一种工业作业型六自由度串联机器人
专利汇可以提供一种工业作业型六自由度串联机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种工业作业型六 自由度 串联 机器人 ，包括工业作业型六自由度 串联机器人 本体、设置在工业作业型六自由度串联 机器人本体 侧面的气路系统、钣金控制柜，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体前方的 工件 与实验台，所述钣金控制柜内设有 机器人控制系统 ，钣金控制柜前面板配置控制操作按钮与指示灯，所述工业作业型六自由度串联机器人本体安装在机器人底座上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体包含一关节、二关节、三关节、四关节、五关节、六关节和机器人末端工具。通过上述方式，本发明能够解决 工业机器人 技术教育实验平台缺乏及成本偏高难以普及的现状。，下面是一种工业作业型六自由度串联机器人专利的具体信息内容。
1.一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：包括工业作业型六自由度串联机器人本体(2)、设置在工业作业型六自由度串联机器人本体(2)侧面的气路系统(4)、钣金控制柜(7)，以及设置在工业作业型六自由度串联机器人本体(2)前方的工件与实验台(6)，所述钣金控制柜(7)内设有机器人控制系统(5)，钣金控制柜(7)前面板配置控制操作按钮与指示灯(8)，所述工业作业型六自由度串联机器人本体(2)安装在机器人底座(1)上，所述工业作业型六自由度串联机器人本体(2)包含一关节(9)、二关节(10)、三关节(11)、四关节(12)、五关节(13)、六关节(14)和机器人末端工具(3)。
2.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述机器人本体关节为可视性封装。
3.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的机器人末端工具(3)可安装气动手爪工具(15)或轨迹喷涂工具(16)。
4.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的控制系统控制器为基于PC104总线嵌入式运动控制器，内部堆栈式安装三块二轴运动控制卡，机器人采用Windows系列操作系统，机电系统全面开放，控制系统开放二次开发函数与部分源代码。
5.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的一关节(9)包含机器人底座(19)，安装在所述机器人底座(19)上的交流伺服电机(17)、谐波减速器(18)、光电传感器(20)。
6.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的二关节(10)包含二节大臂(23)，设置在所述二节大臂(23)上的交流伺服电机(21)、RV减速器(22)、光电传感器(24)。
7.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的三关节(11)包含交流伺服电机(25)、RV减速器(26)、关节支架(27)、光电传感器(28)。
8.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的四关节(12)包含步进电机(29)、同步齿形带(30)、谐波减速器(31)、光电传感器(32)、四节支座(33)。
9.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的五关节(13)包含步进电机(34)、谐波减速器(35)、同步齿形带(36)、关节支座(37)、光电传感器(38)。
10.根据权利要求1所述的一种工业作业型六自由度串联机器人，其特征是：所述的六关节(14)包含步进电机(39)、同步齿形带(40)、锥齿轮传动(41)、谐波减速器(42)、光电传感器(43)。
一种工业作业型六自由度串联机器人
技术领域
背景技术
发明内容
16、轨迹喷涂工具，17、交流伺服电机，18、谐波减速器，19、机器人底座，20、光电传感器，21、交流伺服电机，22、RV减速器，23、二节大臂，24、光电传感器，25、交流伺服电机，26、RV减速器，27、关节支架，28、光电传感器，29、步进电机，30、同步齿形带，31、谐波减速器，32、光电传感器，33、四节支座，34、步进电机，35、谐波减速器，36、同步齿形带，37、关节支座，38、光电传感器，39、步进电机，40、同步齿形带，41、锥齿轮传动，42、谐波减速器，43、光电传感器，
44、弹簧护线管。
具体实施方式
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