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一种 液压 马达

阅读：1032发布：2020-06-07

专利汇可以提供一种液压马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种液压马达，解决现有技术中液压马达能量转换效率低，且工作噪音大的技术问题。其结构包括：液压油泵，还包括：第一双作用油缸、第二双作用油缸、第一单向齿轮、第二单向齿轮和转动输出轴；第一双作用油缸和第二双作用油缸均分别与液压油泵通过液压管路连接；第一双作用油缸和第二双作用油缸的输出端均为螺纹丝杠；第一双作用油缸和第二双作用油缸交替进给；第一单向齿轮和第二单向齿轮均通过丝杠与其内孔的螺纹传动配合驱动其单向转动；第一单向齿轮的内孔、第二单向齿轮的内孔分别与相应的输出端螺纹传动配合；第一单向齿轮与第二单向齿轮的转动方向相反；第一单向齿轮与第二单向齿轮的轮齿均与紧固在转动输出轴上的齿轮啮合。，下面是一种液压马达专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种液压马达，包括：液压油泵(1)，其特征在于，还包括：第一双作用油缸(2)、第二双作用油缸(3)、第一单向齿轮(4)、第二单向齿轮(5)和转动输出轴(6)；
所述第一双作用油缸(2)和第二双作用油缸(3)均分别与所述液压油泵(1)通过液压管路连接；所述第一双作用油缸(2)和第二双作用油缸(3)的输出端均为螺纹丝杠；所述第一双作用油缸(2)和第二双作用油缸(3)交替进给；
所述第一单向齿轮(4)和第二单向齿轮(5)均通过丝杠与其内孔的螺纹传动配合驱动其单向转动；当所述丝杠沿所述第一单向齿轮(4)或第二单向齿轮(5)轴向单向进给时，驱动所述第一单向齿轮(4)或第二单向齿轮(5)的轮齿转动；当所述丝杠相对于所述单向进给方向反向退回时，所述第一单向齿轮(4)或第二单向齿轮(5)的轮齿不发生转动；
所述第一单向齿轮(4)的内孔与所述第一双作用油缸(2)的输出端螺纹传动配合，所述第二单向齿轮(5)的内孔与所述第二双作用油缸(3)的输出端螺纹传动配合；
所述第一单向齿轮(4)与所述第二单向齿轮(5)的轮齿的转动方向相反；
所述第一单向齿轮(4)与所述第二单向齿轮(5)的轮齿均与紧固连接在所述转动输出轴(6)上的齿轮啮合。
2.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述第一单向齿轮(4)与所述第二单向齿轮(5)的内部结构为棘轮结构。
3.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述第一双作用油缸(2)和第二双作用油缸(3)的螺纹丝杠的长度均分别大于其活塞的行程。
4.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述液压油泵(1)的动力装置为变频电机。
5.根据权利要求1所述的液压马达，其特征在于，所述螺纹传动配合所选用的螺纹为梯形螺纹。
6.根据权利要求1～5项中任一项所述的液压马达，其特征在于，还包括至少一个双作用油缸和与之相适配的单向齿轮，每个所述单向齿轮均与紧固连接在所述转动输出轴(6)上的齿轮啮合。

说明书全文

一种液压 马达

技术领域

[0001] 本实用新型涉及动力装置设计技术领域，具体涉及一种液压马达。

背景技术

[0002] 图1所示，现有技术中的液压千斤顶，包括载物活塞001、大液压油缸002、截止阀003、油箱004、第一单向阀005、第二单向阀006、小液压油缸007和压杆008，通过利用杠杆原理交替的将液压油压入液压油缸，以使液压千斤顶在承受重载的同时活塞向上缓慢进给，实现对重物009的提升；该技术充分利用液体压强原理及来自地面支撑物的支持力获得了“四两拨千斤”的技术效果。现有技术中的液压马达通常是利用液体的流动冲击叶轮，进而带动输出轴转动。现有技术中的液压马达由于受其结构限制，叶轮浸没于由液压介质形成的液体环境中，液压介质的粘滞力会阻碍叶轮的转动，进一步导致液压马达能量转化效率偏低；此外，液压介质与叶轮间的冲击会激发震动，进而在叶轮高速转动时会产生较大的运行噪音。
实用新型内容

[0003] 为此，本实用新型提供一种液压马达，解决现有技术中液压马达能量转换效率低，且工作噪音大的技术问题。

[0004] 为此，本实用新型提供一种液压马达，包括：液压油泵，还包括：第一双作用油缸、第二双作用油缸、第一单向齿轮、第二单向齿轮和转动输出轴；所述第一双作用油缸和第二双作用油缸均分别与所述液压油泵通过液压管路连接；所述第一双作用油缸和第二双作用油缸的输出端均为螺纹丝杠；所述第一双作用油缸和第二双作用油缸交替进给；

[0005] 所述第一单向齿轮和第二单向齿轮均通过丝杠与其内孔的螺纹传动配合驱动其单向转动；当所述丝杠沿所述第一单向齿轮或第二单向齿轮轴向单向进给时，驱动所述第一单向齿轮或第二单向齿轮的轮齿转动；当所述丝杠相对于所述单向进给方向反向退回时，所述第一单向齿轮或第二单向齿轮的轮齿不发生转动；

