技术领域
[0001] 本
发明涉及生产测试应用领域，特别涉及一种体感摄像头的精度测量方法和一种体感摄像头的精度测量装置。
背景技术
[0002] 目前，AR已经逐步普及，市场上针对拥有
增强现实技术的
硬件设备的实际使用效果方面的各种测试已经形成相对较为标准的案例，但是针对深度测量设备指标量化的测试仍未有成熟的方案。
[0003] 中国
专利201610366199.9公开了提供了一种用于测量和/或制造的组装方法、增强现实系统和
计算机程序产品。方法包括提供包括接收器、处理器和输出设备的增强现实系统。方法还包括在WS中布置测量设备使得测量设备与WS中的参考点具有特定的
位置关系。方法还包括在WS中设置目标对象。方法还包括由测量设备测量从测量设备到目标对象的距离测量。方法还包括由测量设备向增强现实系统传输距离测量。方法还包括由增强现实系统确定距离测量是否对应于目标距离。
[0004] 中国专利201280033997.X公开了针对一种增强现实系统和用于在增强现实系统的协助下将第一装配部件组装至第二装配部件的组装方法。该增强现实系统能够捕捉与各个部件关联的标记的第一部分和该标记的第二部分。该增强现实系统能够捕捉与其中一个部件关联的可变标记。该增强现实系统能够捕捉与各个部件关联的第一标记和第二标记。该增强现实系统能够识别标记的位置和/或状态，并且由此确定第一和第二装配部件之间是否正确地建立连接。此专利仅仅描述了增强现实设备的生产检测方案，并未对具体的距离精度检测给出详细的设计和描述。
[0005] 因此，如何设计出一种体感摄像头的精度测量方法成为本领域亟需解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明旨在至少解决
现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种体感摄像头的精度测量方法和一种体感摄像头的精度测量装置。
[0007] 为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了一种体感摄像头的精度测量方法，所述方法包括：
[0008] S110、设置LED发光单元，所述LED发光单元包括多个沿高度方向间隔设置的LED发光器件，其中，所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有预设距离；
[0009] S120、点亮所述LED发光单元中的全部所述LED发光器件；
[0010] S130、获取所述LED发光单元的红外图像，并根据所述红外图像计算所述LED发光器件在所述红外图像中的位置和所述LED发光器件的数量；
[0011] S140、将所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相比较，并且，当所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相一致时，转入步骤S150；
[0012] S150、获取LED发光单元的
深度图像，根据所述LED发光器件在所述红外图像中的位置，
定位所述LED发光器件在所述深度图像中的深度位置，以获得所述LED发光单元的深度数值；
[0013] S160、将所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离进行比较，并且，当所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离相一致时，输出精度测量成功
信号。
[0014] 优选地，所述步骤S110包括：
[0015] 设置两组所述LED发光单元，该两组所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有不同的预设距离；
[0016] 对两组所述LED发光单元依次执行所述步骤S120至步骤S160。
[0017] 本发明的第二方面，提供了一种体感摄像头的精度测量装置，所述装置包括LED发光单元、控制单元、图像获取单元和分析单元；
[0018] 所述LED发光单元包括多个沿高度方向间隔设置的LED发光器件，其中，所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有预设距离；
[0019] 所述控制单元用于点亮所述LED发光单元中的全部所述LED发光器件；
[0020] 所述图像获取单元用于获取所述LED发光单元的红外图像，并根据所述红外图像计算所述LED发光器件在所述红外图像中的位置和所述LED发光器件的数量；
[0021] 所述分析单元用于将所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相比较，并且，当所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相一致时，向所述图像获取单元发送深度图像获取信号；
[0022] 所述图像获取单元还用于根据所述深度图像获取信号，获取所述LED发光单元的深度图像，并根据所述LED发光器件在所述红外图像中的位置，定位所述LED发光器件在所述深度图像中的深度位置，以获得所述LED发光单元的深度数值；
[0023] 所述分析单元还用于将所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离进行比较，并且，当所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离相一致时，输出精度测量成功信号。
[0024] 优选地，所述LED发光单元包括两组所述LED发光单元，该两组所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有不同的预设距离；
