工业机器人
专利汇可以提供工业机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 所提供的工业 机器人 ，具有一用以于内部产生动 力 并形成预定运动型态的致动部，以及一用以驱动所述致动部的内部动力源以输出动力的 驱动器 ，其中，所述驱动器邻接结合于所述致动部的一端上，并使所述致动部中用以产生动力的动力单元的出力轴段，与用以传递动力以使一作动单元形成预定运动型态的传动单元的 传动轴 段，彼此同轴且一体成型。，下面是工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种工业机器人，它包括：
一致动部，具有一动力单元，用以产生动力；一作动单元，可直线地往复位移；以及一传动单元，传递所述动力单元所输出的动力以驱使所述作动单元进行往复位移；以及一驱动器，与所述动力单元电性连接，用以驱动所述动力单元；
其特征在于：
所述致动部更包含有一座件，供设所述动力单元、所述传动单元与所述作动单元，并以对应于所述作动单元位移方向的一端与所述驱动器邻接结合；
所述动力单元的出力轴段与所述传动单元的传动轴段，彼此同轴且一体成型。
2.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述动力单元位于所述驱动器与所述传动单元之间。
3.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述传动单元位于所述动力单元与所述驱动器之间。
4.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述致动部更包含有一回授单元，与所述动力单元的出力轴段连接，用以感测所述动力单元的出力轴段的几何位移量。
5.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述致动部更包含有一回授单元，与所述传动单元的传动轴段连接，用以感测所述传动单元的传动轴段的几何位移量。
6.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述致动部更包含有一回授单元，与所述作动单元连接，用以感测所述作动单元的几何位移量。
7.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述传动轴段为螺杆。
8.依据权利要求7所述的工业机器人，其特征在于，所述传动轴段为滚珠螺杆。
9.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述驱动器更包含有一壳身，其内部呈中空，固设于所述座件的一端上；至少一控制钮，设于所述壳身上；以及一光源，设于所述壳身内部，所产生的光则经由所述控制钮向外传递。
10.依据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述驱动器更包含有一讯号传输装置，用以进行连线与资料传输。
工业机器人
技术领域
背景技术
虞，且影响空间的有效利用，加以现有驱动器通常被安置在远端，因此，在紧邻于传动系统实际运作的空间中，操控人员无法即时地获悉实际运作的状态，而必需从远端的控制系统
中始能知悉，其即时性与便利性均不佳。
发明内容
段，与用以传递动力以使一作动单元形成预定运动型态的传动单元的传动轴段，彼此同轴
且一体成型。
合。
移量，或与所述作动单元连接用以感测所述作动单元的几何位移量。
段的轴向进行往复线性位移。
状态下，改变其内部构成元件彼此间相对的空间型态，以达到灵活使用的功效。
附图说明
具体实施方式
设传动单元22；以及一壳座243固设于导座241长轴一端上，用供设动力单元21。
动力单元21经由出力轴段211所输出的动力，可以通过传动轴段221直接向外传递，而无需
在通过如联轴器等连接元件进行传递。另外，驱动器30并直接邻设结合于座件24相对于作
动单元23直线位移方向上的一端上，即可如图所示般地固接于壳座243上，而使动力单元21介于传动单元22与驱动器30之间。从而使致动部20与驱动器30合为一体，是项极简化的设
计，除可大幅减少模组数、缩小体积、提升可靠度与性能外，并可减少实际应用时的配线需求与组装工序，同时，由于其机构安装尺寸相容于现有或传统的设计，而可适用于各种工业自动化、简化配线需求以及对空间利用具有较高的要求性。
线性往复位移时的几何位移量，均可以一回授单元而被实施于本发明中，其具体地，在图4中即揭示其回授单元40结合于动力单元21出力轴段211相背于传动轴段221的端末上，用以
感测出力轴段211的几何位移量。另外，为便于操作人员可以在作业环境中直接获悉机器人的运作状态，通过目力可辨的信号提供，为一较佳的技术手段，为此，在本实施例中进一步使驱动器30具有一壳身31，其内部呈中空，用以邻接固设于座件24上；一滑孔32贯设于壳身
31上；二穿孔33，分别贯设于壳身31上，用以供外部的电缆线穿伸，据以电性地连接位于壳身31内外的装置；至少一控制钮34滑设于滑孔32中，并使一端显露以形成操控端，供操作人员近端控制；以及一光源(图上未示)设于壳身31内部，并可使所产生的光经由控制钮34向
外传递，俾可以通过不同的可见光或发光的方式，传递不同的作动状态，使操作人员在近端知悉。举例来说，可通过光源的颜色变化来代表不同的状态或模式，也可通过按压控制钮34的次数及时间来进行功能切换，并通过光源的颜色闪烁回馈确认是否执行完成。
(Universal Serial Bus，USB)，但本发明并不以此为限，在其他实施例中，讯号传输装置35可为具有端子的连接器。
变其内部构成元件彼此间相对的空间型态，以达到灵活使用的功效。
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