[0006] 所述第一单向齿轮的内孔与所述第一双作用油缸的输出端螺纹传动配合，所述第二单向齿轮的内孔与所述第二双作用油缸的输出端螺纹传动配合；

[0007] 所述第一单向齿轮与所述第二单向齿轮的轮齿的转动方向相反；

[0008] 所述第一单向齿轮与所述第二单向齿轮的轮齿均与紧固连接在所述转动输出轴上的齿轮啮合。

[0009] 根据本实用新型的一个实施方式，其中，所述第一单向齿轮与所述第二单向齿轮的内部结构为棘轮结构。

[0010] 根据本实用新型的一个实施方式，其中，所述第一双作用油缸和第二双作用油缸的螺纹丝杠的长度均分别大于其活塞的行程。

[0011] 根据本实用新型的一个实施方式，其中，所述液压油泵的动力装置为变频电机。

[0012] 根据本实用新型的一个实施方式，其中，所述螺纹传动配合所选用的螺纹为梯形螺纹。

[0013] 根据本实用新型的一个实施方式，其中，还包括至少一个双作用油缸和与之相适配的单向齿轮，每个所述单向齿轮均与紧固连接在所述转动输出轴上的齿轮啮合。

[0014] 本实用新型在现有技术基础上，提供一种液压马达，通过将液压千斤顶的驱动原理与单向齿轮传动相结合，通过改变实现液压能到转动动能的转换形式，解决现有技术中液压马达能量转换效率低，且工作噪音大的技术问题。进一步的，本实用新型液压马达的转速相对较低，故输出功率相对较大，通过上述技术方案本实用新型可实现将液压能转化后，以牺牲速度为前提，实现大功率输出的技术效果。

[0015] 进一步的，与现有技术相比本实用新型的优点在于，第一单向齿轮与所述第二单向齿轮的内部结构为棘轮结构，使其单向转动的功能更进一步易于实现。

[0016] 进一步的，与现有技术相比本实用新型的优点在于，液压油泵的动力装置为变频电机，有利于实现装置的自动控制，同时由于采用变频控制后本实用新型液压马达将变得更为节能。

[0017] 进一步的，与现有技术相比本实用新型的优点在于，将双作用油缸的数量改为3个以上，为进一步实现大功率输出提供了结构上的支持。附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为现有技术中，液压千斤顶结构示意图；

[0020] 图2为本实用新型实施例1中液压马达结构示意图；

[0021] 图3为本实用新型实施例2中双作用油缸配置示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

[0023] 实施例1：

[0024] 不失一般性，图2所示本实用新型提供一种液压马达，包括；液压油泵1，还包括：第一双作用油缸2、第二双作用油缸3、第一单向齿轮4、第二单向齿轮5和转动输出轴6；第一双作用油缸2和第二双作用油缸3均分别与液压油泵1通过液压管路连接；第一双作用油缸2和第二双作用油缸3的输出端均为螺纹丝杠；第一双作用油缸2和第二双作用油缸
3交替进给；第一单向齿轮4和第二单向齿轮5均通过丝杠与其内孔的螺纹传动配合驱动其单向转动；当丝杠沿第一单向齿轮4或第二单向齿轮5轴向单向进给时，驱动第一单向齿轮4或第二单向齿轮5的轮齿转动；当丝杠相对于单向进给方向反向退回时，第一单向齿轮
4或第二单向齿轮5的轮齿不发生转动；第一单向齿轮4的内孔与第一双作用油缸2的输出端螺纹传动配合，第二单向齿轮5的内孔与第二双作用油缸3的输出端螺纹传动配合；第一单向齿轮4与第二单向齿轮5的轮齿的转动方向相反；第一单向齿轮4与第二单向齿轮
5的轮齿均与紧固连接在转动输出轴6上的齿轮啮合。

[0025] 需要说明的是，第一双作用油缸2和第二双作用油缸3交替进给的形式为，当其中一个双作用油缸活塞杆伸出时，另一个双作用油缸的活塞杆返回，当伸出的双作用油缸活塞杆转为返回时，另一个双作用油缸的活塞杆转为伸出。如此实现无论何时均有一个双作用油缸驱动转动输出轴6转动。

[0026] 进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，第一单向齿轮4与第二单向齿轮5的内部结构为棘轮结构，采用棘轮结构使单向齿轮的单向转动变得易于实现。

[0027] 进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，为进一步提高液压马达的工作效率，第一双作用油缸2和第二双作用油缸3的螺纹丝杠的长度均分别大于其活塞的行程。

[0028] 进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，液压油泵1的动力装置为变频电机，为自动化控制提供结构上的支持，通过操控变频电机的输出功率，能够对本实施例中液压马达的转速形成控制。

[0029] 进一步的，在本实施例的一个优选技术方案中，螺纹传动配合所选用的螺纹为梯形螺纹，使传动过程中机械能量的损耗降到最低。

[0030] 实施例2：

[0031] 图3所示，为进一步提高本实用新型液压马达的输出功率，本实施例将与液压油泵1相连的双作用油缸的数量设置为4个，分别为第一双作用油缸2、第二双作用油缸3、第三双作用油缸2-1、第四双作用油缸3-1。第一双作用油缸2和第三双作用油缸2-1同步进给，第二双作用油缸3和第四双作用油缸3-1同步进给，第一双作用油缸2和第二双作用油缸3交替进给。由于于双作用油缸相配合的单向齿轮及单向齿轮与转动输出轴6的配合关系在实施例1中已详细阐述，故在本实施例中不再赘述。

[0032] 需要说明的是，本领域技术人员能够理解，提高本实用新型液压马达的输出功率的方法可以通过增加液压油泵1的输出功率或改进双作用油缸的尺寸获得，但另一技术手段便是增加驱动转动输出轴6转动的双作用油缸的数量。因此，以增加本实用新型液压马达的输出功率为目的而增加的任意数量的双作用油缸均落入本实用新型的保护范围。进一步的，由于实现双作用油缸与转动输出轴6动力传动的关键部件——单向齿轮在实施例1中已图示，故在本实施例图3中不再重复表达。

[0033] 此外，由于单向齿轮的内部传动结构为现有技术，故其技术细节在本实用新型上述技术方案中也不再赘述。

[0034] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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