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排量镶柱式转定子副摆线液压

阅读:697发布:2020-05-13

专利汇可以提供排量镶柱式转定子副摆线液压专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种大 排量 的镶柱式转 定子 副摆线 液压 马 达 ,同时还涉及转定子副摆线加工方法,属于液压传动技术领域。本发明镶柱式转定子副的摆线液压马达排量大,转定子副的长度长,如采用传统的方法无法加工,本发明的整体式转定子副的定子由两分体拼接而成,两分体定子之间通过O型 密封圈 进行密封,所述的 转子 是一个整体,所述的两分体定子针齿孔内的针齿为一个整体或为两分体,所述的针齿的长度与转子的长度相当,转子内 花键 是不连续的,联动轴与转子 啮合 于中部的内花键。采用本发明后,可以将马达的排量增加,且整体式转定子副的制造工艺性好,经验证大排量马达的各项性能稳定,满足大排量轴 阀 配流摆线液压马达的需求。,下面是排量镶柱式转定子副摆线液压专利的具体信息内容。

1.一种大排量镶柱式转定子副摆线液压达,一端为制有进液口和回流口的体壳,另一端为主要由定子、针齿和转子构成的摆线针轮副;所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴,中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴,所述转定子副通过后盖内的配流系统实现运动;其特征在于:所述的镶柱式转定子副的定子由两分体拼接而成,两分体定子之间通过O型密封圈进行密封,所述的转子是一个整体,所述的两分体定子针齿孔内的针齿为一个整体,所述的针齿的长度与转子的长度相当。
2.根据权利要求1所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,其特征在于:所述的转子内花键是不连续的,联动轴与转子啮合于中部的内花键。
3.根据权利要求2所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,其特征在于:所述的前定子的针齿孔内的针齿仅与前定子相配合,所述的后定子的针齿孔内的针齿仅与后定子相配合,所述的前、后定子与前、后针齿各形成的两个相配合与转子装配形成为一个镶柱式转定子副整体。
4.根据权利要求2所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,其特征在于:所述的与转子啮合的两分体定子是前定子和后定子,所述前后定子的长度采用一样的尺寸,或所述前后定子的长度采用不一样的尺寸。
5.根据权利要求3或4所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,其特征在于:所述后盖上制有进出油口孔,进出油口孔分别与配流压盘的前后两端相通,前端由大蝶形圈密封,后端由小蝶形圈密封,大小蝶形圈之间位置安装有至少两个销钉与弹簧对配流压盘径向限位,马达的内泄油液通过与大小蝶形圈之间的内泄油液通道与外泄油口沟通。
6.根据权利要求5所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,其特征在于:所述的输出轴上通过隔套安装了两个面靠面的圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承通过螺母进行预紧。
7.根据权利要求1至6任一所述的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达加工方法,其特征在于包括以下基本步骤:
第一步、将转子的由棒料毛坯经过以下工序加工完成:下料,粗车,半精车,拉削,粗铣削,半精铣削,热处理,精磨平面,成形磨削;
第二步、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成:下料,粗车,半精车,半精磨平面,钻、扩、镗、铰、光整等,去除、去毛刺、精磨平面,
将前定子或后定子的密封槽上安装O型圈,
将前定子、后定子与针齿和转子装配为一个转定子副整体;
第三步、装配时将镶柱式转定子副作为部件安装在马达相应部位,采用低于二分之一的螺栓的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定;
第四步、测试时,将马达固定在测试台上,马达进行空载或小负荷的运转,在运转中将螺栓按次序拧紧,之后进行性能测试,判定马达是否达到标准要求。

说明书全文

排量镶柱式转定子副摆线液压

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达,尤其是一种大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,属于液压传动技术领域。

