一种升降式码垛机器人
专利汇可以提供一种升降式码垛机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及工业 机器人 技术领域，尤其涉及一种升降式码垛机器人,解决了 现有技术 中的码垛机器人无法整体进行升降调节的问题，包括底座、液压 推杆 、折叠杆和机械爪，所述底座的上部设置有液压推杆，液压推杆的活动缸体端安装在连接架的底部，两个所述连接架之间 焊接 设置有固定 横杆 ，所述固定横杆的外部套接有活动 块 ，所述活动块的底部 螺栓 固定有连接板，所述连接板的一端连接在安装板上，所述安装板的底部安装有第二电动推杆，控制第二电动推杆的活动杆体做伸展运动，在折叠杆的连接作用下，带动机械爪相互靠近，将垛块夹持在机械爪之间，在第一电动推杆的推动下，使机械爪夹持的垛块移动至码垛板上。，下面是一种升降式码垛机器人专利的具体信息内容。
1.一种升降式码垛机器人，包括底座（1）、液压推杆（16）、码垛板（7）、折叠杆（11）和机械爪（13），其特征在于，所述底座（1）的上部设置有液压推杆（16），液压推杆（16）的活动缸体端安装在连接架（6）的底部，两个所述连接架（6）之间焊接设置有固定横杆（3），所述固定横杆（3）的外部套接有活动块（4），所述活动块（4）的底部螺栓固定有连接板（5），所述连接板（5）的一端连接在安装板（8）上，所述安装板（8）的底部安装有第二电动推杆（9），所述第二电动推杆（9）的活动杆体端安装在连接块（19）上；
所述第二电动推杆（9）的外部螺栓固定有安装板（8），且安装板（8）的两端壁均螺栓有第一固定块（10），第一固定块（10）活动铰接有折叠杆（11），折叠杆（11）的一端与第二固定块（12）活动铰接，所述第二固定块（12）螺栓固定在机械爪（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述安装板（8）的一端壁螺栓固定有第一电动推杆（2），且第一电动推杆（2）螺栓固定在远离所述码垛板（7）侧的所述连接架（6）上。
3.根据权利要求2所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述码垛板（7）设置于底座（1）所在的平面上，且码垛板（7）和所述底座（1）的底面处于同一平面。
4.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述机械爪（13）上开设通孔插接有固定杆（17），且固定杆（17）螺栓固定在所述连接块（19）上，并且连接块（19）的两端侧均通过固定杆（17）的连接设置有一对机械爪（13）。
5.根据权利要求1所述的一种升降式码垛机器人，其特征在于，所述连接块（19）靠近所述第二电动推杆（9）的上部开设有连接孔，并螺栓固定有第三电动推杆（15），第三电动推杆（15）的活动杆体端连接在压板（14）上。
一种升降式码垛机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
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