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加气砖块装卸机械

阅读：243发布：2023-01-16

专利汇可以提供加气砖块装卸机械专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种加气砖块装卸机械，在底盘上设回转平台、液压控制系统、与回转平台相联的平台液压马达，回转平台上设主臂，主臂油缸的缸筒设在回转平台上、活塞杆设在主臂上，主臂的上端设副臂，副臂油缸的缸筒设在主臂上、活塞杆设在副臂上，副臂的下端设与回转头相联的回转液压马达，回转头上设机械手，摆动油缸的缸筒与回转头联接、活塞杆与机械手联接，机械手上设置有夹紧油缸，平台液压马达、回转液压马达、主臂油缸、副臂油缸、摆动油缸、夹紧油缸通过管道与液压控制系统相联通。本实用新型可在不同角度、不同位置调整、转动，实现了粉煤灰砖装卸机可在任意位置、任意角度灵活地进行粉煤灰砖的装卸作业，大大提高了整机的灵活性和工作效率。，下面是加气砖块装卸机械专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种加气砖块装卸机械，其特征在于：在底盘(1)上设置有回转平台(2)、液压控制系统(3)、与回转平台(2)相联的平台液压马达(4)，回转平台(2)上设置有主臂(5)，主臂油缸(6)的缸筒设置在回转平台(2)上、活塞杆设置在主臂(5)上，主臂(5)的上端设置有副臂(7)，副臂油缸(8)的缸筒设置在主臂(5)上、活塞杆设置在副臂(7)上，副臂(7)的下端设置有与回转头(10)相联的回转液压马达(9)，回转头(10)上设置有机械手(12)，摆动油缸(11)的缸筒与回转头(10)联接、活塞杆与机械手(12)联接，机械手(12)上设置有夹紧油缸(13)，平台液压马达(4)、回转液压马达(9)、主臂油缸(6)副臂油缸(8)、摆动油缸(11)、夹紧油缸(13)通过管道与液压控制系统(3)相联通。

说明书全文

加气砖块装卸机械

技术领域

[0001] 本实用新型属于建筑或其它类似构筑物铺面的材料装卸用的机器、工具或辅助设备，具体涉及到建筑机械中粉煤灰砖的装卸机械。

背景技术

[0002] 目前，在建筑工程中，通常以粉煤灰、石灰为主要原料，掺加适量石膏和骨料经胚料制备，压制成型，高压或常压蒸汽养护而形成实心粉煤灰砖。粉煤灰砖可用于工业与民用建筑的墙体和基础。为以粉煤灰作为燃料的发电厂或其它企业处理了大量废渣，减少了处理费用，同时又为建材工业生产开辟了一种新的资源，变废为宝，发展了循环经济。发展粉煤灰砖符合节能环保的要求，因此，在我国已得到了广泛推广和使用。 [0003] 国内粉煤灰砖装卸机械多为人工装卸，粉煤灰砖刚出炉，温度较高、人工装卸时劳动强度大、工作环境差、工作效率低，不利于职工的身体健康。另外，也有极少数的粉煤灰砖装卸机械采用叉车改装的装卸车，解决了人工装卸部分缺点，如不受温度影响、作业速度相对快、效率相对提高。但是，研发人员在研发的过程中发现，用叉车改装的装卸车，由于其自由度低，机械手只能上下移动，其它方向的调整只能靠整车转向来实现，因此，其作业灵活性差，导致整车的工作效率不高。发明内容

[0004] 本实用新型所要解决的技术问题在于克服上述粉煤灰砖装卸机械存在的作业灵活性差、工作效率低的缺点，提供一种能在360º范围内转动进行施工作业、施工效率高的加气砖块装卸机械。

[0005] 解决上述技术问题所采用的技术方案是：在底盘上设置有回转平台、液压控制系统、与回转平台相联的平台液压马达，回转平台上设置有主臂，主臂油缸的缸筒设置在回转平台上、活塞杆设置在主臂上，主臂的上端设置有副臂，副臂油缸的缸筒设置在主臂上、活塞杆设置在副臂上，副臂的下端设置有与回转头)相联的回转液压马达，回转头上设置有机械手，摆动油缸的缸筒与回转头联接、活塞杆与机械手联接，机械手上设置有夹紧油缸，平台液压马达、回转液压马达、主臂油缸副臂油缸、摆动油缸、夹紧油缸通过管道与液压控制系统相联通。

