技术领域
[0001] 本
发明涉及家居服务
机器人技术领域，尤其是涉及一种烹饪助理机器人。
背景技术
[0002] 随着社会生活
水平的日益提高，人们对于居家舒适性的要求越来越高。基于我国实行计划生育政策已20多年，随着独生子女逐渐进入中年，他们的父母也相应进入了老年，因为独生子女的关系，往往独生子女的夫妻两人要负起照顾四个老人的家庭护理责任。当前社会夫妻双方的父母通常不喜欢同住在一个
屋檐下，这样往往会缺少对其中一方的老人施加足够的照顾。即使老人和子女们住在一起，面对社会和生活压
力，子女两人白天也需要外出工作，老人长时间在家独处依然是不可回避的社会问题。进一步地，伴随老人行
动能力的日趋减弱，如何照顾老人的一日三餐成为不可回避的技术问题，烹饪操作中和煎炒烹炸以及备料相关的体力操作经常会超出老人的身体负荷，进而对老人的生活造成不良影响。
[0003] 因此，提供一种烹饪助理机器人，以期能够辅助老人烹饪，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种烹饪助理机器人，以期能够帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担。
[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种烹饪助理机器人，包括：自动切削装置、自动翻炒装置和
支架；所述自动切削装置和自动翻炒装置紧固设置在所述支架上；所述自动切削装置包括：砧板、切削机构和滑槽；所述切削机构紧固设置在所述砧板的一端；所述切削机构的输出端紧固连接有所述滑槽；所述自动翻炒装置包括：翻炒盘、翻炒盘升降机构和翻炒盘
旋转机构；所述翻炒盘的下端面紧固设置有多个翻炒
叶片；所述翻炒盘的上端面与所述翻炒盘旋转机构的
输出轴紧固连接；所述翻炒盘旋转机构与所述翻炒盘升降机构的伸缩自由端紧固连接。
[0006] 优选地，还包括：辅料供给机构，所述辅料供给机构与所述支架紧固连接；所述辅料供给机构包括：食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置。
[0007] 优选地，还包括
控制器，所述控制器分别与所述自动切削装置、自动翻炒装置、食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置电连接。
[0008] 优选地，所述自动切削装置还设置有进料辅助机构，所述进料辅助机构与所述控制器电连接；所述进料辅助机构包括：进料导向槽和进料推送装置。
[0009] 优选地，所述进料推送装置包括：电动
推杆和推板；所述推板的外形与所述进料导向槽的截面外形适配；所述推板与所述电动推杆的自由端紧固连接。
[0010] 优选地，所述支架上设置有燃气浓度检测装置；所述燃气监测装置包括燃气浓度识别
传感器及报警装置；所述燃气浓度识别传感器及报警装置分别与所述控制器电连接。
[0011] 优选地，还包括电控燃气
阀；所述电控燃气阀与所述控制器电连接；所述电控燃气阀与入户燃气总阀
串联后与
燃气灶台通过管路密封连接。
[0012] 优选地，还包括火灾报警装置，还包括火灾报警装置，所述火灾报警装置设置有
温度传感器和/或烟感传感器；所述火灾报警装置还设置有蜂鸣器，所述温度传感器和/或烟感传感器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。
[0013] 本发明通过提供一种烹饪助理机器人用于帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担。其中，设置在支架上的自动切削装置和自动翻炒装置分别用于自动切削蔬菜及肉类，及自动完成烹饪中的翻炒工作。使用时，向炒锅内倒入食用油并加热，加入预先切好的葱姜蒜小料，将洗净的蔬菜或肉类放置在砧板上，通过控制推进的速度，达到操控切削机构切削厚度的技术效果，被切削好的蔬菜片或肉片经滑槽滑入炒锅中，翻炒盘在翻炒盘升降机构的推送下抵达翻炒作业平面，翻炒盘旋转机构转动，带动翻炒叶片旋转达到自动翻炒的技术效果，自动翻炒过程中使用者可以远离炒锅，既能避免意外飞溅的油滴灼伤
皮肤，又能给使用者带来烹饪中的闲暇，便于准备翻炒过程中还需进一步添加的辅料；翻炒结束时，翻炒盘旋转机构结束转动，并在翻炒盘升降机构的带动下抬升。采用本发明上述烹饪助理机器人后能够极大的减轻独居老人的烹饪负担，满足老人的居家需求。