背景技术

[0002] 摆线液压马达是一种低速大扭矩马达,具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点,因而得到了广泛应用,随着工农业发展应用更加广泛。
[0003] 摆线液压马达的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口,一端装有摆线针轮啮合副和配流机构,配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后,一般在前(体壳一侧)为轴配流,在后(后盖一侧)为平面配流,另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合,联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时,配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通,并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果,压液体从进液口进入体壳或后盖后,进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔,使其容积不断扩大,同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流;在此过程中,摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱动旋转,并将此旋转通过联动轴传递到输出轴输出,从而实现液压能向机械能的转换。与此同时,配流机构也被联动轴带动旋转,周而复始的不断切换连通状态,使转换过程得以延续下去。这样,马达就可以连续的输出扭矩。
[0004] 据申请人了解,现有镶柱式转定子副主要应用于平面配流摆线液压马达,目前镶柱式转定子副的针齿直径13以下长度为72mm,马达最高名义排量为400,如果增大排量需要增加转定子副的长度,针齿孔的镗孔加工很困难,或者针齿直径16左右长度为90mm,马达最高名义排量为800,如果增大排量需要增加转定子副的长度,针齿孔的镗孔加工很困难,另外长度太长也不以利两端平面的平面度保证,因而可能会影响到马达的综合性能,以及产品的可靠性。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于:针对以上现有技术存在的问题,通过对现有镶柱式转定子副的改进,提出一种结构紧凑、制造工艺性好的大排量镶柱式转定子副结构,满足大排量轴阀配流摆线液压马达的需求。
[0006] 为了达到上述目的,申请人通过镶柱式转定子副的结构分析,找出扩展现有镶柱式转定子副的长度结构与方法,在保持原有镶柱式转定子副马达径向外形尺寸不变的前提下,提出以下本发明的技术方案:一种大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,一端为制有进液口和回流口的体壳,另一端为主要由定子、针齿和转子构成的摆线针轮副;所述体壳一端装有外端延伸出去的输出轴,中部装有两端分别与所述输出轴内端以及转子内花键啮合的联动轴,所述转定子副通过后盖内的配流系统实现运动;;其改进之处在于:所述的镶柱式转定子副的定子由两分体拼接而成,两分体定子之间通过O型密封圈进行密封,所述的转子是一个整体,所述的两分体定子针齿孔内的针齿为一个整体,所述的针齿的长度与转子的长度相当。
[0007] 所述的转子内花键是不连续的,联动轴与转子啮合于中部的内花键。
[0008] 所述的前定子的针齿孔内的针齿仅与前定子相配合,所述的后定子的针齿孔内的针齿仅与后定子相配合,所述的前、后定子与前、后针齿各形成的两个相配合与转子装配形成为一个镶柱式转定子副整体。
[0009] 所述的与转子啮合的两分体定子是前定子和后定子,前后定子的长度可采用一样的尺寸,也可采用不一样的尺寸。
[0010] 本发明的大排量镶柱式转定子副及马达的加工步骤如下:第一步、将转子的由棒料毛坯经过以下工序加工完成:下料,粗车,半精车,拉削,粗铣削,半精铣削,热处理,精磨平面,成形磨削;
第二步、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成:下料,粗车,半精车,半精磨平面,钻、扩、镗、铰、光整等,去除、去毛刺、精磨平面,
将前定子或后定子的密封槽上安装O型圈,
将前定子、后定子与针齿和转子装配为一个转定子副整体;
第三步、装配时将镶柱式转定子副作为部件安装在马达相应部位,采用低于二分之一的螺栓的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定;
第四步、测试时,将马达固定在测试台上,马达进行空载或小负荷的运转,在运转中将螺栓按次序拧紧,之后进行性能测试,判定马达是否达到标准要求。