[0006] 本实用新型为了解决现有的粉煤灰砖的装卸机械存在的作业灵活性差，工作效率低的问题，其通过设置回转平台以及主臂、副臂、回转头以及机械手通过不同的液压油缸的驱动控制，能在不同角度、不同位置调整、转动，从而实现了粉煤灰砖装卸机可在任意位置、任意角度灵活地进行粉煤灰砖的装卸作业，大大提高了整机的灵活性和工作效率。附图说明

[0007] 图1为本实用新型实施例1结构示意图。

具体实施方式

[0008] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。

[0009] 实施例1

[0010] 图1中，本实施例的加气砖块装卸机械由底盘1、回转平台2、液压控制系统3、平台液压马达4、主臂5、主臂油缸6、副臂7、副臂油缸8、回转液压马达9、回转头10、摆动油缸11、机械手12、夹紧油缸13联接构成。

[0011] 在底盘1上用螺纹紧固联接件固定联接安装有回转平台2、液压控制系统3、平台液压马达4，平台液压马达4通过管道与液压控制系统3相联通，平台液压马达4通过齿轮传动机构与回转平台2相联，平台液压马达4驱动回转平台2转动，使回转平台2可沿垂直轴线360°旋转，通过液压控制系统3对平台液压马达4的运转状态进行控制控，驱动回转平台2转动。在回转平台2上用连接轴铰接有弯曲的主臂5，主臂油缸6的缸筒用联接轴固定安装在回转平台2，主臂油缸6的活塞杆用联接轴固定安装在主臂5的中段弯曲部位内侧，通过主臂油缸6活塞杆的伸缩来带动主臂5的转动，主臂5的上端与副臂7的上部用联接轴铰接，副臂油缸8的活塞杆用联接轴与副臂7的上端联接，副臂油缸8的缸筒用螺纹紧固连接件固定在主臂5的弯曲部位外侧壁，通过副臂油缸8的活塞杆的移动来驱动副臂7以其铰接处为支点转动。在副臂7的下部用螺纹紧固联接件固定联接安装有回转液压马达9，回转液压马达9通过管道与液压控制系统3相联通，回转液压马达9的动力输出轴用联接件与回转头10相联接，通过回转液压马达9来驱动回转头10绕O1-O2轴线旋转。回转头10用联接轴与机械手12铰接，摆动油缸11的缸筒用联接轴联接与回转头10联接、活塞杆用联接轴与机械手12联接，摆动油缸11通过油道与液压控制系统3相联通，通过摆动油缸11来驱动机械手12绕联接轴向A或B方向旋转，从而带动机械手12转动。实现机械手12沿A或B向左右摆动和沿O1-O2轴线纵向旋转。机械手12上安装有夹紧油缸13，夹紧油缸13通过管道与液压控制系统3相联通，通过夹紧油缸13来控制机械手12张开或夹紧，进行装卸粉煤灰砖14。

[0012] 本实施例的工作原理如下：

[0013] 由液压控制系统3控制主臂油缸6、副臂油缸8来控制主臂5和机械手10运转，液压控制系统3驱动本实用新型行走、转向，回转平台2在平台液压马达4的驱动下能进行360°旋转，当底盘1调整到合适的位置后，通过液压控制系统3调整主臂油缸6和副臂油缸8从而调整主臂5和副臂7的纵向位置高度到需要装卸的高度，再通过液压控制系统3控制回转液压马达9、摆动油缸11来实现对机械手12的偏转角度调整，通过夹紧油缸13控制机械手12张开、夹紧动作的调整。由此，可以从3个轴线，6个自由度的调整，实现任意位置和角度的粉煤灰砖的装卸。

[0014] 根据上述原理还可设计出另外一种具体结构的加气砖块装卸机械，但如果本领域技术人员在本实用新型的基础上进行简单惯用的手段直接替换或者其它无需付出创造性劳动，即可在本实用新型的基础上得出的技术方案，均属于本实用新型的的保护范围之内。

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