[0014] 进一步地，本发明通过为烹饪助理机器人进一步设置辅料供给机构，为其在翻炒过程中自动添加辅料提供结构支持；其中，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置均能依设置定量的在炒锅上方向炒锅内添加适量的烹饪辅料，减轻老人的烹饪负担。
[0015] 进一步地，本发明通过为烹饪助理机器人进一步设置控制器，为实现烹饪助理机器人半自动烹饪提供结构支持，其中，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置分别利用
现有技术中的自动给料机构实现智能给料控制，将烹饪方法输入控制器后，自动翻炒装置可依照控制器内设定的翻炒时间进行翻炒作业，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置均能依据当前烹饪菜肴的烹饪最佳时机向炒锅内添加适量的辅料，为辅助烹饪提供极大的便利。
[0016] 进一步地，本发明通过为自动切削装置进一步设置进料辅助机构，为实现自动切削食材提供有力的结构支持，避免手动推动食材时被自动切削装置误伤，大幅提高了烹饪助理机器人的使用安全性能。
[0017] 进一步地，本发明通过在支架上进一步设置燃气浓度检测装置，为辅助老人安全使用
天然气提供有力的结构支持，能够及时提醒老人远离燃气
泄漏危险。
[0018] 进一步地，电控燃气阀的设置为
预防燃气泄漏提供更进一步的安全保障，控制器在识别燃气泄漏时能够及时主动切断室内气源，杜绝危险更进一步的发生。
[0019] 进一步地，火灾报警装置的设置为烹饪助理机器人辅助烹饪时发生意外失火提供更进一步的安全防护，能够准确识别火情并及时将火情，并及时将火情示警。
附图说明
[0020] 图1为本发明
实施例1中所提供的烹饪助理机器人的结构示意图；
[0021] 图2为本发明实施例1中所提供的烹饪助理机器人的改进结构示意图；
[0022] 图3为图2所示的烹饪助理机器人的改进结构示意图；
[0023] 图4为本发明实施例2中进料推送装置的结构示意图。具体实施例
[0024] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。由于本发明下述控制方法所针对的助老机器人为现有技术中具有控
制芯片及
机械臂的家庭护理机器人，故与助老机器人相关的具体结构信息在此不再进一步图示与赘述。
[0025] 实施例1：
[0026] 请参考图1，图1为本发明所提供的烹饪助理机器人，包括：自动切削装置100、自动翻炒装置200和支架300；所述自动切削装置100和自动翻炒装置200紧固设置在所述支架300上；所述自动切削装置100包括：砧板110、切削机构120和滑槽130；所述切削机构120紧固设置在所述砧板110的一端；所述切削机构120的输出端紧固连接有所述滑槽130；所述自动翻炒装置200包括：翻炒盘210、翻炒盘升降机构220和翻炒盘旋转机构230；所述翻炒盘
210的下端面紧固设置有多个翻炒叶片211；所述翻炒盘210的上端面与所述翻炒盘旋转机构230的输出轴紧固连接；所述翻炒盘旋转机构230与所述翻炒盘升降机构220的伸缩自由端紧固连接。
[0027] 使用时，向炒锅内倒入食用油并加热，加入预先切好的葱姜蒜小料，将洗净的蔬菜或肉类放置在砧板上，通过控制推进的速度，达到操控切削机构切削厚度的技术效果，被切削好的蔬菜片或肉片经滑槽滑入炒锅中，翻炒盘在翻炒盘升降机构的推送下抵达翻炒作业平面，翻炒盘旋转机构转动，带动翻炒叶片旋转达到自动翻炒的技术效果，自动翻炒过程中使用者可以远离炒锅，既能避免意外飞溅的油滴灼伤皮肤，又能给使用者带来烹饪中的闲暇，便于准备翻炒过程中还需进一步添加的辅料；翻炒结束时，翻炒盘旋转机构结束转动，并在翻炒盘升降机构的带动下抬升。采用本发明上述烹饪助理机器人后能够极大的减轻独居老人的烹饪负担，满足老人的居家需求。本发明通过提供上述烹饪助理机器人用于帮助独居老人实现自动炒菜烹饪，减轻老人的生活自理负担。其中，设置在支架上的自动切削装置和自动翻炒装置分别用于自动切削蔬菜及肉类，及自动完成烹饪中的翻炒工作。
[0028] 需要说明的是，本实施例中上述自动切削装置的结构、翻炒盘升降机构及翻炒盘旋转机构的机械结构均为现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。
