动至整箱装置C的指定位置处。
[0021] 混料灌装装置A包括罐体1，罐体1上部设有可翻转扣合的上盖101，罐体1内部涂有纳米防腐蚀保护层膜，罐体1连接有控温系统、酸碱调节系统和加料系统，罐体1内靠近底部固定有组合传感器103。
[0022] 控温系统包括一换热循环管路2，换热循环管路2的首尾两端皆与所述罐体1连接，换热循环管路2上设有泵201，换热循环管路2上设有换热器202，换热循环管路2贯穿换热器202，一热水回路203同时贯穿换热器202，换热器202内的换热循环管路2与热水回路203完成换热动作。
[0023] 封压装置B包括一机座1001，机座1001两侧设置封闭式可转动传动链1003，两传动链1003之间前后并列设有若干可拆卸的槽板1004，槽板1004内设有容纳灌装盒的灌装槽。
[0024] 盛装装置设于灌装槽内，机座1001上设有针对灌装盒封口的热封系统，热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机1005、切割机1006和收料部，封料由出料部出料，经过热封机1005和切割机1006后在收料部进行回收。
[0025] 整箱装置C包括并排放置的第一轨道31、第二轨道32和第三轨道33，第一轨道31与第三轨道33上阵列有转动的轴辊，第二轨道32内设有将第一轨道31内产品搬运至第三轨道33内的搬运装置。
[0026] 实施例1
[0027] 如图2所示的混料灌装装置，包括罐体1，罐体1上部设有可翻转扣合的上盖101，罐体为不锈
钢材质，罐体1内部涂有纳米防腐蚀保护层膜，罐体1连接有控温系统、酸碱调节系统、
氧气输送系统和杀菌系统，罐体1内靠近底部固定有组合传感器103。
[0028] 控温系统包括一换热循环管路2，换热循环管路2的首尾两端皆与所述罐体1连接，换热循环管路2上设有泵201。
[0029] 换热循环管路2上设有换热器202，换热循环管路2贯穿换热器202，一热水回路203同时贯穿换热器202，换热器202内的换热循环管路2与热水回路203完成换热动作。
[0030] 加料系统设于罐体1的下端，加料系统包括与所述罐体1下端连接的加料管路3，加料管路3的自由端连接一加料箱4。
[0031] 加料管路3上设有送料阀301。
[0032] 罐体1内部设有可转动的转动轴102，转动轴102上设有用于搅拌的页片104；罐体1内设有组合传感器103。
[0033] 组合传感器103内包括酸碱检测传感器和融氧检测传感器，组合传感器103与调和罐中的控制部连接。
[0034] 罐体1
侧壁分别连接有酸溶液输送段5和碱溶液输送段6。
[0035] 实施例2
[0036] 封压装置，包括一机座1001，机座1001两侧设置封闭式可转动传动链1003，两传动链1003之间前后并列设有若干可拆卸的槽板1004，槽板1004内设有容纳灌装盒的灌装槽，机座1001上设有针对灌装盒封口的热封系统。
[0037] 机座1001内两端的左右两侧设有驱动传动链1003转动的齿轮1002，传动链1003外侧设有与每一槽板1004插接配合的
凸块。
[0038] 热封系统包括顺次设置的封料出料部、热封机1005、切割机1006和收料部，封料由出料部出料，经过热封机1005和切割机1006后在收料部进行回收。
[0039] 热封机1005和切割机1006架于机座1001操作平面的上方。
[0040] 热封机1005和切割机1006之间设有张紧部，张紧部包括一侧立在机座1001一侧的调节座8，调节座8上部设有水平设于所述机座1001上方的第二张紧辊81和第三张紧辊83。调节座8上还设有一可升降的第一调节辊82。
[0041] 出料部包括设于机座1001一侧的第一收料座7，第一收料座7下端设有一水平的第一张紧杆71，第一收料座7上部设有出料辊72。
[0042] 收料部包括一设于机座101一侧的收料装置9，收料装置9包括一第二收料座92，第二收料座92上固定一收料辊91，第二收料座92上还设有第四张紧辊93。
[0043] 实施例3
[0044] 整箱装置，包括并排放置的第一轨道31、第二轨道32和第三轨道33，第一轨道31与第三轨道33上阵列有转动的轴辊，第二轨道32内设有将第一轨道31内产品搬运至第三轨道33内的搬运装置。
[0045] 第一轨道31和第三轨道分别设在两平行放置的
机架内，机架包括底部的支承座和上部的安装
挡板，第一轨道31和第三轨道33内的轴辊设于两相对放置的安装挡板内。
[0046] 第二过道由两机架中内侧安装挡板组成，第二轨道32内还设有第二轨道辊轴，所述搬运装置设在两内侧安装挡板之间。
[0047] 搬运装置包括前后两个固定在两内侧安装板之间的固定板34，固定板34之间设有一可转动的转动轴35，转动轴35上并列套接有N个翻转页片36，其中N≥2。
[0048] 翻转页片36包括中部的
主板和主板向外圆周阵列延伸的卡合夹37，卡合夹37包括两个长条板，相邻两卡合夹37之间设有圆弧连接结构。
[0049] 两内侧安装板对应位置设有使卡合夹7经过的豁口38。
[0050] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