[0011] 与现有技术的摆线马达相比,本发明的上述改进结构后马达能够加工出大排量,如排量475或800、1000等,且加工工艺性好,设计的理论位置精度容易保证,整体装配性好,各零件的尺寸精度与位置精度易于过程控制,整体产品的可靠性高,不需要采用特殊刀具或特殊内腔磨床,可以扩大低成本马达的功能应用范围,有利于客户节约成本。附图说明
[0012] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0013] 图1为本发明一个实施例的结构示意图。
[0014] 图中输出轴1,键2,防尘圈3,轴封4, 体壳5,轴承6,隔套7,输出轴8,联动轴9,连接板10,螺母11,定子12,针齿13,转子14,配流支撑板15,O型圈16,油口17,后盖18,大蝶形圈19,小蝶形圈20,弹簧21,销钉22,螺栓23,配流压盘24,配流盘25,配流联动轴26,顶销27,分流蝶形圈28,O型圈29。
[0015] 图2为图1实施例中镶柱式转定子副示意图。
[0016] 图中前定子1,前针齿2,转子3,后定子4,后针齿5,O型圈6。
[0017] 图3为图1实施例中镶柱式转定子副啮合示意图。
[0018] 图中前定子1,针齿2,转子3,后定子4,O型圈5。
[0019] 实施例一本实施例的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达,径向尺寸紧凑,镶柱式转定子副的针齿直径13mm以下长度为72mm以上,马达名义排量为475、495、500,镶柱式转定子副的针齿直径16.5mm左右以下长度为85mm以上,马达名义排量为800、985、1000,等,其类似结构如图1所示,主要包括输出轴1、体壳5(或体壳前具有前盖)、联动轴9、连接板10、转定子副(12、13、14)、配流支撑板15、后盖18等,所述的镶柱式转定子副的定子由两分体拼接而成,两分体定子之间通过O型密封圈进行密封,所述的转子是一个整体,所述的针齿为分体,或所述的针齿为整体。镶柱式转定子副装配结构如图2所示,图中的前定子1与定子4通过O型圈6进行密封,针齿为分体;图3所示镶柱式转定子副啮合图,图中针齿为整体结构,在柱式转定子副组装过程中可以采用加热定子或冷却转子的方式进行。
[0020] 所述后盖18上制有进出油口孔17,进出油口孔分别与配流压盘24的前后两端相通,前端由大蝶形圈19密封,后端由小蝶形圈20密封,大小蝶形圈之间位置安装有至少两个销钉22与弹簧21对配流压盘24径向限位,马达的内泄油液通过与大小蝶形圈之间的内泄油液通道与外泄油口沟通。
[0021] 所述的输出轴1上通过隔套7安装了两个面靠面的圆锥滚子轴承6,圆锥滚子轴承6通过锁紧螺母11进行预紧。
[0022] 所述转子14的内花键是一不连续的花键,所述转子14的内花键有两段内花键组成,两段内花键之间具有一段无内花键的环槽。所述的环槽是为了采用经济的装备(拉床)与刀具(拉刀)进行加工而设置的,以减少拉刀的长度和成本。
[0023] 所述转子14扭矩的输出位置为联动轴9的外花键与摆线针轮副的转子14内花键啮合处,位于转子的中部,顶销27,位于转子14的末端。
[0024] 所述的前后定子的长度可以相同,也可以不一样进行组合,主要是看是否可以借用小排量定子,为了减少加工品种与便于库存管理,在选用时前后定子尽可能选择长度上接近。
[0025] 镶柱式转定子副及马达的加工时,将转子14与定子组合体分别加工,在分别精密加工过程中,按其适当的配合精度要求来加工其相配合的尺寸精度与位置精度。加工步骤如下:1、将转子14的由棒料毛坯经过以下工序加工完成:下料、粗车、半精车、拉削、粗铣削、半精铣削、热处理、精磨平面、成形磨削;
2、将前定子和后定子分别按以下工序加工完成:下料,粗车,半精车,半精磨平面,钻、扩、镗、铰、光整等,去除、去毛刺、精磨平面,
将前定子或后定子的密封槽上安装O型圈,
将前定子、后定子与针齿和转子装配为一个转定子副整体;
3、装配时将镶柱式转定子副作为部件安装在马达相应部位,采用低于二分之一的螺栓
23的拧紧扭矩对马达各个零件进行固定;
4、测试时,将马达固定在测试台上,马达进行空载或小负荷的运转,在运转中将螺栓按次序拧紧,之后进行性能测试,判定马达是否达到标准要求。
[0026] 不难理解,经历以上工艺过程,大排量镶柱式转定子副的工艺性好,质量一致性好、可靠性高,同时可以保证大排量镶柱式转定子副摆线液压马达的各项性能达到设计标准要求。
[0027] 实践证明,本实施例的大排量镶柱式转定子副摆线液压马达具有很多优越性,零件加工工艺精度适中,装配的工艺性好,可靠性高,成本低,并且结构紧凑,扩大了同系列产品的排量范围,从而提高了产品的性价比和扩展了使用工况。
[0028] 除上述实施例外,本发明还可以有其他实施方式。例如,应用于转向器等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本发明要求的保护范围。
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