[0029] 优选地，如图2所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括：辅料供给机构400，所述辅料供给机构400与所述支架300紧固连接；所述辅料供给机构400包括：食用油供给装置410、食盐供给装置420、酱油供给装置430和食醋供给装置440。本发明通过为烹饪助理机器人进一步设置辅料供给机构，为其在翻炒过程中自动添加辅料提供结构支持；其中，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置均能依设置定量的在炒锅上方向炒锅内添加适量的烹饪辅料，减轻老人的烹饪负担。
[0030] 优选地，如图3所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括控制器500，所述控制器500分别与所述自动切削装置100、自动翻炒装置200、食用油供给装置410、食盐供给装置420、酱油供给装置430和食醋供给装置440电连接。
[0031] 本发明通过为烹饪助理机器人进一步设置控制器，为实现烹饪助理机器人半自动烹饪提供结构支持，其中，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置分别利用现有技术中的自动给料机构实现智能给料控制，将烹饪方法输入控制器后，自动翻炒装置可依照控制器内设定的翻炒时间进行翻炒作业，食用油供给装置、食盐供给装置、酱油供给装置和食醋供给装置均能依据当前烹饪菜肴的烹饪最佳时机向炒锅内添加适量的辅料，为辅助烹饪提供极大的便利。
[0032] 实施例2：
[0033] 如图4所示，本实施例在上述实施例的
基础上，所述自动切削装置100还设置有进料辅助机构600，所述进料辅助机构600与所述控制器500电连接；所述进料辅助机构600包括：进料导向槽610和进料推送装置620。使用时，将食材放入进料导向槽610，设定好进料推送装置620的推进速度，食材在上下往复运动的切削刃140的作用下，被切成薄片并迅速沿滑槽130滑入炒锅(图中未示出)中。
[0034] 本发明通过为自动切削装置进一步设置进料辅助机构，为实现自动切削食材提供有力的结构支持，避免手动推动食材时被自动切削装置误伤，大幅提高了烹饪助理机器人的使用安全性能。
[0035] 优选地，如图4所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述进料推送装置620包括：电动推杆621和推板622；所述推板622的外形与所述进料导向槽610的截面外形适配；所述推板与所述电动推杆的自由端紧固连接。
[0036] 实施例3：
[0037] 本实施例在上述实施例的基础上，所述支架上设置有燃气浓度检测装置；所述燃气监测装置包括燃气浓度识别传感器及报警装置；所述燃气浓度识别传感器及报警装置分别与所述控制器电连接。本发明通过在支架上进一步设置燃气浓度检测装置，为辅助老人安全使用天然气提供有力的结构支持，能够及时提醒老人远离燃气泄漏危险。
[0038] 优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括电控燃气阀；所述电控燃气阀与所述控制器电连接；所述电控燃气阀与入户燃气总阀串联后与燃气灶台通过管路密封连接。电控燃气阀的设置为预防燃气泄漏提供更进一步的安全保障，控制器在识别燃气泄漏时能够及时主动切断室内气源，杜绝危险更进一步的发生。
[0039] 优选地，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括火灾报警装置，所述火灾报警装置设置有温度传感器和/或烟感传感器；所述火灾报警装置还设置有蜂鸣器，所述温度传感器和/或烟感传感器与所述控制器电连接，所述蜂鸣器与所述控制器电连接。火灾报警装置的设置为烹饪助理机器人辅助烹饪时发生意外失火提供更进一步的安全防护，能够准确识别火情并及时将火情，并及时将火情示警。
[0040] 需要说明的是，本实施例中上述燃气浓度检测装置、电控燃气阀、火灾报警装置的结构均基于现有技术，故其详细结构细节在此不再进一步图示与赘述。
[0041] 上述各实施例仅是本发明的优选实施方式，在本技术领域内，凡是基于本发明技术方案上的变化和改进，不应排除在本发明的保护范围之外。
