高精度角度编码器结构
专利汇可以提供高精度角度编码器结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种高 精度 角 度 编码器 结构，包括 主轴 、 外壳 、线路板 支架 、线路板、接收 传感器 芯片、编码器码盘、 电致伸缩 垫、控制组件以及 温度 传感器；所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述电致伸缩垫的一端安装在所述安装槽中，所述电致伸缩垫的另一端与所述线路板连接。，下面是高精度角度编码器结构专利的具体信息内容。
1.一种高精度角度编码器结构，其特征在于，包括主轴、外壳、线路板支架、线路板、接收传感器芯片、编码器码盘、电致伸缩垫、控制组件以及温度传感器；
所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，所述内管的另一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安装槽，所述电致伸缩垫的一端安装在所述安装槽中，所述电致伸缩垫的另一端与所述线路板连接，所述接收传感器芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；
所述控制组件与所述电致伸缩垫以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于根据所述温度传感器检测到的温度控制所述电致伸缩垫两端的电压，从而控制所述电致伸缩垫的沿着所述主轴轴向的长度；
该线路板支架的朝向该线路板的一端的端面上设置有限位销，该对应的该线路板上设置有限位孔，该限位销可沿着限位孔的轴向滑动地插接在限位孔中，从而实现对线路板的限位；
所述主轴以及所述线路板支架的材料相同。
2.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，还包括弹性隔离套，所述弹性隔离套套接在所述内管插入所述外壳的一端上，所述弹性隔离套的外侧壁与所述外壳的内侧壁相互弹性抵。
3.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，所述外壳呈阶梯管状。
4.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，所述线路板支架包括相互连接且同轴设置的第一连接管以及第二连接管，所述第一连接管的半径大于所述第二连接管的半径，所述第一连接管与所述外壳连接，所述第二连接管与所述外壳的内侧壁之间间隔预设距离；
所述安装槽设置于所述第二连接管的远离所述第一连接管的一端上。
5.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，还包括第一电极层以及第二电极层，所述第一电极层设置于所述安装槽的底壁上，所述第二电极层设置于所述线路板上，所述控制组件分别与所述第一电极层以及第二电极层电连接，所述第一电极层以及第二电极层分别与所述电致伸缩垫的两端电连接。
6.根据权利要求7所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，所述控制组件包括控制芯片以及驱动电路，所述控制芯片以及驱动电路均设置于所述线路板上，所述控制芯片与所述驱动电路电连接，所述驱动电路与所述第一电极层以及第二电极层分别电连接。
7.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，所述安装槽的数量为两个，所述电致伸缩垫为两个且分别呈柱状。
8.根据权利要求1所述的高精度角度编码器结构，其特征在于，所述安装槽的数量为一个，所述电致伸缩垫的数量为1个，所述安装槽呈环状，所述电致伸缩垫呈环状。
高精度角度编码器结构
技术领域
背景技术
接收传感器。其中，编码器码盘和接收传感器分别安装于编码器主轴和线路板支架上。接收
传感器利用反射或者透射光源经过编码器码盘后在线路板上的接收传感器形成的莫尔条
纹，产生正弦波信号，并输出到系统处理器上，用于反馈角度编码器的位置信息。
将发生偏移，而两者之间的距离是决定编码器信号质量的一个关键因素。产生的正弦波的
信号质量将影响反馈的位置精度，因此，温度变化将导致编码器反馈的位置精度发生变化。
因此，现有技术存在缺陷，急需改进。
发明内容
所述主轴包括同轴设置的外筒以及内管，所述内管的一端与所述外筒的内底壁连接，
所述内管的一端插接在所述外壳中，所述外壳的一端插接在所述内管与所述外筒之间的间
隙中，所述内管的远离所述外筒的一端与所述编码器码盘连接；所述线路板支架设置于所
述外壳的远离所述外筒的一端的内壁上，所述线路板支架的远离所述外筒的一端设置有安
装槽，所述电致伸缩垫的一端安装在所述安装槽中，所述电致伸缩垫的另一端与所述线路
板连接，所述接收传感器芯片设置于所述线路板的朝向所述编码器码盘的一面并与所述编
码器码盘相对，所述温度传感器设置于所述主轴上；
所述控制组件与所述电致伸缩垫以及所述温度传感器分别电连接，所述控制组件用于
根据所述温度传感器检测到的温度控制所述电致伸缩垫两端的电压，从而控制所述电致伸
缩垫的沿着所述主轴轴向的长度。
附图说明
具体实施方式
考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于
描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在
本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术
人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特
征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在
第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度小于第二特征。
且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，
这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的
关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以
意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
线路板70、弹性隔离套80。
接在外壳10中。外壳10的一端插接在内管22与外筒21之间的间隙中，内管22的远离外筒21
的一端与编码器码盘40连接；线路板支架30设置于外壳10的远离所外筒21的一端的内壁
上，线路板支架30的远离外筒21的一端设置有安装槽，电致伸缩垫50的一端安装在所述安
装槽中，所述电致伸缩垫50的另一端与所述线路板70连接，所述接收传感器芯片60设置于
所述线路板70的朝向所述编码器码盘40的一面并与所述编码器码盘40相对，所述温度传感
器设置于所述主轴上。弹性隔离套80的外侧壁与所述外壳10的内侧壁相互弹性抵。
垫50的沿着所述主轴20轴向的长度。
的电压大小，从而控制电致伸缩垫50的长度。当温度较高，主轴20以及线路板支架30膨胀
时，电致伸缩垫50的长度较小。当温度较低，主轴20以及线路板支架30收缩时，电致伸缩垫
50的长度较大。从而使得高精度角度编码器结构的检测结果不受温度变化的影响，从而可
以提高检测的精确度。
接，所述第二连接管32与所述外壳10的内侧壁之间间隔预设距离；该安装槽设置于第二连
接管32的远离所述第一连接管31的一端上。
所述控制组件分别与所述第一电极层以及第二电极层电连接，所述第一电极层以及第二电
极层分别与所述电致伸缩垫50的两端电连接。第一电极层以及第二电极层均为镀银电极
层。
电路与所述第一电极层以及第二电极层分别电连接。
孔中，从而实现对线路板的限位。
具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书
中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特
征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
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