技术领域
[0001] 本
发明涉及一种液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有大径向
力支撑能力结构的一种径向支撑平面配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。
背景技术
[0002] 摆线液压马达是一种低速大
扭矩马达，具有体积小、单位功率
密度大、效率高、转速范围宽等优点，因而得到了广泛应用，随着工农业发展
水平提高应用将更加广泛。
[0003] 摆线液压马达的主要有轴配流和平面配流，轴配流马达由于轴径与孔径的孔道配合间隙运动的轴向配流特点，而平面配流由于不同径向平面孔道相互配流特点。
[0004] 此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮
啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴
阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有
输出轴。摆线针轮啮合副的
转子通过内
花键与联动轴一端的外
齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构（轴阀）也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去。这样，马达就可以连续的输出扭矩。
[0005] 据
申请人了解，现有的中型平面配流摆线液压马达（如DANFOSS公司的OMS系列、EATON公司的2000系列、申请人的BMSY系列等）大多具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸，转
定子外形尺寸约为102Χ102，输出轴采用两个圆锥滚子
轴承支撑，两轴承之间采用隔套隔离，应用
螺母进行预紧，并
变形锁紧，这种轴承支撑方式整体上是可行的。但是当输出轴轴伸的径向力较大时，如轴伸直接支撑并驱动
车轮，较长时间使用，
圆锥滚子轴承会有松动的不可靠性现象发生，从而造成
轴封漏油现象发生，而无法满足市场的特定工况需求。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是：通过对具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸的中型平面配流结构摆线液压马达整体布局研究，由于其6/7齿转定子副结构紧凑而马达外形较小，圆锥滚子轴承规格小造成尺寸较小，而应用需提出具有大径向力支撑能力结构平面配流摆线液压马达的技术方案，满足新要求的使用需求。
[0007] 本发明的首要目的在于：针对上述
现有技术存在的缺点，提出一种径向支撑平面配流摆线液压马达，通过对输出轴支撑结构创新，保证马达轴伸具有大径向力的支撑能力，以及轴承径向力支撑的可靠性，从而保证马达运行中的轴封密封的可靠性，
轴头不漏油。
[0008] 为了达到以上首要目的，本发明一种径向支撑平面配流摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装固定
法兰面和
定位止口的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接
螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖；其改进之处在于：所述的体壳前端台阶孔设置了旋
转轴封，所述的体壳内腔设置支撑输出轴的两个前后轴承，所述的体壳后端设置了连接板，所述的前后轴承采用
圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述的输出轴设置凸台台阶，所述的凸台台阶将前后轴承分隔，所述的凸台台阶抵靠在前后轴承的圆柱滚子上。
[0009] 所述圆柱滚子轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子安装在支撑架的磨削加工的凹槽内，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
[0010] 以上技术方案的完善是：所述前后轴承为不同长度的轴承，所述前轴承长度大于后轴承长度。
[0011] 所述前轴承的支撑架前端抵靠在体壳安装孔端面，所述后轴承的支撑架后端抵靠在连接板的一端面。
[0012] 以上技术方案进一步的完善是：所述输出轴的为锥轴连接方式，锥轴前端还设置一台阶，所述体壳的法兰连接方式为四孔车轮法兰连接方式。
[0013] 由上述可见，采用本发明后，可使得平面配流结构摆线液压马达输出轴具有更大径向力支撑的能力，马达的径向受力支撑结构简单，可靠性更高，具有更加广泛的工况应用适应性。
附图说明
[0014] 下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
[0015] 图1为本发明一个
实施例的结构示意图。
[0016] 图中开槽螺母1，挡圈2，输出轴3，键4，防尘圈5，轴封6，体壳7，前轴承8，后轴承9，联动轴10，密封垫11，螺堵12，定子13，针齿14，转子15，
钢球16，O型圈17，油口盖18，O型圈19，后盖20，O型圈21，配流压盘22，限位柱23，
波形弹簧24，销25，连接螺栓26，
配流盘27，配流支撑板28，配流联动轴29，碟形圈30，连接板31，O型圈32。
[0017] 图2为本发明一个实施例的转定子副结构示意图。
[0018] 定子01，转子02，针齿03。
[0019] 图3为本发明一个实施例的一种安装法兰外形示意图。
具体实施方式
[0020] 下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0021] 本发明一种径向支撑平面配流摆线液压马达的实施例采用一种基于6/7齿啮合的镶柱式摆线转定子副，所述摆线转定子副具有较小截面尺寸，类似四方外形，四方外形尺寸为102×102左右，如图2所示的转定子副结构示意图，包括定子01，转子02，针齿03。本发明摆线液压马达基本构成如图1所示，包括具有安装固定法兰面和定位止口的体壳7，安置在体壳7内的扭矩输出的输出轴3结构，以及与所述体壳7采用连接螺栓26固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的后盖20，所述的体壳7前端台阶孔设置了
旋转轴封6，所述的体壳7内腔设置支撑输出轴1的两个前后轴承。
[0022] 所述的前后轴承为前轴承8和后轴承9，所述的体壳7后端设置了连接板31，所述的前轴承8和后轴承9均采用圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承由圆柱滚子和支撑架组成，所述圆柱滚子安装在支撑架的凹槽内，所述支撑架的凹槽采用磨削工艺加工而成，这样，所述的圆柱滚子轴承可承受径向力和轴向力。
[0023] 所述前轴承8的支撑架前端抵靠在体壳安装孔端面，所述后轴承9的支撑架后端抵靠在连接板31的一端面，所述的输出轴3设置凸台台阶，所述的凸台台阶将前后轴承分隔，所述的凸台台阶抵靠在前后轴承的圆柱滚子上，这样输出轴3就可以承受前后两个方向的轴向力。
[0024] 对本发明方案的完善，所述前后轴承为不同长度的轴承，所述前轴承8的长度大于后轴承9的长度，由于前轴承8承担输出轴3主要轴伸径向力，而后轴承9承担输出轴3次要轴伸径向力，前后轴承不同长度的巧妙设计可以进一步加大轴伸的径向力承受能力，同时提升产品胡自身强度而进一步提升可靠性。
[0025] 对本发明方案的进一步的完善是，所述输出轴3的为锥轴连接方式，锥轴前端还设置一台阶，所述体壳的法兰连接方式为四孔车轮法兰连接方式。
[0026] 试验证明，由于上述实施例采取了一系列有效的完善改进措施，因此将液压马达的径向力承受能力提高了，从而提高了轴封的可靠性，而马达维持原有的结构紧凑，零件加工、装配的工艺好，输出轴增加隔套的分离结构有助于马达输出轴装配工艺性的提升。
[0027] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，例如图3所示的一种具有SAE A型标准的Φ82.55或相近尺寸止口马达连接尺寸的安装法兰，等等。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