[0025] 所述控制单元用于独立控制两组所述LED发光单元的工作状态。
[0026] 优选地，所述装置还包括与所述LED发光单元一一对应的灯柱，每组所述LED发光单元设置在与其所对应的所述灯柱内。
[0027] 优选地，所述装置还包括测试暗室，所述灯柱设置在所述测试暗室内。
[0029] 优选地，所述单片机还用于与终端通信连接，以接收终端发送的测试
请求；
[0030] 所述单片机用于根据所述终端发送的测试请求控制所述LED发光单元的工作状态。
[0031] 本发明的体感摄像头的精度测量方法，首先，设置LED发光单元，之后点亮LED发光单元内的所有的LED发光器件，并获取红外图像，根据红外图像计算该红外图像中的LED发光器件的数量与位置，当数量与LED发光器件的实际数量一致时，采集深度图像，并根据深度图像和LED发光器件在所述红外图像中的位置，计算得到LED发光器件的深度数值，当该深度数值与预设距离一致时，完成精度测量，输出精度测量成功信号。因此，本发明的体感摄像头的精度测量方法，是一个完全自动化的测试模式，省略了人为判断耗时以及人为判断导致的测量误差。其次，该种精度测量方法，其成本较低，实施简单，便于维护和大规模布局。
[0032] 本发明的体感摄像头的精度测量装置，当需要对体感摄像头进行精度测量时，控制单元点亮所述LED发光单元中的所有的LED发光器件，之后，图像获取单元获取LED发光单元的红外图像，并根据红外图像计算该红外图像中的LED发光器件的数量与位置，当数量与LED发光器件的实际数量一致时，图像获取单元还用于采集深度图像，并根据深度图像和LED发光器件在所述红外图像中的位置，计算得到LED发光器件的深度数值，当该深度数值与预设距离一致时，完成精度测量，输出精度测量成功信号。因此，本发明的体感摄像头的精度测量装置，是一个完全自动化的测试模式，省略了人为判断耗时以及人为判断导致的测量误差。其次，该种精度测量装置，其成本较低，实施简单，便于维护和大规模布局。
附图说明
[0033] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0034] 图1为本发明第一
实施例中体感摄像头的精度测量方法的
流程图；
[0035] 图2为本发明第二实施例中体感摄像头的精度测量装置的结构示意图；
[0036] 图3为本发明第三实施例中体感摄像头的精度测量装置中的测试暗室和灯柱的结构示意图。
[0037] 附图标记说明
[0038] 100：体感摄像头的精度测量装置；
[0039] 110：LED发光单元；
[0040] 111：LED发光器件；
[0041] 120：控制单元；
[0042] 130：图像获取单元；
[0043] 140：分析单元；
[0044] 150：灯柱；
[0045] 160：测试暗室；
[0046] 200：体感摄像头。
具体实施方式
[0047] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0048] 本发明中的部分名词解释：
[0049] AR，增强现实技术(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及
角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。
[0050] 参考图1，本发明的第一方面，涉及一种体感摄像头的精度测量方法S100，所述方法S100包括：
[0051] S110、设置LED发光单元，所述LED发光单元包括多个沿高度方向间隔设置的LED发光器件，其中，所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有预设距离。
[0052] S120、点亮所述LED发光单元中的全部所述LED发光器件。
[0053] S130、获取所述LED发光单元的红外图像，并根据所述红外图像计算所述LED发光器件在所述红外图像中的位置和所述LED发光器件的数量。
[0054] S140、将所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相比较，并且，当所述红外图像中的LED发光器件的数量与所述LED发光单元中的LED发光器件的实际数量相一致时，转入步骤S150。
[0055] S150、获取LED发光单元的深度图像，根据所述LED发光器件在所述红外图像中的位置，定位所述LED发光器件在所述深度图像中的深度位置，以获得所述LED发光单元的深度数值。
[0056] S160、将所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离进行比较，并且，当所述LED发光单元的深度数值与所述预设距离相一致时，输出精度测量成功信号。
[0057] 本实施例的体感摄像头的精度测量方法S100，首先，设置LED发光单元，之后点亮LED发光单元内的所有的LED发光器件，并获取红外图像，根据红外图像计算该红外图像中的LED发光器件的数量与位置，当数量与LED发光器件的实际数量一致时，采集深度图像，并根据深度图像和LED发光器件在所述红外图像中的位置，计算得到LED发光器件的深度数值，当该深度数值与预设距离一致时，完成精度测量，输出精度测量成功信号。因此，本实施例的体感摄像头的精度测量方法S100，是一个完全自动化的测试模式，省略了人为判断耗时以及人为判断导致的测量误差。其次，该种精度测量方法，其成本较低，实施简单，便于维护和大规模布局。
[0058] 优选地，所述步骤S110包括：
[0059] 设置两组所述LED发光单元，该两组所述LED发光单元与所述体感摄像头之间具有不同的预设距离；
