一种手术机器人串联通道管
专利汇可以提供一种手术机器人串联通道管专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种手术 机器人 串联 通道管，包括管状件、驱动座和驱动组件，驱动座安装在管状件上，驱动组件安装在驱动座上。管状件可通过承口和插口进行相互轴向连接。手术器械穿过管状件，与安装在管壁上的手术机器人驱动座内的驱动件 啮合 ，并受到驱动。本发明利用手术机器人串联通道管连接驱动座组成 机械臂 ，拥有两个 自由度 ，可驱动手术器械前后运动和旋转运动，并可根据需要进行模 块 化组合以增加驱动 力 。本发明简化了机械臂结构，提升了手术机器人的便携性及操作性。，下面是一种手术机器人串联通道管专利的具体信息内容。
1.一种手术机器人串联通道管，其特征是：包括管状件、驱动座和驱动组件，所述管状件包含两端与外界相通的管腔，所述管状件的一端是承口，另一端是插口；所述承口可以和另一个管状件的插口进行可拆卸连接；所述的管状件内穿设手术器械；所述驱动座安装在管状件上，所述驱动组件安装在驱动座上。
2.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述承口外径大于所述管状件的外径。
3.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述插口上可拆卸连接着限位环，所述限位环的内径大于或等于所述管状件外径。
4.如权利要求2或3所述任手术机器人串联通道管，其特征是：所述可拆卸连接的是螺纹连接或锁扣连接或过盈连接。
5.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述驱动座突出于管状件外侧，驱动座内有固定驱动组件的装置。
6.如权利要求5所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述驱动座是圆盘状，驱动座环行围绕管状件。
7.如权利要求5所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述管状件侧壁上有驱动孔，所述驱动孔位于驱动座内。
8.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述管状件的内管壁上有限位件，所述限位件用于限制穿过管状件的手术器械只能沿管状件长轴方向进退。
9.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述管状件的内管壁上有限位件，所述限位件用于限制穿过管状件的手术器械只能沿管状件长轴旋转。
10.如权利要求1所述手术机器人串联通道管，其特征是：所述管状件承口和插口之间有外管壁，管状件的外管壁上有限位件，用于限制所述外管壁只能沿管状件长轴进退。
一种手术机器人串联通道管
技术领域
背景技术
发明内容
图3是实施例一中旋转通道管与旋转驱动座的剖面示意图；
图4是实施例一中旋转通道管串联组装的结构示意图；
图5是实施例二中进退驱动管与进退驱动座组装的示意图；
图6是实施例三中进退驱动管与旋转通道管组装的示意图；
其中：1-通道管，2-限位环，3-固定架，4-驱动座，5-驱动组件，6-手术器械；
11-管状件，12-驱动孔，13-承口，14-插口，15-旋转通道管，16-进退通道管，
41-驱动座外壳， 42-电池，43-控制电路板，44-旋转驱动座，45-进退驱动座
51-驱动件，52-驱动电机，53-传动装置，54-旋转驱动组件，55-进退驱动组件。
具体实施方式
锈钢制作的圆管形管状件11，有两端与外界相通的管腔，管状件11外径12mm，内径10mm，长
80mm。管状件11上缘是外径为16mm，内径12mm的喇叭口的承口13，内壁有凸起的螺纹。管状件11下缘是外径12mm的插口14，插口14外壁上有螺纹。
44的表面光滑，可沿管状件11轴线旋转，但不可上下移动。
51穿过驱动孔12与手术器械6啮合，可以驱动手术器械6沿管状件11轴线进退。安装时先旋下限位环2，将进退驱动座45从管状件11下方套入，再旋上限位环2。限位环2拧紧后与承口
13共同夹住进退驱动座45，进退驱动座45表面与承口13和限位环2有摩擦力，使进退驱动座
45既不可沿管状件11轴线旋转，又不可上下移动。
螺纹连接后联合使用的结构，固定架3安装在旋转驱动座44上。当旋转驱动座44驱动旋转通道管15旋转时，带动与之连接的进退通道管16和手术器械6一起同步旋转，进退通道管16通过摩擦力带动进退驱动座45与之一起旋转。
14之间有外管壁，外管壁是管状件11长度的30%到60%。管状件11的管壁和外管壁之间有条形键作为限位件，用于限制所述外管壁只能沿管状件长轴进退。外管壁与驱动组件5接触并被驱动旋转，管状件11被限位件驱动旋转。可以手动调节手术器械6和管状件11的进退。
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