[0060] 对两组所述LED发光单元依次执行所述步骤S120至步骤S160。
[0061] 也就是说，上述两组LED发光单元中，其中一组LED发光单元与所述体感摄像头之间的距离相对较近，另一组LED发光单元与所述体感摄像头之间的距离相对较远。此时，可以首先点亮与所述体感摄像头之间具有较近距离的LED发光单元，之后，对该LED发光单元进行上述步骤S120至步骤S160，以利用该组LED发光单元对所述体感摄像头的精度测试。当该组LED发光单元测试完成以后，可以再点亮另一组LED发光单元，重复步骤S120至步骤S160，完成所述体感摄像头的精度测试。
[0062] 当然，本实施例中所设置的LED发光单元并不限于两组，其还可以包括多组LED发光单元，该多组LED发光单元可以与所述体感摄像头之间具有不同的预设距离。
[0063] 本发明的第二方面，如图2和图3所示，提供了一种体感摄像头的精度测量装置100，所述装置包括LED发光单元110、控制单元120、图像获取单元130和分析单元140。
[0064] 其中，所述LED发光单元110包括多个沿高度方向间隔设置的LED发光器件111，其中，所述LED发光单元110与所述体感摄像头200之间具有预设距离。
[0065] 所述控制单元120用于点亮所述LED发光单元110中的全部所述LED发光器件111。
[0066] 所述图像获取单元130用于获取所述LED发光单元110的红外图像，并根据所述红外图像计算所述LED发光器件111在所述红外图像中的位置和所述LED发光器件111的数量。
[0067] 所述分析单元140用于将所述红外图像中的LED发光器件111的数量与所述LED发光单元110中的LED发光器件111的实际数量相比较，并且，当所述红外图像中的LED发光器件111的数量与所述LED发光单元110中的LED发光器件111的实际数量相一致时，向所述图像获取单元130发送深度图像获取信号。
[0068] 所述图像获取单元130还用于根据所述深度图像获取信号，获取所述LED发光单元110的深度图像，并根据所述LED发光器件111在所述红外图像中的位置，定位所述LED发光器件111在所述深度图像中的深度位置，以获得所述LED发光单元110的深度数值。
[0069] 所述分析单元140还用于将所述LED发光单元110的深度数值与所述预设距离进行比较，并且，当所述LED发光单元110的深度数值与所述预设距离相一致时，输出精度测量成功信号。
[0070] 本实施例的体感摄像头的精度测量装置100，当需要对体感摄像头进行精度测量时，控制单元120点亮所述LED发光单元110中的所有的LED发光器件111，之后，图像获取单元130获取LED发光单元110的红外图像，并根据红外图像计算该红外图像中的LED发光器件111的数量与位置，当数量与LED发光器件111的实际数量一致时，图像获取单元130还用于采集深度图像，并根据深度图像和LED发光器件111在所述红外图像中的位置，计算得到LED发光器件111的深度数值，当该深度数值与预设距离一致时，完成精度测量，输出精度测量成功信号。因此，本实施例的体感摄像头的精度测量装置100，是一个完全自动化的测试模式，省略了人为判断耗时以及人为判断导致的测量误差。其次，该种精度测量装置，其成本较低，实施简单，便于维护和大规模布局。
[0071] 优选地，所述LED发光单元110包括两组所述LED发光单元110，该两组所述LED发光单元110与所述体感摄像头200之间具有不同的预设距离。
[0072] 所述控制单元120用于独立控制两组所述LED发光单元110的工作状态。
[0073] 具体地，上述两组LED发光单元110中，其中一组LED发光单元与所述体感摄像头200之间的距离相对较近，另一组LED发光单元110与所述体感摄像头200之间的距离相对较远。当需要对体感摄像头200进行精度测量时，控制单元120可以首先点亮与所述体感摄像头200之间具有较近距离的LED发光单元110，以利用该组LED发光单元110对所述体感摄像头200进行精度测试。当测试完成以后，控制单元120可以再点亮另一组LED发光单元110，以利用该组LED发光单元110对所述体感摄像头200进行精度测试。
[0074] 当然，本实施例中所设置的LED发光单元110并不限于两组，其还可以包括多组LED发光单元110，该多组LED发光单元110可以与所述体感摄像头200之间具有不同的预设距离。
[0075] 优选地，如图2和图3所示，所述装置还包括与所述LED发光单元110一一对应的灯柱150，每组所述LED发光单元110设置在与其所对应的所述灯柱150内。
[0076] 这样，每组LED发光单元110中的所有的LED发光器件111可以间隔设置在灯柱150内，从而可以使得各LED发光器件111相对地面具有不同的预设高度。从而，可以利用LED发光单元110对体感摄像头200进行高度精度测试。
[0077] 优选地，如图2和图3所示，所述装置还包括测试暗室160，所述灯柱150设置在所述测试暗室160内。
[0078] 本实施例的体感摄像头的精度测量装置100，其包括一个测试暗室160，也就是说，该测试暗室160为一个不透光的测试暗室。这样，其可以解决自然光或者生产环境中的
白炽灯等环境光的干扰，从而可以提高体感摄像头的测试精度。
[0079] 优选地，所述控制单元120包括单片机。
[0080] 优选地，所述单片机还用于与终端通信连接，以接收终端发送的测试请求；
[0081] 所述单片机用于根据所述终端发送的测试请求控制所述LED发光单元110的工作状态。
[0082] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
